根据您的要求，我将关键点按照主题进行了分组，确保每个主题单一且不重复，并严格使用原文关键点。 收入和利润表现 - 营业收入为5009.64万元，同比增长75.41%[5] - 营业总收入同比增长75.4%，从2855.88万元增至5009.64万元[17] - 归属于上市公司股东的净利润为-365.25万元[5] - 归属于母公司股东的净亏损为365.25万元，较去年同期350.57万元扩大4.2%[18] - 基本每股收益为-0.05元/股，去年同期为-0.06元/股[19] 成本和费用表现 - 营业成本同比增长86.2%，从1598.72万元增至2978.10万元[17] - 研发投入为725.86万元，同比增长26.12%[6] - 研发费用同比增长26.1%，从575.52万元增至725.86万元[17] - 研发投入占营业收入比例为14.49%，同比下降5.66个百分点[6] - 销售费用同比下降11.9%，从252.85万元降至222.66万元[17] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-2481.69万元[6] - 经营活动现金流量净额为-2481.69万元，较去年同期-2888.60万元改善14.1%[20][21] - 投资活动现金流出大幅增加306.2%，从1076.80万元增至4372.33万元[21] - 筹资活动现金流入10026.42万元，其中借款9026.42万元[21] - 期初现金及现金等价物余额为127,102,949.36元[22] - 期末现金及现金等价物余额为85,577,740.89元[22] - 现金及现金等价物净减少41,525,208.47元[22] - 期初现金及现金等价物余额同比减少106,475,095.44元[22] - 期末现金及现金等价物余额同比减少66,760,194.70元[22] - 现金及现金等价物净减少幅度为32.7%[22] - 期初现金余额同比下降83.8%[22] - 期末现金余额同比下降78.0%[22] 资产和负债状况 - 货币资金为92.93百万元，较期初135.95百万元下降31.6%[14] - 应收账款为280.18百万元，较期初281.31百万元基本持平[14] - 存货为74.82百万元，较期初57.29百万元增长30.6%[14] - 短期借款为308.02百万元，较期初283.88百万元增长8.5%[15] - 在建工程为56.29百万元，较期初43.36百万元增长29.8%[15] - 使用权资产为88.05百万元，较期初32.27百万元增长172.8%[15] - 资产总计为1,049.07百万元，较期初969.58百万元增长8.2%[15] - 总资产为10.49亿元，较上年度末增长8.20%[6] - 负债合计为585.62百万元，较期初503.12百万元增长16.4%[16] - 未分配利润为99.11百万元，较期初102.76百万元下降3.6%[16] - 归属于上市公司股东的所有者权益为4.61亿元，较上年度末下降0.71%[6] - 归属于母公司所有者权益为460.69百万元，较期初463.98百万元下降0.7%[16] 其他收益和股东信息 - 计入当期损益的政府补助为47.62万元[8] - 其他营业外收入和支出为13.04万元[9] - 所得税收益为83.70万元，较去年同期117.31万元减少28.6%[18] - 报告期末普通股股东总数为2660户[12]

根据您的要求，我对提供的关键点进行了严格的主题分组。归类遵循单一维度原则，并保留了原始措辞及文档ID引用。 财务业绩：收入与利润 - 2021年营业收入3.207亿元同比增长6.23%[21] - 公司2021年营业总收入为32,070.02万元，同比增长6.23%[30] - 归属于上市公司股东的净利润5801.37万元同比增长38.53%[21] - 归属于上市公司股东的净利润为5,801.36万元，同比增长38.53%[30] - 公司2021年实现归属于母公司所有者的净利润为58,013,651.89元[6] - 扣非净利润5426.27万元同比增长35.51%[21] - 第四季度单季净利润3317.62万元占全年净利润57.2%[24] - 基本每股收益0.93元同比增长20.78%[22] - 主营业务毛利率提升7.19个百分点至50.28%[101] - 动力总成测试服务收入同比大幅增长97.15%至87,247,832.79元[101] - 公司营业收入为320.70022675百万元，同比增长6.23%[95] - 归属于上市公司股东净利润为58.01365189百万元，同比增长38.53%[95] 财务业绩：成本与费用 - 销售费用同比增长18.83%至11,485,535.29元，主要因销售人员薪酬和业务推广费增加[98][99] - 管理费用同比增长18.24%至34,592,978.97元，主要因上市交际应酬费及管理人员薪酬增加[98][99] - 财务费用同比增长16.14%至15,761,765.39元，主要因银行借款利息增加[98][99] - 