用户付费在大语言模型中尚未跑通，但正悄然在AI视频生成赛道中生根发芽。 今年6月，AI视频生成初创公司Runway的年化营收超过9000万美元（约合人民币6.4亿元）；同年第二 季度，快手（1024.HK）旗下的AI视频生成应用"可灵"创收超过2.5亿元。 国内初创公司纷纷涌上牌桌。 北京生数科技有限公司（下称"生数科技"）的"Vidu"、北京爱诗科技有限公司（下称"爱诗科技"） 的"拍我"用户数均已突破千万；作为"杭州AI六小龙"首个IPO，Manycore Tech Inc.（下称"群核科技"） 年内亦计划发布针对C端消费者的AI视频生成产品。 市场对于AI视频的商业化前景不仅是局限于个人创作者生成一段短视频，还有影视创作、具身智能等 更多领域。 但由于空间一致性、内容拼接的崩坏等问题的存在，亦让AI视频生成模型陷入"卖家秀"和"买家秀"的争 议中。 尽管属于AI视频生成行业的DeepSeek时刻尚未到来，但在各家大厂的加码下，市场有理由相信未来的 发展路径会愈发清晰。 拼时长 2024年2月，OpenAI推出了Sora 1.0，较此前Runway只能生成3-4秒的视频来说实现了突破性的进展，成 为全球首 ...

文章核心观点 - 具身智能已成为全球焦点 重点关注开发机器人"大脑"系统的企业 包括具身大模型和多模态感知决策系统 [2][3] 国内公司技术布局 - 自变量机器人聚焦通用具身大模型研发 采用端到端技术路线 成立不到两年完成8轮融资 [4][6] - 星海图专注于智能导航技术 坚持"一脑多形"理念 开发具身基础模型EFM-1采用快-慢双系统架构 [5][6] - 优必选拥有全栈自研能力 Thinker大模型在三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一 [7][10] - 智元机器人发布启元大模型 采用VILLA架构 任务成功率较市面模型提升32% 支持跨本体应用 [8][10] - 银河通用构建三大技术壁垒 自主研发全球首个通用具身大模型 采用大脑+小脑协同框架 [9][10] - 千寻智能开发Spirit V1 VLA模型 国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型 [11][14] - 星动纪元研发端到端原生机器人大模型ERA-42 支持机器人完成超过100种动态任务 [12][14] - 逐际动力聚焦本体硬件设计制造 基于强化学习的全身运动控制和具身大脑训练范式 [13][14] - 穹彻智能开发Noematrix Brain 2.0 新增实体概念学习能力 支持3D模仿学习框架和视-触觉融合网络 [15][17] - 智源研究院推出RoboBrain 2.0 以70亿和320亿参数规格实现感知 推理与规划能力统一 [16][17] 国外公司技术突破 - Figure AI开发Helix模型 采用独特双系统AI架构模仿人类直觉和思考认知模式 [18] - Physical Intelligence发布π0通用机器人基础模型 采用预训练+后训练模式 π0.5采用知识隔离训练方法提升泛化能力 [19][22] - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics系列 具备通用性 交互性和灵巧性 Project Astra体现具身智能在人机交互应用 [20][22] - 英伟达开发Eureka系统基于GPT-4打造 支持30余种复杂动作 GR00T N1采用双系统架构实现接近人类运动控制能力 [21][26] - Skild AI研发Skild Brain分层架构 适用于各种四足机器人 人形机器人和移动机械手 [23][26] - Covariant开发RFM-1模型 参数80亿 是世界首个基于真实任务数据训练的机器人大模型 [24][26] 知名研究团队贡献 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 采用多任务动作分块Transformer架构恢复高性能策略 [25][26] - 斯坦福李飞飞团队开发VoxPoser 利用VLM和LLM常识知识实现零样本机器人操纵 [25][26]

