公司基本信息 - 公司股票简称中大力德，代码002896，上市证券交易所为深圳证券交易所[18] - 公司法定代表人为岑国建，注册地址在浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号，邮编315301 [18] - 董事会秘书为伍旭君，证券事务代表为周央君，联系电话和传真均为0574 - 63537088，电子信箱为china@zd - motor.com [19] - 公司披露年度报告的证券交易所网站为深圳证券交易所http://www.szse.cn，媒体有《证券时报》等及巨潮资讯网http://www.cninfo.com.cn，报告备置地点为公司董事会办公室[20] - 公司统一社会信用代码为913302007900592330 [21] 财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入9.76亿元，较2023年减少10.10%[22] - 2024年归属于上市公司股东的净利润7255.04万元，较2023年减少0.82%[22] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5829.17万元，较2023年增长3.26%[22] - 2024年经营活动产生的现金流量净额2.09亿元，较2023年增长18.12%[22] - 2024年末总资产16.39亿元，较2023年末增长1.07%[22] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产11.74亿元，较2023年末增长5.56%[22] - 2024年非经常性损益合计1425.86万元，较2023年的1669.79万元有所减少[29] - 2024年第一至四季度营业收入分别为2.23亿元、2.83亿元、2.36亿元、2.35亿元[27] - 2024年第一至四季度归属于上市公司股东的净利润分别为1637.89万元、2716.30万元、1339.54万元、1561.30万元[27] - 2024年第一至四季度经营活动产生的现金流量净额分别为3129.20万元、7738.49万元、7050.83万元、2977.40万元[27] - 2024年公司实现营业收入976,342,989.09元，同比下降10.10%；归属于上市公司股东的净利润72,550,353.38元，同比下降0.82%[58] - 通用设备制造业营业收入976,342,989.09元，占比100.00%，同比下降10.10%[60] - 国内收入907,214,399.81元，占比92.92%，同比下降11.38%；国外收入69,128,589.28元，占比7.08%，同比增长11.10%[60][61] - 直销收入580,936,597.76元，占比59.50%，同比下降9.68%；经销收入395,406,391.33元，占比40.50%，同比下降10.71%[61] - 通用设备制造业毛利率25.90%，同比增长3.88%[62] - 减速电机毛利率28.55%，同比增长0.63%[62] - 精密减速器毛利率23.26%，同比增长10.57%[62] - 智能执行单元毛利率25.87%，同比增长3.12%[62] - 通用设备制造业销售量为3219800台，较2023年的3420033台下降5.85%；生产量为3234842台，较2023年的3362186台下降3.79%；库存量为386327台，较2023年的371285台增加4.05%[63] - 通用设备制造业直接材料金额为472691326.72元，占营业成本比66.32%，同比下降2.94%；直接人工金额为81805652.93元，占比11.48%，同比增加0.44%；制造费用金额为158194194.36元，占比22.20%，同比增加2.50%[65] - 2024年销售费用为40413572.82元，较2023年的34851642.72元增加15.96%，主要因工资及差旅费支出增加[69] - 2024年管理费用为66042283.13元，较2023年的62001247.41元增加6.52%，主要因折旧摊销增加[69] - 2024年财务费用为4296937.41元，较2023年的2911285.69元增加47.60%，主要因本期汇兑损失[69] - 2024年研发费用为63849545.74元，较2023年的70001981.14元减少8.79%，主要因研发投入减少[70] - 2024年投资活动产生的现金流量净额 -161908508.50元，较2023年的 -220158870.27元增长26.46% [78] - 2024年筹资活动产生的现金流量净额 -33039032.22元，较2023年的 -18603047.07元下降77.60% [78] - 2024年现金及现金等价物净增加额14115469.24元，较2023年的 -61456765.18元增长122.97% [78] - 投资收益 -1171469.31元，占利润总额比例 -1.52% [81] - 其他收益21158209.89元，占利润总额比例27.54% [81] - 2024年末货币资金145,077,583.68元，占总资产比例8.85%，较年初比重增加0.60%[82] - 2024年末应收账款100,924,101.85元，占总资产比例6.16%，较年初比重减少1.26%[82] - 2024年末固定资产818,718,799.83元，占总资产比例49.97%，较年初比重增加18.03%[82] - 以公允价值计量的应收款项融资期初数197,581,879.84元，期末数108,868,801.13元，其他变动为 - 88,713,078.71元[84] - 期末受限资产账面余额合计188,792,640.31元，账面价值合计110,434,210.92元[85] 各条业务线数据关键指标变化 - 主要产品减速电机、精密减速器和智能执行单元销售金额分别为345,365,270.39元、242,551,909.71元和370,217,648.31元，占比分别为35.37%、24.84%、37.92%[58] 公司技术与研发成果 - 截止2024年末，公司牵头和参与制定国家标准14项、行业标准5项，拥有授权专利106项[41] - 2022年12月，公司入选国家第七批制造业单项冠军企业；2023年3月，公司入选2022年度国家绿色工厂[41] - 小型系列永磁同步齿轮减速电机完成100 - 1500W的7个功率段电机并小批量销售[71] - 2023年电子制造等行业用高速高精度工业机器人项目首批样品试制完成，进入小批量试制阶段[71] - 高刚性高精度长寿命机器人减速器研发形成一套完整设计开发资料[71] - 重载AGV用舵轮驱动总成系列研发完成电机设计参数并生产制造，完成减速机参数设计并装配，整机装配完成[71] - 重载AGV用舵轮驱动总成系列研发形成一套完整开发资料和成熟制造工艺，完善重载AGV产品类型[71] - 完成60、80、90、100四个规格机座K2\L2系列无感系列微型减速电机及驱动研发，达标后可批量生产[72] - 113、138、165、216交流异步电动滚筒顺利开发通过测试，已对外开始销售并实现小批量销售[72] - RVE系列摆线针轮减速器核心产品320E3在320E基础上改进，可提高承载能力及寿命[72] - ZCSG系列高扭矩谐波减速器转矩容量比ZCSF系列提升30%[72] - ZCSG系列高扭矩谐波减速器使用寿命比ZCSF系列提升40%[72] - ZCSG系列高扭矩谐波减速器刚性比传统产品ZCSF系列提升100%[72] - 完成工业快速门用减速电机及驱动器全系列型号规格的伺服电机研发[72] - C4系列无刷驱动器启动转矩>=1.3倍额定转矩，调速范围100rpm - 2000rpm，稳速精度<=±1%，整机额定效率>=75%[73] - 工业用XX系列编码器单圈分辨率17bit，绝对定位精度<=±80角秒，重复定位精度<=±50角秒[73] - S11系列高密度型伺服驱动器启动转矩>=1.3倍额定转矩，调速范围100rpm - 1500rpm，稳速精度<=±2%，整机额定效率>73%[73] - S10系列双轴低压伺服驱动器单圈分辨率17bit，绝对定位精度<=±85角秒[73] - C4系列无刷驱动器项目构建起涵盖设计开发与生产制造的完整技术资料体系[73] - 工业用XX系列编码器项目构建起涵盖设计开发与生产制造的完整技术资料体系[73] - S11系列高密度型伺服驱动器项目构建起完整的设计开发与生产制造体系[73] - S10系列双轴低压伺服驱动器项目构建起完整的设计开发与生产制造体系[73] - C4系列无刷驱动器解决客户机柜与设备通讯易受干扰痛点，可展示长距离通讯方案[73] - 工业用XX系列编码器采用高精度磁感应芯片等，将广泛用于公司伺服电机等产品[73] - 无传感器控制技术产品重复定位精度<=±55角秒，已批量投产[74] - 伺服压机压力范围0.5T - 10T，压力精度5‰，行程0 - 400mm，重复精度±0.02mm，已实现小批量生产[74] - 超高精度行星减速器回程精度≤1arcmin，090(M)HD/110(M)HE一级产品已完成开发、试装和性能验证[74] - 小型永磁系列减速电机功率密度提高30%以上，100W - 750W功率的永磁同步电机已在客户处批量使用[74] - 小型二代1号至6号减速器电机完成从100W到3700W的9个功率段电机开发[74] - 小型二代1号至6号减速器电机完成速比3 - 200，共6个框号，20种速比[74] - 伺服压机研发可提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量和稳定性[74] - 超高精度行星减速器研发有利于满足市场对行星减速器更高要求的需求[74] - ZBRC准双曲面减速器研发形成了完整的设计开发资料和成熟的制造工艺[74] - 小型永磁系列减速电机及驱动研发可应对国外产品的能效认证冲击[74] - 光伏用减速电机完成目标设计开发、验证指标，实现小批量生产[75] - 高精度伺服电缸完成目标设计开发、验证指标，实现小批量生产[75] - 人形机器人用减速器完成概念设计，确定技术方案，制作样机并测试，准备量产[75] - 高精度高钢性机器人本体完成系列化设计，部分样机性能验证达标，在客户处进行环境使用验证[75] - 游泳池用开关交流异步减速电机防护等级达到IP67，寿命测试通过3000次频繁启停冲击[75] 公司产能情况 - 佛山工厂微型高压无刷齿轮减速电机2025年年生产能力预计达30万套[76] - 微型高压无刷齿轮减速电机研发产品机座号为60、80、90、100，功率范围30W - 400W，电压220VAC[76] - 永磁电动滚筒配套减速器速比为5.18~188.11，滚筒直径从50至165[76] - 佛山工厂实现大型RV精密减速器生产，扩大公司RV减速器生产能力[76] - 建立大型RV减速器装配、检测生产线及整机试验测试平台[76] - 大型RV减速器零件在佛山工厂生产，弥补宁波工厂产能[76] - 超精密和HD系列行星减速器年产能均超5万台[77] - F系列小型机器人第一阶段规划产能3000台[77] 公司研发人员与投入 - 2024年研发人员数量281人，较2023年的226人增长24.34% [77] - 2024年研发投入金额63849545.74元，较2023年的70001981.14元下降8.79% [78] 公司利润分配 - 公司2024年度报告经董事会审议通过的利润分配预案为：以2024年12月31日总股本151,171,285股为基数，每10股派发现金红利2.6元（含税），送红股0股（含税），每10股转增3股[4] - 每10股送红股数为0，每10股派息数（含税）2.6元，每10股转增数3股[165] - 分配预案的股本基数为151171285股，现金分红金额（含税）39304534.10元[165] - 可分配利润433981726.73元，现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的比例100%[165] - 2025年4月16日第三届第二十三次董事会决议通过2024年度利润分配方案，尚须提交2024年度公司股东大会审议[167] 公司募集资金使用情况 - 2021年11月向特定对象发行可转换公司债券，募集资金总额26,386.6万元，累计使用募集资金27,143.39万元，使用比例102.87%[90] - 累计变更用途的募集资金总额11,500万元，占募集资金总额比例43.58%[90] - 公司于2023年4月18日变更部分募集资金11,500万元用于“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”[93] - 该项目拟投资17,500万元，资金主要来源于原募投项目未使用资金[93] - 截至202

