公司进入无人机领域的背景与动机 - 公司创始人因体验穿越无人机“跳楼”飞行的刺激感，萌生让普通人也能体验类似飞行的构想[3][4] - 公司以探索视觉极限为核心，在覆盖地面及水下场景后，进入天空场景是自然延伸[5] - 公司曾于2022年尝试以配件形式探索天空场景，推出“瞳Sphere”全景相机配件，可利用算法抹除无人机机身，拍摄无遮挡360°画面，但该配件因重量影响无人机续航并可能干扰图传信号导致“炸机”事故[5][6] - 市场反馈建议公司直接推出全景无人机，但跨品类研发面临技术积累不足、需数亿元资金投入以及行业存在巨头垄断等多重挑战[7] 行业竞争格局与历史教训 - 消费级无人机行业存在强大巨头，中国顶尖人才聚集于深圳[7] - 过去十年众多竞争对手失败，包括：因库存和价格战倒下的北美最大无人机公司3D Robotics (3DR)；因电池卡扣设计缺陷导致安全事故而退场的GoPro Karma无人机（研发耗资1.5亿美元）；以及押注小型化却因大疆竞争和库存积压导致资金链承压的中国公司零度智控[8][48] - GoPro的失败案例被公司创始人引以为戒，其Karma无人机因坠机安全问题而生命周期短促[47][48] 影翎项目孵化与核心战略 - 项目于约5年前开始孵化，核心目标是解决他人未解决的问题，创造新市场，而非与巨头在现有赛道直接竞争[10] - 项目团队从穿越机（空中F1）的极致体验中获得灵感，但旨在降低其高昂的操作难度、漫长学习周期（半年至一年以上）及经济成本（入门设备成本约五六千元，资深飞手年损耗可达八九万元）[14] - 核心创新方案是：不依赖穿越机的速度和操控性，而是依靠公司的全景相机技术及后期处理算法，来达成类似的视觉特效，让普通人获得顶级飞手体验[16][29] - 产品品牌最终定名为“Antigravity”（反重力），寓意挑战不可能、反叛行业现状，其域名报价高达百万美元[59][60][63][64] 技术研发挑战与突破 - 跨品类研发无人机是极大挑战，公司技术积累主要在影像系统，而无人机核心技术在于飞行控制与图像传输系统，分别挑战物理学稳定性极限和通信学香农极限[17] - 项目初期采取“猥琐发育”策略，未公开招聘，仅由几十名内部有相关背景员工组成秘密团队[18] - 研发面临诸多技术难关：初期手搓无人机飞控不稳导致飞行“飘”；图像传输与视觉定位系统配合不佳导致画面抖动、卡顿；软硬件需高度耦合，牵一发而动全身[19][20][21] - 团队经过艰苦摸索与测试，如图传团队连续调试至凌晨，最终实现飞机稳定悬停并传回清晰图像[23][24] - 全景无人机结构设计面临独特约束：为实现“隐形机身”，主机身须藏于双鱼眼镜头盲区；无法使用机械云台防抖；需考虑上下镜头感光度差异；且为规避全球飞行管制，整机重量必须控制在250克以下[28] - 结构设计团队为减重绞尽脑汁，每次0.01克的改变都需经过仿真与实测，负责人压力巨大甚至头发少了三分之一[30] 产品定义与用户体验创新 - 产品核心是为全球普通人提供极致体验，因此在操控方式上打破常规，弃用传统摇杆（如美国手、日本手），首创体感遥控器，实现“指哪飞哪”的直觉操作，降低学习门槛[32][33][34] - 体感操控需克服陀螺仪累积误差导致的射线飘移问题，团队通过死磕算法，将飘移从几秒内飘n度优化至飞行20分钟近乎无感[39][40] - 配套飞行眼镜追求极致体验，采用能实现360度视野的“Pancake”光学方案，支持屈光调节以服务近视用户，但该方案成本更高、量产良率更低，光学膜贴装精度要求极高（误差如一根头发丝即导致模组报废）[40] - 飞行眼镜增设外屏设计，增强了飞手与家人朋友的互动分享，使航拍从单人活动变为群体快乐，体现了为日常生活设计的产品理念[42][43] - 产品设计哲学是在“重量低于250克”和“实现全景隐形拍摄”两大限制条件下寻找最优解[30] 量产过程中的系统工程与安全测试 - 无人机是对短板容忍度极差的品类，安全性至关重要，任何环节出错都会产生传动式影响[49] - 无人机产线组装工序接近500多个，远超运动相机的100多个工序，在良率、直通率、工艺及供应链管控上难度大得多[50] - 长达五年的研发周期中，大量工作集中于测试，产品正式发布前，A1在外场自动飞行测试了近7万个架次以构筑安全性[51][52] - 