研发费用同比增长12.74%至26,375,294.00元，主要因研发投入及人员薪酬增加[98][99] - 测试服务制造费用同比大幅增长48.93%至30,378,329.44元[106] - 研发投入占营业收入比例8.22%同比增加0.47个百分点[22] - 研发投入总额占营业收入比例8.22%同比增加0.47个百分点[53] - 2021年研发投入2637.5万元同比增长12.74%[53] 现金流与资产状况 - 经营活动现金流量净流出5270.20万元同比下降184.17%[21] - 经营活动产生的现金流量净额为-52.702百万元[90] - 经营活动现金流量净额同比下滑184.17%至-52,701,977.69元，主要因采购款支付增加[98][99] - 筹资活动产生的现金流量净额为302.9826百万元[90] - 归属于上市公司股东的净资产4.64亿元同比增长118.79%[21] - 总资产9.70亿元同比增长65.05%[21] - 公司总资产为96,957.91万元，固定资产原值为25,274.41万元[30] - 公司总资产为969.57907506百万元，较期初增长65.05%[95] - 货币资金大幅增长至1.36亿元，较上期增加217.33%，主要因上市募集资金增加[115] - 应收账款增长56.13%至2.81亿元，占总资产29.01%[115] - 公司应收账款账面价值为281.314百万元，占资产总额比例为29.01%[88] - 应收款项融资激增362.70%至3,428.68万元，因未到期银行汇票增加[115] - 使用权资产新增3,226.69万元，因执行新租赁准则[115] - 合同负债增长99.02%至1,352.77万元，因订单预收款增加[116] - 短期借款增长63.64%至2.84亿元，占总负债29.28%[116] - 长期借款增长156.31%至2,030万元，用于资产投入[116] - 公司商誉金额为38.49087百万元，无形资产金额为4.8百万元[89] - 受限资产金额合计为87.9839百万元[91] - 受限资产包括融资租赁设备账面价值5,492.20万元及应收账款质押1,503.04万元[118] - 加权平均净资产收益率（ROE）为18.02%[95] - 加权平均净资产收益率18.02%同比下降3.9个百分点[22] 盈利能力与分配 - 公司2021年母公司未分配利润为-3,037,689.12元[6] - 公司2021年度拟不进行利润分配，不派发现金红利，不送红股，不以资本公积转增股本[6] - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[4] - 公司非经常性损益合计为3,750,926.68元[27] - 公司收到软件产品即征即退税款1,241,875.49元列为经常性损益[27] - 税收优惠与政府补助合计金额为4.7626百万元，占利润总额比例为7.73%[91] - 子公司霍塔浩福净利润为1,067万元，占持股比例90%[123] 业务表现：测试设备 - 公司测试设备业务形成五大设备体系，包括发动机、变速箱、涡轮增压器、水油泵及新能源动力总成测试设备[32] - 公司测试设备业务通过投标或商业谈判获取订单，与国企客户主要通过招投标方式合作，对小金额设备更新改造项目可采用商业谈判[37] - 公司2003年自主研制首台发动机冷试设备交付上汽通用，实现进口替代[45] - 2019年公司海外发动机冷试设备项目交付韩国雷诺三星，2020年完成法国雷诺和日本日产总装线测试台项目[46] - 2021年公司承接欧洲涡轮增压器性能试验台项目并与一带一路沿线国际车企建立合作[46] - 公司2019年首例海外发动机冷试设备项目交付韩国雷诺三星[82] - 公司2020年完成雷诺总装线测试台（法国工厂）及日产总装线测试台（日本工厂）项目[82] - 公司2021年承接欧洲涡轮增压器性能试验台项目[82] 业务表现：测试服务 - 测试服务业务通过自建实验室设备提供定制化服务，根据客户测试需求拟制大纲并提交测试数据后收取费用[37] - 公司建成覆盖纯电动和混动领域的专业实验室超过50个[30] 客户与市场 - 公司主要客户包括上汽通用、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、理想汽车等国内外知名品牌[33] - 公司客户覆盖合资品牌（上汽通用、广汽本田）、自主厂商（上汽集团、一汽集团）、新势力（蔚来、理想）及Tier1（博格华纳）[46] - 前五名客户销售额占比54.10%，总计173,510,800元[107][109] - 国外地区收入同比减少100%，主要受疫情影响导致出口订单受限[102][103] - 前五名供应商采购总额为4,885.85万元，占年度采购总额的42.84%[112] 研发与技术 - 公司拥有发明专利11项、实用新型专利79项、外观设计专利1项及软件著作权83项[31] - 公司累计获得发明专利11项、实用新型专利79项、软件著作权83项[50][53] - 公司拥有11项发明专利、79项实用新型专利、1项外观设计专利和83项软件著作权[79] - 