文章核心观点 - 2024年世界机器人大会(WRC)聚焦机器人"交付力" 全球500余家企业参展 其中100多款新品首发 50家整机厂集中布局人形机器人赛道 行业从"炫技"转向"能干活"的实用化阶段 [3] - 全球人形机器人出货量预计超1万台 单一厂商突破千台规模的预计有5-6家 商业化进程加速 [3] - 机器人产业链可分为六大投资主题 涵盖从软件平台到硬件核心部件的完整生态体系 [4] 具身智能与软件平台 - 具身智能(Embodied AI)决定机器人性能上限 是实现"足够聪明地干活"的关键 大模型从语言(LLM)向行为(LBM)演进是行业核心趋势 [5] - 英伟达通过Project GR00T人形机器人基础模型和Isaac Sim仿真平台提供操作系统级支持 微软通过投资OpenAI和Azure云平台赋能机器人模型训练 [6] - Figure AI集成OpenAI大模型 获得微软/英伟达/贝索斯等投资 代表顶尖AI与硬件结合路线 [7] 核心硬件性能与成本 - 减速器/伺服系统/力传感器等核心硬件直接决定商业化速度 谐波减速器与RV减速器国产化是市场焦点 [9] - 绿的谐波和双环传动专注减速器领域 汇川技术提供伺服系统和控制器 柯力传感发力力矩传感器市场 [9] - Sanctuary AI开发通用人工智能机器人Phoenix™搭载自研Carbon™ AI控制系统 走全栈自研技术路线 [10] 多模态感知系统 - 机器人需融合3D视觉/激光雷达/力觉/听觉等多模态感知能力 以适应非结构化环境 [11] - 奥比中光掌握核心3D视觉感知技术 基恩士是全球工业视觉与传感器领域龙头 [12] - Strella Biotechnology通过传感技术监测水果成熟度 证明感知技术在垂直行业的商业价值 [13] 工业机器人智能化升级 - 工业机器人正从替代重复劳动向智能协作转型 AI和协作机器人(Cobots)重塑市场格局 [15] - 发那科和ABB作为传统四大家族代表积极拥抱AI 优傲机器人以安全易编程特性开拓新场景 [15] - Covariant.AI为工业机器人提供通用AI大脑 实现软件定义硬件创新 [16] 物流与特种应用场景 - 特定场景的轮式/双足/四足机器人商业化落地最快 包括仓储/安防/救援等明确需求领域 [18] - 波士顿动力Spot机器狗成为工业巡检标杆 极智嘉在全球数千仓库实现AMR规模化部署 [18] - Agility Robotics双足机器人Digit获得亚马逊仓库试点合同 迈出商业化关键一步 [19] 人形机器人整机竞赛 - 人形机器人是科技终极叙事 当前投资核心是验证单位经济效益和商业化造血能力 [21] - 特斯拉凭借AI/视觉算法和供应链优势 Optimus机器人被视为最具潜力玩家之一 [22] - Apptronik人形机器人Apollo专为工厂仓库协同工作设计 商业化目标明确 [23] - 1X Technologies获得OpenAI投资 采取从轮式机器人EVE向人形机器人NEO的务实发展路线 [26]

报告行业投资评级 - 行业评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 光伏市场氛围转弱产业链价格下行，关注BC产业趋势；风电海风项目稳步推进，关注塔桩环节；储能业绩公告期板块估值修复，关注大储及户储环节；电网设备投资同比高增，二季度加强特高压建设；电动车特朗普拟豁免部分关税，配置高盈利底公司；人形机器人小鹏等亮相车展，布局主业扎实厂商；氢能多个亿元级项目开工，关注制氢、储运等环节；新技术政策支持自贸区低空建设，低空创新活力增强 [3][4][5][6] 根据相关目录分别总结 光伏 - 本周光伏板块+0.21%跑输大盘，产业链价格下跌，组件部分跌破0.7元/W，电池片主流价0.26 - 0.28元/W [15][16] - 二季度需求受政策影响或下降，供给侧自律效果待察，价格有向下压力，主产业链公司或处负毛利率 [17] - 硅料价格下降，预计4月产量10.5万吨，库存高位，全年供大于求，投资观点维持“中性” [18] - 硅片N型降价1分/W，盈利底部夯实，价格下行因终端需求回落，投资观点由“中性偏乐观”转“中性” [19] - 电池片N型降价2分/W，TOPCon企业未脱离负毛利率，终端需求难恢复则价格难乐观，投资维持“中性” [21] - 组件N型跌价2分/W，25Q1亏损收窄，531抢装后需求预期下降，投资维持“中性” [21] - 4月关注行业自律及铜粉铜浆验证进展，建议关注BC技术产业趋势相关标的 [22] 风电 - 国电投江苏600MW海上风电项目启动招标，江苏1550MW项目勘察设计中标结果公布，粤电阳江项目永久接入系统受电成功 [23] - 建议关注低估值、受益海风及主机毛利率修复标的，关注行业后续催化因素 [24] 储能 - 十部门发文推广构网型储能等技术，包头、山东等地有储能项目启动或规划，保加利亚82个项目获批，澳总理承诺储能补贴计划 [26][27][28][29][30] 新技术 - 中共中央、国务院印发意见支持自贸区建设，四川省农业农村厅发文推动农业低空经济发展，重庆举办低空飞行消费周活动 [33][34][36] 氢能 - 70亿元年产80万吨绿氨项目、7亿元江西华电制氢项目获批，25.64亿元绿氢项目招标，财政部补贴燃料电池汽车示范应用 [38][39][40][41] 电网设备 - 1 - 3月电网工程投资956亿元同比增24.8%，国网一季度固投创新高，二季度加强特高压等建设，建议关注相关标的 [43] 电动车 - 特朗普拟豁免部分汽车关税但保留整车和零部件25%关税，上海车展多款新车亮相，Stellantis与零跑合作，华为、宁德时代发布新技术和新产品 [45][46][47][50][51] 人形机器人 - 特斯拉今年量产Optimus，小鹏机器人等亮相车展，多个人形机器人企业有新进展和活动，建议关注量产前供应链进展 [52][55][67] 行业概览 新能源发电产业链价格跟踪 - 展示2024年硅料、硅片、电池片、组件环节售价图表 [69] 新能源汽车产业链需求和价格观察 - 本周电解钴等多种新能源汽车相关材料有价格数据，碳酸锂、磷酸铁锂价格下降，人造和天然石墨价格有不同走势，建议配置盈利稳定环节，关注涨价环节 [70][72][73][74][75]