文章核心观点 - 2024年世界机器人大会(WRC)聚焦机器人"交付力" 全球500余家企业参展 其中100多款新品首发 50家整机厂集中布局人形机器人赛道 行业从"炫技"转向"能干活"的实用化阶段 [3] - 全球人形机器人出货量预计超1万台 单一厂商突破千台规模的预计有5-6家 商业化进程加速 [3] - 机器人产业链可分为六大投资主题 涵盖从软件平台到硬件核心部件的完整生态体系 [4] 具身智能与软件平台 - 具身智能(Embodied AI)决定机器人性能上限 是实现"足够聪明地干活"的关键 大模型从语言(LLM)向行为(LBM)演进是行业核心趋势 [5] - 英伟达通过Project GR00T人形机器人基础模型和Isaac Sim仿真平台提供操作系统级支持 微软通过投资OpenAI和Azure云平台赋能机器人模型训练 [6] - Figure AI集成OpenAI大模型 获得微软/英伟达/贝索斯等投资 代表顶尖AI与硬件结合路线 [7] 核心硬件性能与成本 - 减速器/伺服系统/力传感器等核心硬件直接决定商业化速度 谐波减速器与RV减速器国产化是市场焦点 [9] - 绿的谐波和双环传动专注减速器领域 汇川技术提供伺服系统和控制器 柯力传感发力力矩传感器市场 [9] - Sanctuary AI开发通用人工智能机器人Phoenix™搭载自研Carbon™ AI控制系统 走全栈自研技术路线 [10] 多模态感知系统 - 机器人需融合3D视觉/激光雷达/力觉/听觉等多模态感知能力 以适应非结构化环境 [11] - 奥比中光掌握核心3D视觉感知技术 基恩士是全球工业视觉与传感器领域龙头 [12] - Strella Biotechnology通过传感技术监测水果成熟度 证明感知技术在垂直行业的商业价值 [13] 工业机器人智能化升级 - 工业机器人正从替代重复劳动向智能协作转型 AI和协作机器人(Cobots)重塑市场格局 [15] - 发那科和ABB作为传统四大家族代表积极拥抱AI 优傲机器人以安全易编程特性开拓新场景 [15] - Covariant.AI为工业机器人提供通用AI大脑 实现软件定义硬件创新 [16] 物流与特种应用场景 - 特定场景的轮式/双足/四足机器人商业化落地最快 包括仓储/安防/救援等明确需求领域 [18] - 波士顿动力Spot机器狗成为工业巡检标杆 极智嘉在全球数千仓库实现AMR规模化部署 [18] - Agility Robotics双足机器人Digit获得亚马逊仓库试点合同 迈出商业化关键一步 [19] 人形机器人整机竞赛 - 人形机器人是科技终极叙事 当前投资核心是验证单位经济效益和商业化造血能力 [21] - 特斯拉凭借AI/视觉算法和供应链优势 Optimus机器人被视为最具潜力玩家之一 [22] - Apptronik人形机器人Apollo专为工厂仓库协同工作设计 商业化目标明确 [23] - 1X Technologies获得OpenAI投资 采取从轮式机器人EVE向人形机器人NEO的务实发展路线 [26]