公司研发投入持续增长，连续4年累计6个产品纳入上海市创新产品推荐目录[31] - 动力总成测试设备需集成仪器仪表、传感器、机械电气部件及软件，系统设计复杂且要求高精度[42] - 测试设备开发涉及软件、电气、机械、自动控制及信息技术多学科领域，需具备自感知、自学习等智能功能[43] - 公司成功研制20000rpm转速、500牛米扭矩的电机和减速器测试台架[47] - 公司已完成惯性测量单元（IMU）的测试验证并与上汽集团进入匹配阶段[47] - IMU组合惯性导航系统样机研制已完成可进入量产阶段[51] - 开发一套发动机进/排气压力测试方法，目标测试一致性达到±5%以内，测试时间缩短至8秒以内[56] - 开发NVH测试技术及设备，包括单轴和三轴加速度传感器系统，以提升信号采集稳定性并降低对测试台架空间的依赖[56] - 建立自动驾驶车场数据管理系统（DMS）和数据分析系统（DAS），目标基于采集数据结合产品模型要求进行缺陷分析[57] - 建设符合中国道路特征的模拟车场，包括多种路面和路况（坡度、结冰、湿滑、泥泞）及交通信号模拟[57] - 开发车载惯性组合导航产品，采用工业级车规级器件和改善算法，目标实现高精度、高稳定性及模块化设计[57] - 研究车载惯性组合导航系统的装配及测试技术，包括防错防漏装系统和小扭矩（0.25-1Nm）拧紧控制方法[57] - 开发基于无线网络的PLC远程安全监控系统，实现异地数据远程采集和分析，提升实验室安全监控集中化[57] - 车载双天线组合导航系统研发投入预算为605万元，实际投入171.7万元[58] - 基于油气润滑的超高速主轴及性能检测研制投入预算为290万元，实际投入91.06万元，累计投入320.48万元[59] - 同步电机磁极角度自动标定系统测试技术及设备开发投入预算为200万元，实际投入58.04万元，累计投入201.53万元[59] - 超高速主轴系统转速达到20000rpm，轴承dmn值超过140万[59] - 超高速主轴全速域范围振动值不超过2.5mm/s[59] - 超高速主轴轴承工作绝对温度不超过60°C[59] - 超高速主轴与被测件刚性耦合长度可达70mm[59] - 车载组合导航产品实现国产化，成为国内乘用车组合导航应用领域专业供应商[58] - 同步电机磁极角度自动标定系统通过全自动方式进行旋变角度标零，提高工作效率[59] - 自动变速箱阀板测试台项目预算1,600,000元，实际支出1,624,825.96元，完成进度2,250,287.64元[60] - 减速机齿轮传动侧隙测量系统研发项目预算1,600,000元，实际支出1,567,715.96元，完成进度2,249,347.64元[61] - 自动变速箱阀体测试台可连续运行24小时无故障停机[60] - 阀体测试台重复装夹测试10次无损坏[60] - 国内大部分阀体生产商需从国外引进下线测试台[60] - 新能源减速机齿轮传动侧隙值是综合性能指标，直接影响整车NVH特性[61] - 减速机齿轮侧隙测试是关乎减速机NVH特性的重要指标[61] - 项目开发高可靠性特征点抓取算法及柔性化采样条件设置系统[61] - 项目采用解码电路利用被测件自身电机旋变编码器采集角度信号[61] - DCM下线测试台项目预算为450万元，本年度投入161.84万元[62] - 控制器下线刷写站技术研发项目预算为140万元，本年度投入22.51万元[63] - 涡轮增压器泄漏测试台研制项目预算为100万元，本年度累计投入92.84万元[63] - DCM下线测试台实现连续24小时空循环重复装夹测试[62] - 控制器刷写站技术满足24小时连续稳定运行要求[63] - 涡轮增压器测试系统实现自动化压力及密封稳定性检测[63] - 国内DCM测试设备厂商稀少，大部分需从国外引进[62] - 公司DCM测试技术达到Cg&Ck指标要求[62] - 控制器刷写技术兼容主流厂商需求且节拍稳定性达标[63] - 涡轮增压器测试系统采用模块化快换技术实现柔性测试[63] - 涡轮增压器电子执行机构下线测试台项目预算1,100,000.00元，实际投入464,123.91元，实现金额1,061,517.83元[64] - 发动机测试台用高性能油耗仪研制项目预算900,000.00元，实际投入430,381.31元，实现金额935,704.27元[65] - 涡轮增压器泄漏测试、功能测试、吹吸油功能三合一测试台项目预算2,500,000.00元，实际投入821,170.02元，实现金额821,170.02元[65] - 涡轮增压器叶片可变截面控制器测试技术研发项目预算为2,850,000.00元，实际投入833,136.96元[66] - DHT混动变速器专用测试技术与设备研制项目预算为1,800,000.00元，实际投入730,036.08元，累计投入1,738,164.70元[66] - 变速器台架输入端轴系轻量化的测试技术与设备研制项目预算为700,000.00元，实际投入256,196.04元，累计投入650,903.39元[67] - 二轴、三轴台架输出端电机同扭矩输出技术研发项目预算为900,000.00元，实际投入269,191.86元，累计投入818,565.74元[67] - 