审计机构相关 - 公司2025年4月16日会议审议通过续聘中汇为2025年度审计机构，待股东大会审议[2] - 董事会、监事会分别以8票、3票同意通过续聘议案[8][10] 中汇数据 - 2024年末中汇合伙人116人，注会694人，签过证券审计报告注会289人[2] - 2024年度中汇经审计收入101434万元，审计业务收入89948万元，证券业务收入45625万元[2][3] - 2023年中汇上市公司审计客户180家，收费15494万元，同行业8家[3] - 中汇购买职业保险累计赔偿限额3亿元[3] - 中汇近三年受行政处罚1次等[3] 审计人员及收费 - 项目合伙人等开始服务时间分别为2022年、2025年、2025年[4] - 本期和上期审计收费均为90万元，年报70万元，内控20万元[6]

业绩相关 - 中汇会计师事务所出具无保留意见的2024年度审计报告[4] 担保情况 - 2024年度公司为佛山中大力德驱动科技有限公司担保10亿，实际发生额为0[7] - 2024年度宁波中大创远精密传动设备有限公司为公司担保7亿，实际发生额为0[7] 会议审议 - 2024年召开6次监事会会议审议多项报告及议案[2][3]

业绩总结 - 2024年度计提各项资产减值准备9,290,926.26元，占净利润绝对值12.84%[3][5] - 2024年度计提存货跌价准备9,987,819.47元，占净利润绝对值13.8%[4][7] - 计提减值准备减少2024年度归母净利润5,575,816.39元[6]

