公司进入无人机领域的背景与动机 - 公司创始人因体验穿越无人机“跳楼”飞行的刺激感，萌生让普通人也能体验类似飞行的构想[3][4] - 公司以探索视觉极限为核心，在覆盖地面及水下场景后，进入天空场景是自然延伸[5] - 公司曾于2022年尝试以配件形式探索天空场景，推出“瞳Sphere”全景相机配件，可利用算法抹除无人机机身，拍摄无遮挡360°画面，但该配件因重量影响无人机续航并可能干扰图传信号导致“炸机”事故[5][6] - 市场反馈建议公司直接推出全景无人机，但跨品类研发面临技术积累不足、需数亿元资金投入以及行业存在巨头垄断等多重挑战[7] 行业竞争格局与历史教训 - 消费级无人机行业存在强大巨头，中国顶尖人才聚集于深圳[7] - 过去十年众多竞争对手失败，包括：因库存和价格战倒下的北美最大无人机公司3D Robotics (3DR)；因电池卡扣设计缺陷导致安全事故而退场的GoPro Karma无人机（研发耗资1.5亿美元）；以及押注小型化却因大疆竞争和库存积压导致资金链承压的中国公司零度智控[8][48] - GoPro的失败案例被公司创始人引以为戒，其Karma无人机因坠机安全问题而生命周期短促[47][48] 影翎项目孵化与核心战略 - 项目于约5年前开始孵化，核心目标是解决他人未解决的问题，创造新市场，而非与巨头在现有赛道直接竞争[10] - 项目团队从穿越机（空中F1）的极致体验中获得灵感，但旨在降低其高昂的操作难度、漫长学习周期（半年至一年以上）及经济成本（入门设备成本约五六千元，资深飞手年损耗可达八九万元）[14] - 核心创新方案是：不依赖穿越机的速度和操控性，而是依靠公司的全景相机技术及后期处理算法，来达成类似的视觉特效，让普通人获得顶级飞手体验[16][29] - 产品品牌最终定名为“Antigravity”（反重力），寓意挑战不可能、反叛行业现状，其域名报价高达百万美元[59][60][63][64] 技术研发挑战与突破 - 跨品类研发无人机是极大挑战，公司技术积累主要在影像系统，而无人机核心技术在于飞行控制与图像传输系统，分别挑战物理学稳定性极限和通信学香农极限[17] - 项目初期采取“猥琐发育”策略，未公开招聘，仅由几十名内部有相关背景员工组成秘密团队[18] - 研发面临诸多技术难关：初期手搓无人机飞控不稳导致飞行“飘”；图像传输与视觉定位系统配合不佳导致画面抖动、卡顿；软硬件需高度耦合，牵一发而动全身[19][20][21] - 团队经过艰苦摸索与测试，如图传团队连续调试至凌晨，最终实现飞机稳定悬停并传回清晰图像[23][24] - 全景无人机结构设计面临独特约束：为实现“隐形机身”，主机身须藏于双鱼眼镜头盲区；无法使用机械云台防抖；需考虑上下镜头感光度差异；且为规避全球飞行管制，整机重量必须控制在250克以下[28] - 结构设计团队为减重绞尽脑汁，每次0.01克的改变都需经过仿真与实测，负责人压力巨大甚至头发少了三分之一[30] 产品定义与用户体验创新 - 产品核心是为全球普通人提供极致体验，因此在操控方式上打破常规，弃用传统摇杆（如美国手、日本手），首创体感遥控器，实现“指哪飞哪”的直觉操作，降低学习门槛[32][33][34] - 体感操控需克服陀螺仪累积误差导致的射线飘移问题，团队通过死磕算法，将飘移从几秒内飘n度优化至飞行20分钟近乎无感[39][40] - 配套飞行眼镜追求极致体验，采用能实现360度视野的“Pancake”光学方案，支持屈光调节以服务近视用户，但该方案成本更高、量产良率更低，光学膜贴装精度要求极高（误差如一根头发丝即导致模组报废）[40] - 飞行眼镜增设外屏设计，增强了飞手与家人朋友的互动分享，使航拍从单人活动变为群体快乐，体现了为日常生活设计的产品理念[42][43] - 产品设计哲学是在“重量低于250克”和“实现全景隐形拍摄”两大限制条件下寻找最优解[30] 量产过程中的系统工程与安全测试 - 无人机是对短板容忍度极差的品类，安全性至关重要，任何环节出错都会产生传动式影响[49] - 无人机产线组装工序接近500多个，远超运动相机的100多个工序，在良率、直通率、工艺及供应链管控上难度大得多[50] - 长达五年的研发周期中，大量工作集中于测试，产品正式发布前，A1在外场自动飞行测试了近7万个架次以构筑安全性[51][52] - 测试覆盖复杂工况：包括高原场景（电机转速从13000转升至15000转，改变震动频率）、新疆长时试飞、包下广州滑雪场进行夜间雪地测试等[52] - 量产是一项繁重系统工程，团队曾因对产品要求提高而多次推倒重来，甚至临近开模仍重新设计[54] - 量产阶段，团队亲自走通所有生产步骤并手把手指导工厂，建立了完整的功能与可靠性指标验收标准及入库检测流程[54][55] 市场初步反响 - 影翎A1全景无人机量产上市后，在中国区发售48小时内销售额超过3000万元[56] - 在日本市场，上市三小时即登上某大型电子产品零售商无人机销量榜榜首，24小时内包揽前两名，一周内拿下BicCamera第一名[56]