涡轮增压器测试系统设计目标为高可靠性（精度高、安全性高）且转速需满足12,000rpm以上要求[66][67] - 高速电机测试系统采用4台逆变器串联使用方案并升级安全策略[66] - 轴系轻量化设计通过减少重量和缩短长度提升转速至12,000rpm以上[67] - 测试系统创新采用T型台布置和差速器直角转向装置避免轴系干涉[66] - 电气信号采集处理系统具备抗高温油污染能力并确保信号准确可靠[66] - 同扭矩输出技术整合AKH/HTA/西门子三种品牌电机实现双输出轴同步[67] - 高速电机测试技术研发投入预算为500,000.00元，实际支出284,288.98元，实际投入金额为467,115.76元[69] - 基于Labview的CAN通讯校验开发项目预算为4,500,000.00元，实际支出1,329,185.06元，实际投入金额为1,329,185.06元[69] - 高速电机测试技术实现超高速转速状态下转速、扭矩的稳定控制及反馈信号真实性[69] - 扭矩差控制技术将两台电机的扭矩差控制在合理范围内，提升测试精度[68] - 高速电机测试技术实现25000rpm转速下300kw、600nm功率的测试能力[69] - 基于Labview的CAN通讯校验开发形成一套完整的测试台架系统二次开发体系[69] - 扭矩差控制技术应用于测试中心现有台架，达到国标或企业标准要求[68] - 高速电机测试技术通过电气设备合理布局避免信号干扰[69] - 扭矩差控制技术对ABB及TMEIC两种品牌的变频器进行实时监测和调整[68] - 基于Labview的CAN通讯校验开发提高了测试服务能力，方便测试员操作[69] - 高精度小扭矩测试系统研发投入4,000,000.00元[70] - 小量程扭矩测量技术投入9.73元[70] - 整车用高低温测试技术研发投入1,500,000.00元[71] - 高低温模拟仓测试技术累计投入1,487,473.23元[71] - 高低温环境模拟仓可同时对两个实验车辆进行测试[71] - 扭矩测量系统采用非接触式桥式应变片传感器技术[70] - 扭矩测量单元具备计算功能及状态检测功能[70] - 通过调零调K技术提高扭矩测量精度[70] - 高低温模拟仓测试技术包含高温及低温环境仓[71] - 扭矩测量系统设计采用余度设计提升可靠性[70] - 华依测试数据管理平台开发项目预算为人民币700,000元[72] - 华依测试数据管理平台开发项目实际投入人民币294,116.01元[72] - 华依测试数据管理平台开发项目实现数据处理能力达每天100Gb[72] - 动力总成实际驾驶全路况硬件在环仿真项目预算为人民币1,200,000元[72] - 动力总成实际驾驶全路况硬件在环仿真项目实际投入人民币745,775.08元[72] - 新型油冷电机专用测试技术项目预算160万元人民币，本期投入44.24万元人民币[73] - 油冷电机测试系统目标支持最大功率200kW、最大扭矩450Nm、最高转速20000rpm[73] - 温度控制精度需达到±0.5℃，升降温速率需达5℃/min[73] - 流量控制精度在0-40Lpm范围内需达到0.5Lpm[73] - 系统振动速度在0-20000rpm范围内需不超过4mm/s[74] - 数据采集频率需达到1kHz且保持良好同步性[74] - 手动变速箱换挡分析项目预算140万元人民币，累计投入138.23万元人民币[74] - 通过采集选档位移/换挡位移/换挡力/转速/扭矩等多变量信号分析变速箱性能[74] - 研发项目发动机NVH技术理论分析及故障诊断系统开发预算为120万元，实际投入454,576元，完成预算的37.88%[75] - 研发项目面向发动机冷试的专家系统预算为160万元，实际投入549,965.24元，完成预算的34.37%[76] - 研发项目基于Web架构的测试数据分析软件系统预算为210万元，实际投入577,046.31元，完成预算的27.48%[76] - 公司开发新能源测试技术包括电机测试、燃料电池测试等核心技术[177][178] - 公司成立4个燃料电池研究小组专注快速活化技术开发[178] 研发团队与人员 - 公司研发人员数量为82人，占公司总人数的21.19%[

收入和利润（同比环比） - 营业收入本报告期104,287,236.70元同比下降11.66%[5] - 归属于上市公司股东的净利润本报告期22,224,100.46元同比下降40.45%[5] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润本报告期18,286,272.64元同比下降52.04%[5] - 基本每股收益本报告期0.33元/股同比下降52.17%[6] - 公司2021年前三季度营业总收入为1.89亿元，同比增长3.35%[21] - 公司2021年前三季度净利润为2542.30万元，同比增长9.51%[22] - 公司基本每股收益0.42元/股，同比增长7.69%[23] 成本和费用（同比环比） - 研发投入合计本报告期7,737,608.55元同比增长46.07%[6] - 