募集资金情况 - 公司发行可转换公司债券募集资金总额为27000.00万元，净额为26386.60万元[2] - 2021 - 2024年分别使用募集资金7847.26万元、5879.70万元、7692.35万元、5724.08万元[3] - 截至2024年12月31日，结余募集资金余额为0.00万元[3] - 公司募集资金总额为26386.60万元，本年度投入募集资金总额为5724.08万元，已累计投入募集资金总额为27143.39万元[25] 资金使用与管理 - 2021年12月13日，公司同意使用募集资金置换预先已投入募投项目的自筹资金3517.56万元和预先支付发行费用的自筹资金29.05万元[11] - 2021年12月13日，公司同意使用不超过20000.00万元闲置募集资金进行现金管理，额度12个月内可循环滚动使用[13] - 2023年2月9日，公司同意使用不超过10000.00万元闲置募集资金进行现金管理，额度12个月内可循环滚动使用[13] - 公司制定《宁波中大力德智能传动股份有限公司募集资金管理办法》，采用专户存储制度[5] - 公司与银行、保荐机构签订《募集资金三方监管协议》和《募集资金四方监管协议》[5][8] - 截至2024年12月31日，公司有0个募集资金专户，相关账户已注销[6] - 公司购买交通银行和杭州银行多款保本浮动收益型存款产品，认购金额有8000万元、5000万元、3000万元、2000万元等，预计年化收益率在1.25% - 5.15%之间[14] 项目变更情况 - 2023年4月18日公司变更募集资金用途，智能执行单元生产基地项目投资金额从19386.60万元调至9886.60万元，占前次募集资金总额37.47%；技术研发中心升级项目投资金额从3000.00万元调至1000.00万元，占比3.79%；新增智能执行单元及大型RV减速器生产线项目，投资11500.00万元，占比43.58%[18] - 报告期内及累计变更用途的募集资金总额均为11500.00万元，累计变更用途的募集资金总额比例为43.58%[25] 项目投资进度与效益 - 智能执行单元生产基地项目截至期末累计投入10538.96万元，投资进度106.60%，本年度实现效益1870.85万元[25] - 技术研发中心升级项目截至期末累计投入1098.18万元，投资进度109.82%[25] - 补充流动资金及偿还银行贷款项目截至期末累计投入4000.00万元，投资进度100.00%[25] - 智能执行单元及大型RV减速器生产线项目截至期末累计投入11506.25万元，投资进度100.05%[25] - 承诺投资项目小计截至期末累计投入27143.39万元，投资进度102.87%[25] 新增项目情况 - 新增募投项目“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”建设投资总额17500.00万元，拟使用募集资金11500.00万元[28] - 智能执行单元及大型RV减速器生产线项目拟投资17500.00万元，其中房屋建设费用4000.00万元，设备购置及安装费用12000.00万元，铺底流动资金1500.00万元[30] 其他情况 - 保荐机构认为公司2024年度募集资金存放与使用符合相关规定，无变相改变用途和损害股东利益情况，对公司相关专项报告无异议[20] - 公司于2023年4月18日审议通过《关于变更部分募集资金用途的议案》，并于4月20日公告[30]

会计政策变更 - 2025年4月16日会议审议通过会计政策变更议案[2,7,8] - 2024年1月1日起执行《企业会计准则解释第17号》[2] - 2024年12月6日起执行《企业会计准则解释第18号》[3] 财务影响 - 执行解释17号对财务无影响[5] - 执行解释18号对2023年营业成本影响9,256,013.45元[5] - 执行解释18号对2023年销售费用影响 -9,256,013.45元[5] 各方意见 - 董事会审计委员会等认为变更合规，不损股东利益[6,7,8] 公告信息 - 公告日期为2025年4月18日[10]

审计委员会构成 - 公司第三届董事会审计委员会由3名董事组成，2名为独立董事[1] 主任委员变更 - 2024年1月1日至12月23日，主任委员为余丹丹；12月23日至今为周燕玲[1] 会议情况 - 2024年审计委员会召开5次会议，全体出席且议案全通过[2] 审计意见 - 认为公司财务核算与报告体系完备，报表反映真实[3] - 认为公司内部控制无重大缺陷，保持有效[4]

担保额度 - 2025年度公司及子（孙）公司担保额度合计不超10亿元[2] - 本次担保后担保额度总金额10亿，占近一期净资产85.14%[14] - 担保额度有效期至2025年度股东大会召开日，可循环使用[2] 子公司情况 - 宁波中大力德对佛山、泰国中大力德持股100%，对宁波中创远持股0%[5] - 佛山、泰国、宁波中创远新增担保额度分别为4亿、3亿、3亿[5] 财务数据 - 2024年末宁波中大力德资产158265.14万元，净资产116945.95万元[8] - 2024年末佛山中大力德资产52263.78万元，净资产22804.16万元[10] - 2024年末泰国中大力德资产4945.60万元，净资产4615.40万元[11]

独立董事情况 - 2024年度任职独立董事有余丹丹等四人[1] - 独立董事进行2024年度独立性自查并提交自查表[1] - 董事会对2024年度独立董事独立性评估并出具意见[1] - 独立董事未在公司及主要股东公司任规定外职务，无利害关系[1] - 公司独立董事符合独立性要求[1]

内部控制评价 - 公司对2024年12月31日内部控制有效性进行评价[2] - 基准日无财务和非财务报告内控重大缺陷[4] - 纳入评价范围单位资产总额和营收占比均为100%[6] 内控缺陷标准 - 财务报告内控重大、重要、一般缺陷对应资产和营收潜在错报金额标准[9] - 非财务报告内控重大、重要、一般缺陷对应直接财产损失金额标准[10][11] 报告期情况 - 报告期内无财务和非财务报告内控重大、重要缺陷[12][13]