具身智能训练范式突破 - 逐际动力推出LimX DreamActor方案 融合仿真数据和真机数据 实现Real2Sim2Real与真机强化学习深度融合[3] - 采用四步训练流程：手机采集现实环境数据→三维重建赋予物理参数→仿真环境大规模训练→真机强化学习微调[7][9][11][13] - 显著降低训练门槛 使用消费级设备替代高精度专业设备 成本降低一个数量级[7][16] 多元数据策略优势 - 突破单一数据局限：真机数据昂贵 仿真数据真实性不足 视频数据缺乏物理属性[3][17] - 实现数据效率最大化 通过优化数据配比提升"数据-性能ROI" 不以数据量而以性能提升为评价标准[21][23] - 支持跨平台泛化能力 机器人可适应不同桌子、杯子或房间等场景变化[11] 技术实现路径 - 三维重建技术实现几何、物理、尺度和坐标四重对齐 确保仿真环境与现实一致[9] - 真机强化学习(RL)技术保障部署可靠性 实现低样本高效学习和Sim2Real泛化[16][18] - 仿真训练阶段可大规模生成3D资产 低成本扩展数据量[22] 行业应用前景 - 为创新者、开发者和系统集成商提供低成本高效率工具 推动技术从实验室走向科研、制造和家庭场景[25] - 破解虚实数据协同平衡点 加速具身智能大规模应用进程[25] - 与早期视频数据方案LimX VGM形成技术互补 完善多元数据配方策略[21]

核心观点 - 京东、美团、阿里三大科技巨头正从外卖战场转向人形机器人与具身智能领域的竞争，通过投资、技术布局和生态构建争夺未来生产力主导权 [1] - 2025年仅半年人形机器人领域公开融资突破40起，单笔最高吸金近10亿，资本密集涌入 [1] - 三家公司战略差异显著：京东采用"投资+生态+场景"多线出击，美团以"早布局+重金+场景刚需"先发制人，阿里依托"技术底座+大模型"稳步推进 [1] - 行业已进入百亿级资本混战阶段，商业化落地能力将成为竞争分水岭 [22] 京东战略布局 - **投资动作**：2025年完成8笔机器人领域投资，7月21日单日领投千寻智能(近6亿Pre-A+轮)、众擎机器人(近10亿A1轮)、逐际动力三家顶尖企业 [3][4] - **技术生态**：3月成立具身智能专项部门，推出JoyInside平台整合大模型能力，已覆盖十余家头部机器人品牌包括众擎PM01、鲸鱼机器人等 [4][5][6] - **场景优势**：618期间智能机器人自营销售额同比增3倍，具身智能机器人销售额暴增17倍，依托物流和服务场景积累大量应用Know-How [8] - **核心能力**：具备AI算法、感知交互技术积累，家庭场景数据洞察深度，家电家居业务渠道协同三大差异化优势 [9] 美团战略布局 - **投资规模**：2021年至今累计投入超十亿，2025年领投自变量机器人(数亿A轮)、它石智航(1.22亿美元天使+轮)、星海图(超1亿美元A4+A5轮) [10][11] - **战略逻辑**：本地生活业务(配送/餐饮/酒店)对自动化有刚性需求，创始人王兴将科技列为三大新方向之一，定位"中国具身智能第一投资人" [13][15] - **技术补强**：2022年成立深圳美团机器人研究院，但缺乏自研大模型产品，目前依赖外部投资弥补AI技术短板 [15] 阿里战略布局 - **技术底座**：通义千问Qwen2.5-Omni多模态模型开源赋能行业，具备千卡/万卡算力集群经验，数据处理效率提升10倍(2-3小时完成原需2-3天工作) [18][19][20] - **投资路径**：2024年投资星动纪元(近3亿Pre-A轮)、逐际动力(A轮)，蚂蚁集团成立灵波科技子公司，前达摩院团队创建有鹿机器人并发布LPLM-10B模型 [16] - **基础设施**：无影专业工作站提供云端开发环境，智能辅助驾驶领域的技术迁移能力显著 [19][20] 行业竞争格局 - **市场潜力**：人形机器人商业化突破后将重塑配送、服务、家庭等场景规则，形成万亿级市场空间 [22] - **参与者**：除三巨头外，腾讯、百度、小米、字节跳动等均积极布局，形成全行业技术军备竞赛 [22] - **决胜关键**：核心技术突破、爆款应用打造、完整生态构建将成为制胜要素 [22]