研发投入占营业收入的比例本报告期7.42%同比增加2.93个百分点[6] - 公司2021年前三季度营业成本为9856.00万元，同比下降2.04%[21] - 公司研发费用为1927.03万元，同比增长20.15%[21] - 支付给职工及为职工支付的现金增长61.4%至5080.65万元[26] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末-73,991,389.39元同比下降380.91%[6] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比下降22.7%至11.36亿元[26] - 经营活动产生的现金流量净额由正转负，从2633.94万元变为-7399.14万元[26] - 投资活动现金流出大幅增长164.1%至6717.65万元[28] - 筹资活动现金流入同比增长127.2%至5.28亿元[28] - 期末现金及现金等价物余额同比增长834.8%至1.83亿元[28] - 购建固定资产等长期资产支付的现金增长164.1%至6717.65万元[28] - 取得借款收到的现金增长53.6%至2.89亿元[28] 资产和负债变化 - 总资产本报告期末909,195,916.15元较年初增长54.78%[6] - 货币资金较年初增长337.6%，从42,842,126.55元增至187,496,127.21元[17] - 应收账款较年初增长40.4%，从180,178,610.46元增至252,965,381.46元[17] - 短期借款较年初增长60.6%，从173,480,399.81元增至278,713,840.16元[18] - 在建工程较年初增长11.9%，从47,747,981.00元增至53,420,768.23元[18] - 资产总计较年初增长54.8%，从587,428,482.53元增至909,195,916.15元[18] - 公司流动负债合计4.49亿元，较年初增长29.37%[19] - 公司非流动负债合计2691.54万元，较年初增长1.47%[19] - 公司合同负债655.42万元，较年初下降3.57%[19] - 公司应付职工薪酬232.32万元，较年初下降77.28%[19] - 流动负债合计为3.474亿元人民币[32] - 非流动负债合计从2652.64万元增至4008.97万元，增幅51.1%[32] - 负债总额从3.74亿元增至3.875亿元，增加1356.34万元[32] - 应付账款为1.0415亿元人民币[32] - 合同负债为679.7万元人民币[32] - 应付职工薪酬为1022.38万元人民币[32] - 应交税费为896.38万元人民币[32] - 一年内到期非流动负债为2545.1万元人民币[32] 所有者权益 - 归属于上市公司股东的所有者权益本报告期末430,801,132.25元较年初增长103.14%[6] - 公司归属于母公司所有者权益4.31亿元，较年初增长103.15%[20] - 未分配利润为4475.03万元人民币[33] - 归属于母公司所有者权益合计为2.121亿元人民币[33] 股东信息 - 报告期末普通股股东总数为4,271人[13] - 控股股东励寅持股17,844,546股，占总股本24.5%[13] - 股东黄大庆持股7,840,998股，占总股本10.76%[13] - 股东秦立罡持股5,495,850股，占总股本7.54%[13] - 中信证券战略配售计划持有1,813,400股，占总股本2.49%[14] 其他财务数据 - 计入当期损益的政府补助本报告期4,536,219.80元[8] - 使用权资产新增2954.79万元[31] - 固定资产减少1481.5万元至1.36亿元[31]

收入和利润表现 - 公司2021年上半年营业收入为8483.65万元人民币，同比增长30.65%[20] - 公司2021年上半年归属于上市公司股东的净利润为261.33万元人民币，上年同期为亏损1615.57万元人民币[20] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为883,338.85元，相比去年同期的-17,971,470.05元实现扭亏为盈[21][23] - 营业收入同比增长30.65个百分点，主要因测试服务业务恢复[22] - 基本每股收益为0.05元/股，去年同期为-0.30元/股[22][24] - 加权平均净资产收益率为1.22%，较去年同期-9.97%增加11.19个百分点[22][23] - 公司2021年上半年营业收入84,836,513.28元，同比增长30.65%[97][108][110] - 归属于上市公司股东净利润2,613,319.64元，同比扭亏为盈[97][108] - 营业总收入同比增长30.5%至8483.65万元（2020年同期：6493.33万元）[196] - 净利润由亏损1639.25万元转为盈利267.37万元[197] - 基本每股收益由-0.30元/股提升至0.05元/股[198] 成本和费用表现 - 