报告行业投资评级 - 行业投资评级：优于大市 [1][6] 报告核心观点 - 汽车智能化渗透率持续快速提升，2025年9月乘用车L2级以上功能渗透率达34.8%，同比提升19个百分点 [3] - 技术迭代加速，感知层800万像素摄像头、决策层高算力芯片（英伟达占比57.6%）及激光雷达（渗透率12.2%）市占率显著提升 [2][3] - 行业领军企业如小鹏汽车发布第二代VLA、Robotaxi等“物理AI”应用，推动技术范式创新与商业化落地 [1][16] - 投资主线围绕数据流（获取、传输、处理、应用）展开，涵盖整车、L4解决方案及关键零部件 [4] 行业新闻与动态总结 - 小鹏汽车发布第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON及汇天飞行体系，定位升级为“物理AI世界的出行探索者” [1][16] - 小马智行第四代自动驾驶卡车家族将于明年量产，套件BOM成本较上一代下降约70% [18] - 文远知行Robotaxi获得瑞士纯无人牌照，并在香港交易所挂牌上市，成为港股Robotaxi第一股 [19][20] - 地平线与大众汽车集团深化战略合作，进入计算方案“深度共创”新阶段 [24] - 黑芝麻智能发布SesameX多维智能计算平台，开启机器人“全脑智能”新纪元 [25] - 禾赛科技斩获理想汽车全新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达独家定点 [26] 高频核心数据更新总结 - **感知层-视觉**：2025年9月乘用车前视摄像头渗透率为67.8%，其中800万像素摄像头占比达46.7%，同比提升28个百分点 [2] - **决策层-芯片**：2025年9月乘用车驾驶域渗透率为34%，英伟达芯片占比57.6%，同比提升25.9个百分点，持续领先 [2] - **感知层-激光雷达**：2025年9月乘用车激光雷达渗透率为12.2%，同比提升5.3个百分点，市占率华为（40%）、禾赛科技（32%）、RoboSense（22%） [2] 智能驾驶渗透率总结 - **整体渗透率**：2025年9月乘用车L2级以上渗透率34.8%，高速NOA渗透率35.2%，城区NOA渗透率15.8% [3] - **传感器渗透率**：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达9月渗透率分别为67.9%、57.7%、12.2% [3] - **域控制器渗透率**：2025年9月驾驶域控渗透率34.1%，同比提升16.7个百分点 [3] 智能座舱与网联渗透率总结 - **智能座舱**：10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、座舱域控制器9月渗透率分别为86%、48.5%、21%、37% [3] - **智能网联**：OTA、T-BOX 9月渗透率分别为78.1%、60.2% [3] 重点公司投资建议总结 - **整车**：推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车 [4] - **L4解决方案**：推荐小马智行、文远知行 [4] - **零部件**： - 数据获取：推荐禾赛科技 [4] - 数据传输：推荐沪光股份 [4] - 数据处理：推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子 [4] - 数据应用：推荐星宇股份、华阳集团、伯特利 [4]

公司动态 - 黑芝麻智能正式推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台，该平台是业界首个机器人商业化专属部署平台 [1] - SesameX平台已与星程智能、深庭记、云深处、灵御智能等伙伴展开合作并实现商业化部署，应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等多款产品 [1] - 公司与均胜电子达成战略合作，计划未来推出基于SesameX计算平台的具身机器人头部总成和域控制器 [6] - 公司与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成战略合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用 [7] 产品与技术 - SesameX平台采用多层架构：底层为包含Kalos、Aura、Liora三款自研模组的计算平台；中间件层负责调度与协同；第三层原子应用层分为任务模型和原子模型，旨在让机器人从“程序执行器”升级为“技能学习者” [5] - 三款核心模组对应不同智能层级：Kalos面向送餐、巡检等轮式机器人，是实现基础视觉与运动控制的“性价比”款；Aura适用于机械臂、多足机器人等，具备更强算力与多模态感知能力；Liora适用于人形机器人设计，支持端到端决策与多任务处理，算力最高 [5] - 该架构通过分层协同，为各种机器人场景提供从基础控制到高级认知的全栈解决方案 [6] 战略与背景 - 公司业务始于智能汽车芯片领域，自2020年以来参与了多款智能驾驶芯片从设计到量产的全过程 [1] - 公司在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持在机器人领域的新应用，旨在为具身智能的进化提供动力，打造机器人的“多维智能引擎” [1]