融资动态 - 众擎机器人完成Pre-A++轮和A1轮融资共计近10亿元 其中Pre-A++轮由星航资本投资 A1轮由京东领投 宁德时代旗下溥泉资本 银泰集团等产投及华控基金 达晨财智旗下国晨基金 黄浦江资本等财投参投 [1] - 逐际动力获京东战略领投新一轮融资 未公布具体金额 天眼查显示其今年1月完成A+轮融资 本轮未定义具体轮次 [1] - 千寻智能完成近6亿元PreA+轮融资 由京东领投 中网投 浙江省科创母基金 华泰紫金 复星锐正等跟投 [2] 产品与技术 - 众擎机器人推出三款人形机器人产品：科研教育市场SA01 全尺寸通用SE01 轻量级通用PM01 5月展出首款四足机器豹 [4] - 逐际动力发布双足机器人TRON 1 全尺寸人形机器人将于下半年公开销售 [4] - 众擎攻克Sim2Real技术 消除仿真与物理世界映射差距 支持高动态动作执行 [5] - 逐际动力发布LimX VGM 利用人类操作视频数据实现零真机样本技术创新 支持多元数据融合 下半年将推进VLA领域进展 [5] 战略规划 - 众擎机器人计划下半年加速发展 提升生产交付团队规模与能力5倍 加大具身智能技术研发投入 [6] - 逐际动力推行"IDS协同创新战略" 服务创新者 开发者与系统集成商 推动具身智能在科研 制造等领域的应用 全尺寸人形机器人已完成量产准备 [6] 行业竞争 - 美团过去三年投资30家机器人公司 在多家企业中持股比例居前 [2][9] - 京东成立具身智能专项部门 挖角商汤科技副总裁沈徽 内部多团队布局前沿研发 外部投资智元机器人 众擎 逐际动力 千寻智能 [9] - 京东推出"JoyInside平台"整合大模型交互经验 已接入MagicDog Pro 灵童念NIA-F01等多家厂商产品 [10] 市场活动 - 众擎计划12月中下旬举办机器人自由格斗赛 每3个月一赛季 全年四场 与英伟达 亚马逊 京东等构建合作生态覆盖商业服务 危险作业等场景 [4] - 逐际动力双足机器人TRON 1在巡检 安防 配送等场景开展规模化应用探索 [4]

京东具身智能投资布局 - 2025年7月京东领投千寻智能近6亿元Pre-A+轮融资 该公司采用自研VLA模型Spirit v1 人形机器人Moz1配置26个自由度并实现1:1负载自重比 [1] - 同期领投众擎机器人A1轮融资 该公司具备全栈自研能力 开源人形机器人PM01定价8.8万元并进入量产阶段 计划将生产交付团队规模提升5倍 [2] - 战略领投逐际动力 深化零售物流服务领域协同 其LimX VGM实现零真机样本数据多平台泛化 全尺寸人形机器人将于下半年公开销售 [3] - 投资偏好聚焦"硬件+大脑"与"量产能力" 通过软硬一体实现性能成本优化 通过平台级产品加速场景落地与数据积累 [3] 京东内部生态建设 - 成立JoyInside部门 与十余家头部机器人品牌合作 将大模型能力植入硬件终端 构建"硬件+软件+服务"一体化生态 [5] 美团具身智能战略 - 2025年7月投资它石智航 该公司专注低空智能服务与地面场景协同 小型化机器人具备动态避障能力 空间语义理解系统可识别物体功能属性并预判人类操作习惯 [5] - 同期投资星海图 研发轻量化具身智能模组 低功耗行为决策算法适配外卖柜等高频服务终端 实现低成本智能化改造 [7] - 投资逻辑围绕本地生活服务场景 通过业务场景反哺技术研发 与京东技术驱动场景创新策略形成差异化 [7] 行业竞争格局 - 巨头投资布局推动具身智能向商业化阶段发展 京东侧重技术布局驱动场景创新 美团强调业务场景反哺技术研发 [7] - 竞争焦点从硬件性能延伸至场景落地能力 服务业智能化进程可能被重塑 [7]