营业成本44,191,190.97元，同比下降6.47%[110] - 研发投入占营业收入比例为13.59%，较去年同期16.54%减少2.95个百分点[22] - 研发投入总额为1153.27万元，同比增长7.37%[43] - 研发投入占营业收入比例为13.59%，同比下降2.95个百分点[43] - 研发费用11,532,718.25元，同比增长7.37%[110] - 研发费用同比增长7.4%至1153.27万元（2020年同期：1074.13万元）[196] - 财务费用同比增长14.5%至817.59万元（2020年同期：714.25万元）[196] - 信用减值损失同比增长77.6%至-150.08万元（2020年同期：-84.53万元）[197] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为净流出55,944,954.10元，去年同期为净流入2,946,392.38元，同比下降1,998.76%[21][23] - 经营活动现金流量净额-55,944,954.10元，同比大幅下降1,998.76%[110] - 筹资活动现金流量净额78,257,329.22元，同比增长335.36%[110] - 经营活动产生的现金流量净流出55,944,954.10元，主要因采购量较大支付较多采购款[111] 资产和负债变化 - 归属于上市公司股东的净资产为214,679,935.23元，较上年度末增长1.23%[21] - 总资产达660,491,708.37元，较上年度末增长12.44%[21] - 货币资金减少38.94%至26,160,595.72元，占总资产比例从7.29%降至3.96%，主要因采购及预付款支付较多[113] - 存货大幅增长85.80%至73,280,274.88元，占总资产比例从6.71%升至11.09%，主要因料件备货及在产品增加[113] - 短期借款增加31.26%至227,717,446.75元，占总资产比例从29.53%升至34.48%[113] - 合同负债大幅增长155.69%至17,379,477.76元，主要因客户预付款增加[113] - 预付款项激增629.86%至15,266,419.16元，主要因采购预定料件增加[114] - 长期借款增加31.57%至10,420,000.00元[113] - 应付职工薪酬减少76.78%至2,373,917.93元，主要因支付上年度缓缴的社保公积金及计提的员工奖金[115] - 应交税费减少75.40%至2,204,773.97元，主要因支付上年度计提的税费[115] - 长期应付款增加66.08%至13,873,514.79元，主要因设备售后回租增加[116] - 货币资金减少至26.16百万元，较期初42.84百万元下降38.9%[188] - 应收账款增长至187.29百万元，较期初180.18百万元增加3.9%[188] - 存货大幅增长至73.28百万元，较期初39.44百万元增加85.8%[188] - 预付款项增长至15.27百万元，较期初2.09百万元增加630.3%[188] - 短期借款增长至227.72百万元，较期初173.48百万元增加31.2%[189] - 合同负债增长至17.38百万元，较期初6.80百万元增加155.6%[189] - 资产总计增长至660.49百万元，较期初587.43百万元增加12.4%[189] - 负债合计增长至444.34百万元，较期初373.95百万元增加18.8%[190] - 归属于母公司所有者权益增长至214.68百万元，较期初212.07百万元增加1.2%[190] - 使用权资产新增29.74百万元，期初为0元[189] - 短期借款同比增长34.2%至1.64亿元（2020年末：1.22亿元）[194] - 合同负债同比增长15.3%至4244.43万元（2020年末：3680.45万元）[194] - 资产总计同比增长5.8%至5.23亿元（2020年末：4.94亿元）[194] - 未分配利润累计亏损扩大至1005.80万元（2020年末：306.75万元）[195] 业务和技术能力 - 公司已获得10项发明专利，70项实用新型专利和77项软件著作权，正在申请中的发明专利共有30项[39] - 公司客户包括上汽通用、广汽本田、长安福特、长安马自达、上汽集团、一汽集团、东风集团等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商[33][36] - 公司作为第一起草单位制定了"发动机冷试方法"行业标准[34] - 公司打破了国外厂商在动力总成智能测试领域的市场垄断[33][34][35][38] - 公司产品已成功出口海外，包括韩国雷诺三星、法国雷诺工厂、日本日产工厂、马来西亚宝腾汽车及印度标致雪铁龙等项目[37] - 公司形成了发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、水油泵装配及检测设备、新能源汽车动力总成测试设备五大设备体系[33] - 公司被授予"国家高新技术企业"、"上海市科技小巨人培育企业"等多项荣誉资质[39] - 