测试覆盖复杂工况：包括高原场景（电机转速从13000转升至15000转，改变震动频率）、新疆长时试飞、包下广州滑雪场进行夜间雪地测试等[52] - 量产是一项繁重系统工程，团队曾因对产品要求提高而多次推倒重来，甚至临近开模仍重新设计[54] - 量产阶段，团队亲自走通所有生产步骤并手把手指导工厂，建立了完整的功能与可靠性指标验收标准及入库检测流程[54][55] 市场初步反响 - 影翎A1全景无人机量产上市后，在中国区发售48小时内销售额超过3000万元[56] - 在日本市场，上市三小时即登上某大型电子产品零售商无人机销量榜榜首，24小时内包揽前两名，一周内拿下BicCamera第一名[56]

公司战略与产品愿景 - 公司旨在让普通人也能体验顶级无人机飞手“像鸟一样飞行”的沉浸感，其核心是提供一种全新的、易于上手的“一起飞向天空”的体验 [2][7] - 公司价值观是解决别人没有解决的问题，创造新的市场，即使面对成熟市场的巨头也坚持创新 [7] - 公司从创始人体验穿越机“跳楼”的灵感出发，决定开发全景无人机，而非停留在配件领域 [1][7] 市场背景与竞争格局 - 消费级无人机市场存在强大巨头，中国顶尖人才聚集于深圳，新进入者面临极高壁垒 [4] - 过去十年众多无人机创业公司失败，例如3D Robotics因库存和价格战败退，GoPro因安全设计缺陷离场，零度智控的小型化策略不敌巨头产品 [5] - 开发一款全新的消费级无人机需要至少数亿元资金，技术积累与影像设备公司不同，研发难度巨大 [4] 产品研发与技术挑战 - 公司最初以“瞳Sphere”配件探索天空场景，该配件能拍出无遮挡的360度画面，但存在增重影响续航、干扰图传信号导致“炸机”的风险 [3] - 研发团队选择“另辟蹊径”：不追求穿越机的操控速度，而是依靠全景相机和后期算法实现类似视觉效果，这是基于公司在全景影像领域积累的第一个支点 [12] - 无人机研发面临三大核心技术黑盒：飞行控制系统（挑战物理学稳定性）、图像传输系统（挑战通信学香农极限）以及软硬件的高度耦合 [12][15] - 团队初期规模小，以内部人员“猥琐发育”，全栈自研面临“天崩开局”，在未知中摸索，经历了从飞机飞得“飘”到图传与视觉定位系统打架等一系列困难 [13][14][15] - 关键突破发生在图像传输功能验收，团队调试至凌晨，最终实现飞机稳定悬停并传回清晰画面 [16] 产品设计与创新 - 产品核心是搭载全景镜头，实现“隐形机身”，让无人机主体位于上下鱼眼镜头的盲区中 [19] - 产品设计面临两大核心限制：必须实现“隐形机身”结构，且整机重量需严格控制在250克以下以符合全球多数地区的飞行管制规定 [19] - 结构设计团队在极限条件下寻找最优解，为减重0.01克都需进行仿真和实测分析，压力巨大 [20] - 操控方式摒弃传统摇杆，首创体感遥控，像“激光笔”一样指哪飞哪，旨在服务最广泛的、无无人机操作经验的普通用户 [22][23][24] - 飞行眼镜旨在提供360度“飞哪看哪”的沉浸体验，团队攻克了体感遥控器陀螺仪累积误差导致的射线飘移问题，从几秒飘n度优化到20分钟不飘 [26] - 飞行眼镜采用成本更高、良率更低的“Pancake”光学方案以实现更佳视觉体验，并为适配不同头型研究了大量医学论文 [26][27] - 飞行眼镜增加外屏设计，使航拍从单人活动变为可分享的群体互动体验，体现了产品日常化、欢聚化的理念 [28] 安全、测试与量产工程 - 公司高度重视安全性，认为无人机是对短板容忍度极差的品类，以GoPro Karma无人机因安全事故失败为戒 [30] - 无人机供应链和组装链条极长，组装工序接近500多个，远超运动相机的100多道工序，制造难度大得多 [31] - 研发周期长达五年，大量工作投入测试，产品发布前在外场自动飞行测试近7万个架次以构筑安全性 [32][33] - 团队在多种极端工况下测试，如高原地区（电机转速从13000转升至15000转）、雪地、昼夜长时间飞行等 [33] - 量产是一项繁重的系统工程，集成难度介于新能源汽车和手机之间，团队曾多次推倒产品demo重来 [34] - 量产阶段，团队亲自走通所有生产步骤并指导工厂，建立了完整的功能与可靠性指标验收标准 [34] 市场反响与品牌精神 - 产品“影翎A1”上市后取得积极市场反响：在中国区发售48小时内销售额超过3000万元；在日本上市3小时即登上某大型零售商无人机销量榜榜首，24小时内包揽前两名 [35] - 品牌最终命名为“Antigravity”（反重力），寓意挑战不可能、反叛行业现状，体现了公司挑战巨头、进行能力升维的“冒险”精神 [36][38] - 公司认为当前无人机行业类似PS1时代，设计传统、一家独大，存在通过打造与众不同品牌来破局的机会 [38]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入36.71亿元 同比增长51.17% 延续高速增长趋势 [1] - 归母净利润5.20亿元 同比微增0.25% 盈利增速阶段性放缓 [1] - 研发费用达5.62亿元 同比增幅100.35% 占2024年全年扣非净利润比例达59.41% [1][2][5] - 经营性现金流净额2.41亿元 毛利率连续三年维持50%以上 [3] 增长轨迹与行业地位 - 2017年至2024年营收从1.59亿元增长至55.74亿元 7年规模增长超35倍 [2] - 在全球消费电子市场分化背景下仍保持50%以上增速 显著跑赢行业平均水平 [2] - 消费级产品实现营收31.59亿元 占总营收86.06% 旗舰产品X5登顶多国电商平台销量榜首 [7] 技术研发与专利布局 - 累计获得国内外授权专利998项 其中发明专利222项 [7] - 自主研发全景图像拼接、防抖、AI影像处理、计算摄影等核心技术 [6] - 软件+硬件协同技术架构成为行业核心竞争力 通过专属插件实现快速剪辑与色彩强化 [6] 产品战略与市场拓展 - 消费级产品采用"用户共创"模式 首创隐形自拍杆等功能契合市场需求 [9] - 专业级设备在企业级场景快速渗透 AI视频会议一体机获ISE 2025最佳展示奖 [8] - VR相机与激光雷达协同形成测绘方案 应用于电力巡检、建筑测绘等工业场景 [8] 无人机新业务布局 - 联合孵化无人机品牌"影翎Antigravity" 内置8K全景摄像头支持实时数据传输 [10][11] - 采用体感遥控器简化操作 瞄准传统无人机未满足的需求场景 [12] - 全球航拍无人机市场规模预计从2023年71亿美元增长至2030年122亿美元 复合增速8% [12] - 计划2026年实现量产 打造继全景相机、运动相机后的第三增长引擎 [12] 行业发展趋势 - 全景相机因捕捉视角全面适配移动终端 在户外运动、远程医疗等领域渗透率提升 [6] - 智能影像设备竞争力从硬件转向"硬件+软件"协同 软件技术成厂商必争之地 [6] - 行业巨头大疆入局全景相机领域 有望共同做大市场蛋糕 [11]

新产品发布 - 公司推出与第三方共创的无人机子品牌"影翎Antigravity" 并官宣全球首款内置8K全景摄像头的无人机产品 产品开发理念旨在重构无人机使用体验 提升现场沉浸感 简化飞控操作和全景摄像功能 支持实时数据传输和拍摄参数调整 计划8月启动公测招募 [1] - 新产品是对2022年5月推出的5.7K外挂式无人机全景相机"瞳Sphere"的升级 根据2025年5月取得的两项新型专利推测 可能首发一款上下放置2颗鱼眼摄像头的全景无人机和一款带旋翼护罩的轻型无人机 [2] - 公司在图形传输 处理 剪辑等方面具有较强技术优势 若能迁移至无人机产品将有效提升用户体验 [2] 市场前景与竞争格局 - 2023年全球航拍无人机市场规模达71亿美元 Valuates Report预计到2030年将增长至122亿美元 复合年增长率约7.6% [2] - 大疆创新2024年市占率超过70% 但公司凭借创新能力及图像算法 AI剪辑等优势有望成为有力竞争者 通过产品创新撬动更多使用场景 [2] 公司战略与产品矩阵 - 公司作为创新驱动的智能影像设备公司 围绕用户拍摄需求持续进行产品功能创新 构建包括全景相机 运动相机 无人机的综合产品矩阵 [3] - 公司不断加码市场营销 强化用户粘性和品牌认同 产品与品牌壁垒显著 创新周期经营势能向上 [3] 财务预测 - 预计2025-2027年公司归母净利润分别为11.5亿元 16.9亿元和24.3亿元 对应市盈率分别为57.4倍 39.0倍和27.1倍 [3]