融资动态 - 众擎机器人完成Pre-A++轮和A1轮融资，共计近10亿元，Pre-A++轮由星航资本投资，A1轮由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等参投 [2] - 逐际动力获京东战略领投新一轮融资，未公布具体金额，今年1月已完成A+轮融资 [2] - 千寻智能完成近6亿元PreA+轮融资，由京东领投，中网投、浙江省科创母基金等跟投 [3] 公司产品与技术 - 众擎机器人推出三款人形机器人产品：SA01、SE01、PM01，并展出首款四足机器豹 [3] - 众擎攻克Sim2Real技术难关，消除仿真与物理世界映射差距，提升高动态动作执行性能 [4] - 逐际动力发布双足机器人TRON 1和全尺寸人形机器人，下半年将公开销售 [3] - 逐际动力发布LimX VGM技术，利用人类操作视频数据实现机器人操作，支持多元数据 [5] 应用场景与战略 - 众擎计划举办机器人自由格斗赛，与英伟达、亚马逊、京东等合作覆盖商业服务、危险作业等场景 [4] - 逐际动力TRON 1在巡检、安防、配送等场景开展规模化应用探索 [4] - 众擎下半年计划加速规模化试产与交付，提升生产团队规模和能力5倍 [5] - 逐际动力通过"IDS协同创新战略"推动具身智能在科研、制造等领域的应用 [6] 行业竞争格局 - 京东近期投资众擎机器人、逐际动力和千寻智能三家具身智能公司 [7] - 美团过去三年投资30家机器人公司，持股比例居前 [3][7] - 京东成立具身智能专项部门，挖来商汤科技副总裁沈徽担任负责人 [8] - 京东推出"JoyInside平台"，整合大模型智能交互经验，接入多家机器人厂商产品 [8]

公司融资与战略合作 - 逐际动力获京东战略领投新一轮融资 深化在零售、物流和服务等领域的协同探索 [2] - 融资将用于推动具身智能技术从实验室走向实际应用 通过"IDS协同创新战略"服务创新者、开发者和系统集成商 [2] - 公司目标是为生态伙伴提供技术底座 将先进技术转化为实际应用解决方案 [2][5] 产品与技术进展 - 全尺寸人形机器人已完成量产准备 将于2024年下半年公开销售 [2] - 双足机器人TRON 1已获国内外高校和企业客户 在巡检、安防、配送等场景开展规模化应用探索 [4] - 发布LimX VGM技术创新 利用人类操作视频数据实现机器人操作 支持多平台泛化 [4] - 下半年将在VLA(Vision-Language-Action)领域推出重要进展 提升机器人自主决策与交互能力 [4] 商业模式与生态建设 - 采用"Data Recipe"多元数据配方 突破传统单一数据源依赖 注重高效模型开发范式 [4] - 重点筛选可产品化的技术创新 通过共性软硬件平台赋能生态伙伴 [5] - 持续强化产品能力与生态合作 加速通用平台构建进程 [5] 行业定位与竞争优势 - 全尺寸人形机器人形态具有广泛适用性 在当前市场具备明显稀缺性 [3] - 双轮足机器人TRON 1具备极简形态和多地形移动能力 已推出移动操作、感知拓展等套件 [4]