公司核心技术包括发动机冷试技术、数字化智能测控软件系统、高精度快节拍柔性智能测试装备设计技术等[38] - 国内主要竞争对手为奥地利AVL、德国FEV、英国Ricardo、日本Horiba、蒂森克虏伯等国外公司[34] - 公司累计获得发明专利10项、实用新型专利70项、软件著作权77项[41][42] - 正在申请的发明专利数量为30项[41] - 报告期内新增实用新型专利6项，累计达70项[42] - 公司拥有国内授权专利80项，其中发明专利10项[93] - 公司拥有软件著作权77项[93] 研发项目和投入 - 研发投入占营业收入比例为13.59%，较去年同期16.54%减少2.95个百分点[22] - 研发投入总额为1153.27万元，同比增长7.37%[43] - 自动驾驶车场测试及管理系统项目累计投入322.11万元，占预计总投资规模335万元的96.2%[47] - 车载惯性组合导航产品开发项目累计投入245.46万元，占预计总投资规模255万元的96.3%[49] - 长发状态发动机冷试进排气测试技术项目累计投入254.79万元，占预计总投资规模260万元的98.0%[44] - 发动机冷试NVH测试技术项目累计投入214.65万元，占预计总投资规模220万元的97.6%[45] - 公司与上汽集团前瞻技术研究部签署智能驾驶定位技术合作开发备忘录[40] - 车载惯性组合导航装配及测试技术研发项目预算为4,000,000.00元，本期投入670,159.80元，累计投入670,159.80元[51] - 基于油气润滑的超高速主轴及性能检测研制项目预算为2,900,000.00元，本期投入564,562.06元，累计投入2,858,765.43元[53] - 同步电机磁极角度自动标定系统测试技术及设备开发项目预算为2,000,000.00元，本期投入527,593.40元，累计投入1,962,506.70元[54] - 自动变速箱液压阀板测试技术研究项目预算为1,600,000.00元，本期投入550,604.16元，累计投入1,176,071.51元[57] - 超高速主轴系统转速达到20000rpm，轴承dmn值超过1400000[53] - 超高速主轴全速域振动值不超过2.5mm/s，轴承工作绝对温度不超过60°C[53][54] - 超高速主轴与被测件的刚性耦合长度可达70mm[54] - 阀体测试台连续重复装夹24小时不因意外故障停机[57] - 5个阀体在同一测试台各连续测试10遍以评价系统重复性[57] - 公司研发聚焦高精度高稳定性产品系统如IMU、ECU、EDU等的智能装配和测试[51] - 新能源减速机齿轮传动侧隙测量系统研发项目预算160万元人民币，已投入资金54.9万元，完成进度123.06万元[59] - DCM下线测试台研发项目预算450万元人民币，已投入资金10.86万元[60] - 涡轮增压器泄漏测试台研制项目预算100万元人民币，已投入资金46.4万元，完成进度92.84万元[63] - 涡轮增压器电子执行机构下线测试台研制项目预算110万元人民币，已投入资金46.41万元，完成进度106.15万元[64] - 新能源减速机齿轮传动侧隙测量系统可有效筛查因传动侧隙过大导致的齿轮NVH问题[59] - DCM下线测试台需满足24小时连续空循环重复装夹测试的安全稳定性要求[60] - 涡轮增压器泄漏测试系统需具备高精度、高集成化的领先技术水平[63] - 涡轮增压器电子执行机构测试通过高频控制实现高速动态变工况下的精确控制[64] - 国内DCM测试设备厂商少且大部分达不到生产商要求，需从国外引进[60] - 新能源减速机属于电动车核心部件，其齿轮侧隙测试是关乎NVH特性的重要指标[59] - 发动机测试台用高性能油耗仪项目预算90万元人民币，实际投入39.11万元人民币，完成89.65万元人民币[67] - DHT混动变速器专用测试技术与设备项目预算180万元人民币，实际投入72.86万元人民币，完成173.67万元人民币[69] - 变速器台架输入端轴系轻量化的测试项目预算70万元人民币，实际投入25.48万元人民币，完成64.95万元人民币[71] - 二轴、三轴台架输出电机扭矩差减小控制策略项目预算90万元人民币，实际投入26.78万元人民币，完成81.71万元人民币[73] - 高速电机测试技术项目预算500,000.00元，实际支出282,862.11元，实际投入465,688.89元[17] - 高速电机测试技术实现超高速转速状态下转速、扭矩的稳定控制及反馈，转速达25000rpm[17][77] - 整车用高低温模拟仓测试技术研究项目预算1,500,000.00元，实际支出283,262.53元，实际投入1,449,000.32元[18] - 高低温模拟仓可同时在实验室内对两个实验车辆进行不同环境下的工况测试[18] - 华依测试数据管理平台开发项目预算700,000.00元，实际支出234,506.44元，实际投入634,328.81元[19] - 数据管理平台具备每天100Gb试验数据吞吐能力[81] - 数据管理平台具备项目及测试数据挂钩管理能力[81] - 