产品发布与定位 - 公司面向C端市场发布新款人形机器人"小天"，预订金99元，售价3.86万起，预计年底按订单排产交货 [2] - 产品定位居家场景，具备物品递送和陪伴互动功能，旨在将机器人技术带入家庭生活 [2] - 产品设计适配居家空间，身高1.25米，体重25kg，外观简洁流畅 [2] 技术性能参数 - 机器人拥有26个自由度，接近人体三分之一自由度，支持行走和抓取等多样化动作 [2] - 关节最大扭矩达200Nm，手臂单臂负载10kg，集成视觉和触觉传感器确保环境感知与安全运行 [2] - 集成多模态大模型边缘算力，具备实时交互能力 [2] 行业展会与技术实力 - 公司亮相2025世界机器人大会，现场达成订单签约，展现市场吸引力 [2] - T1 Pro人形机器人拥有71个主动自由度和10个被动自由度，为当前已知自由度最多产品 [4] - 复合机器人CW1/CW2融合移动与协作优势，支持语音交互和自动抓取，适用于工厂、仓储及服务场景 [4] 核心零部件技术 - 谐波减速机具备高传动比、高精度和高承载能力，为关节提供稳定动力 [4] - 超轻量一体化关节达IP54防护等级（定制可至IP67），尺寸和重量仅为同规格产品一半以下 [4] 商业模式与战略布局 - 采用"整机+部件"全栈式布局，通过技术自主化和研发协同化构建完整竞争力 [5] - 通过零部件规模化生产反哺整机成本控制，打破人形机器人高价困局 [7] 政策与资本支持 - 人形机器人入选四川省首批"60+10"标志性产品培育名单，公司被确立为链主企业并获得专项资金支持 [8] - 2025年7月启动科创板IPO辅导，计划拓宽融资渠道以加大研发、产能和市场投入 [9]

公司新品发布 - 人形机器人T1 Ultra亮相2025世界机器人大会 身高167cm 体重58kg 拥有32个自由度 髋关节和膝关节扭矩达360Nm 踝关节扭矩80Nm 最大速度2m/s 手臂最大负载10kg 电池采用快拆2000Wh设计 [3][4] - 复合机器人CW1身高170cm 体重≤90kg 全身自由度22Dof 机械臂负载8kg 臂展≥550mm 底盘定位精度±5cm 集成激光与视觉避障系统 [5][6] - 复合机器人CW2身高177cm 体重≤120kg 配备双机械臂 单臂负载10kg 臂展≥750mm 支持双臂协同作业 具备自主导航与语音交互功能 [7] 技术突破与产品战略 - T1 Ultra通过精简自由度（32Dof对比T1 Pro的71Dof）实现工业场景适配 强化动力输出与运动稳定性 重点面向物流搬运和制造领域 [3][4] - CW系列融合AMR与协作机械臂技术 形成柔性生产单元 可应用于跨工位物料配送、智能仓储拣选及商业服务场景 [5][7] - 超轻量一体化关节实现技术突破 尺寸与重量仅为普通关节的1/2以下 IP54防护等级可定制至IP67 显著降低协作机器人本体重量 [12] 核心竞争优势 - 谐波减速机国内市场占有率国产品牌前三 具备高传动比、高精度特性 支撑关节动力输出与供应链安全 [10][12] - 构建"零部件→整机→场景"全栈技术生态 通过研发协同实现技术自主化与供应链可控化 形成非对称竞争优势 [12][17] - 累计获得超150项专利及软件著作权 在运动控制算法、精密制造工艺领域形成技术壁垒 [13] 政策与资本支持 - 人形机器人产品入选2024四川省首批"60+10"标志性产品培育清单 被确立为产业链主企业获得资源倾斜 [13] - 2025年7月正式启动科创板IPO辅导 为技术研发、产能扩张及市场拓展提供资本动能 [14] 行业地位与布局 - 公司深耕机器人行业20余年 产品矩阵覆盖人形机器人、复合机器人及核心零部件 [1][17] - 参展2025世界机器人大会展示全矩阵产品 包括谐波减速机、超轻量机械臂及一体化关节等核心组件 [1][12]

上市辅导进展 - 公司与华安证券于7月25日签署科创板IPO辅导协议 [1] - 四川证监局于7月30日正式受理辅导备案材料 [1] 业务与产品 - 公司自研生产谐波减速机、超轻量一体化关节、协作机器人及人形机器人 [1] - 谐波减速机国内市占率排名前五 [1] 财务表现 - 2024年营收2991万元人民币 同比增长39.81% [1] - 2024年亏损1427万元人民币 同比减亏23.95% [1] 市场数据 - 谐波减速机2020-2024年出货量分别为19962台、33534台、40759台、38758台、55723台 [1] - 2024年出货量达55723台 创历史新高 [1] 公司背景 - 公司成立于2012年 2015年在新三板挂牌 [1] - 现为新三板创新层企业 [1]

人形机器人产业化挑战与核心技术 - 人形机器人产业化面临核心零部件性能优化与成本控制的关键瓶颈 [1] - 四大核心技术支撑发展方向：精密零件、新型材料、AI算法、系统集成 [1] 超轻量一体化关节技术 - 一体化关节模组是人形机器人动力系统的核心，占总成本50%以上 [2] - 关节性能决定运动精度/速度/灵活性，高集成设计导致制造工艺复杂、成本居高不下 [2] - 行业趋势：智能化集成化（传感器+AI提升自主决策能力）、超轻量化（材料科学进步降低重量） [4] - 天链机器人创新成果： - 扭矩密度达450Nm的超轻量关节，体积/重量减少50%，扭矩提升50% [4][5] - 集成高精度编码器、扭力传感器等，IP54防护等级（可定制IP67），支持360度旋转 [5] 超轻量协作机器人应用 - 天链推出全球首款抓重比2:1协作机器人，自重8kg可抓取15kg（超自重2倍） [6] - 技术特点：全关节制动器、力矩传感器、3D视觉、拖拽示教，适用配送/医疗/农业等场景 [7] - 公司技术储备：200余项专利（75项发明专利），自研自产全栈式生态链路 [7] 行业竞争格局 - 人形机器人领域主要企业包括优必选科技、宇树、天链机器人等13家 [13] - 核心零部件企业涵盖谐波减速器（绿的谐波）、传感器（坤维科技）等20余家 [13]