数据管理平台具备历史测试数据查询及可视化能力[81] - 数据管理平台完成试验数据分析框架的搭建[81] - 高低温模拟仓技术规范用于定义台架系统故障时的紧急处理流程[79] - 研发总投入为4020万元人民币，累计投入2978.09万元人民币[89] - 动力总成项目投入120万元人民币，累计投入247.52万元人民币[82] - 手动变速箱项目投入140万元人民币，累计投入138.23万元人民币[21] - 发动机NVH技术项目投入120万元人民币，累计投入113.56万元人民币[22] - 公司研发人员数量86人，占总员工比例25.37%[92] - 研发人员薪酬总额1047.03万元人民币，人均薪酬12.17万元人民币[92] - 研发人员中本科及以上学历占比76.75%，其中博士2人(2.33%)，硕士7人(8.14%)[92] - 30-39岁研发人员占比最高达58.14%，共50人[92] 子公司财务表现 - 霍塔浩福总资产为130,667,030.54元，净资产为12,459,432.59元，营业收入为20,331,228.31元，净利润为603,820.54元[119] - 华依混动总资产为145,668,480.00元，净资产为6,622,127.22元，营业收入为13,676,144.94元，净利润为1,607,694.46元[119] - 华依检测总资产为140,960,948.52元，净资产为16,968,542.73元，营业收入为23,318,916.33元，净利润为6,521,326.78元[119] 公司治理和股东结构 - 公司股票代码688071，在上海证券交易所科创板上市交易[18] - 公司注册地址位于中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层301-206室[14] - 公司办公地址位于上海市浦东新区川沙路6999号C区4号厂房[14] - 公司法定代表人励寅[14] - 公司外文名称为Shanghai W-Ibeda High Tech.Group.Co., Ltd.[14] - 公司外文名称缩写为W-Ibeda[14] - 公司网址为http://www.w-ibeda.com/[14] - 公司电子信箱为investor@w-ibeda.com[14] - 公司2021年第一次临时股东大会于2021年2月8日召开，各项议案均审议通过[122] - 公司2020年年度股东大会于2021年5月18日召开，各项议案均审议通过[122] - 公司半年度利润分配预案为不分配不转增，每10股送红股0股，派息0元，转增0股[124] - 公司主营业务属于智能制造装备行业，以技术研发及产品设计为主，不属于重污染行业[126] - 公司实际控制人励寅、黄大庆、秦立罡承诺股份限售期为自公司上市之日起36个月[129] - 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员在报告期内无变动[124] - 公司无结构化主体情况，无其他需披露事项[120] - 公司首次公开发行股票上市后12个月内，控股股东或实际控制人不得转让或委托他人管理其直接或间接持有的股份[132][134] - 若公司上市后6个月内股价连续20个交易日收盘价低于发行价，或6个月期末收盘价低于发行价，锁定期将自动延长6个月[132][134] - 限售期满后2年内减持价格不低于首次公开发行股票时的发行价[133][135] - 担任公司董事或高级管理人员期间，每年转让股份不超过直接或间接持有股份总数的25%[133][135] - 离职后半年内不得转让直接或间接持有的公司股份[133][135] - 持有公司5%以上股份期间实施减持时，需提前15个交易日（集中竞价）或3个交易日（其他方式）备案并公告[132][134] - 减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等合法方式[134][135] - 若未履行承诺事项给公司或其他投资者造成损失，承诺人将依法承担赔偿责任[132][134][135] - 持有发行人5%以上股份股东减持需提前15个交易日备案并公告[138] - 股份限售承诺自2020年7月10日起12个月内不转让或委托管理股份[138] - 公司承诺若招股书存在虚假记载将回购全部新股并按发行价加算银行利息[140] - 公司承诺因招股书问题导致投资者损失将依法赔偿[140] - 控股股东及董监高承诺遵守股价低于每股净资产时的稳定股价预案[139] - 公司控股股东及董监高承诺承担稳定股价预案的法律责任[139] - 董事励寅承诺以个人现金分红作为投资者损失赔偿的履约担保[142] - 公司董监高承诺对招股书真实性承担个别和连带法律责任[142] - 公司承诺在定期报告中披露股份回购及赔偿承诺履行情况[141] - 股份锁定期安排可根据证监会和上交所要求进行修订[139] - 公司保证科创板上市不存在欺诈发行情形，若不符合条件将在证监会确认后5个工作日内购回全部新股[144] - 公司承诺将严格依照法律法规及公司章程执行利润分配政策[145] - 公司控股股东及董监高承诺不越权干预经营、不