行业核心趋势 - 人形机器人行业已从研发阶段迈入交付验证期，2026年被视为规模化落地的关键节点 [3] - 头部企业优必选2025年人形机器人交付量预计达500台，对应营收约4亿元，其全年订单量已达8亿元，2026年交付目标进一步提升至2000-3000台 [3] - 专业机构Paxini预测，2026年具备实际工作能力的人形机器人行业总量将突破1万台 [3] - 人形机器人在箱式搬运等任务中的成功率已显著提升至99%，但工作效率仍仅为人类的30%-60%，新任务模型开发周期较长 [4] - 2026年将有更多客户参与场景测试，分拣等新场景有望在2026年下半年实现运营落地 [4] - 专业机器人在工业场景中具备效率与成本优势，人形机器人当前定位更偏向于离散型、通用型任务的补充角色，二者形成协同关系 [4] - 产业链在硬件领域正积极测试谐波减速器新材料、准驱动等创新方案，软件领域大模型应用仍受限于边缘计算能力 [5] - 以灵巧手技术为例，直接驱动、连杆驱动、tendon驱动三种方案各有优劣，尚未形成统一标准 [5][6] 重点企业动态与核心竞争力：核心集成商 - 优必选计划于2026年上半年发布Walker S3新版本，核心升级为搭载英伟达Thor芯片，同时推出面向商用场景的高性能运动新机型 [6] - 优必选箱式搬运任务完成时间从2025年上半年的2分钟压缩至1.5分钟内，目标2026年将效率提升至人类的60% [6] - 针对视觉语言动作大模型精度不足问题，优必选采用强化学习结合垂直任务模型的解决方案 [6] - 优必选2025年订单储备充足，2026年交付量有望实现4-6倍增长 [6] - 优必选计划在2026年落地的边缘模型规模将控制在7B以内，10B规模的UBTECH Thinker模型仅能在本地服务器运行 [5] 重点企业动态与核心竞争力：关键零部件企业 - 兆威机电人形机器人相关灵巧手业务营收预计从2025年的2000-3000万元增至2026年的1亿元，实现四倍增长 [3] - 兆威机电产品涵盖模块、标准灵巧手、定制化灵巧手三类，模块单价区间为数百元至1000元 [7] - 兆威机电已向Figure供应相关模块，对应数百台机器人出货量，为Agibot定制的灵巧手demo将于2025年底推出 [7] - 兆威机电采用直接驱动方案，核心优势在于传动效率与精度，同时其汽车业务占比达60%且保持30%同比增长 [7] - Fortior开发无铁芯电机及旋转变压器，已推出集成电机、传感器与控制芯片的一体化模块 [8] - Fortior自主研发电机芯片结构，较ARM架构体积更小、功耗更低，且避免专利授权费用，公司毛利率稳定在50% [8] - Fortior短期增长依赖汽车与AI散热业务，中长期聚焦机器人赛道 [8] - TC Drive的谐波减速器等相关产品营收也将在2026年翻倍 [3] 重点企业动态与核心竞争力：专业机器人企业 - 专业机器人企业极智嘉作为仓储机器人领军企业，2026年估值基于11倍PS [9] - 专业机器人企业Youibot 2026年营收目标5.5-6亿元，毛利率有望提升至40% [9] - 专业机器人企业的增长动力来自现有行业渗透率提升、生物制药等新领域拓展及具身智能带来的应用场景扩容 [9] - 极智嘉的潜在增长机会包括智能机器人推出、核心客户获取及2026年3月纳入港股通的可能性 [9]

活动概况 - 首届世界类人机器人大会于8月14日至17日在北京举行，共有来自16个国家的280支队伍、500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍[3] - 活动聚焦机器人的自主能力、泛化能力及硬件稳健性，旨在推动技术进步和相关股票表现[1] - 参赛队伍使用127个机器人品牌的共享硬件平台，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等[3] 技术进展 - 天宫Ultra在所有跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松的远程控制方式显著提升；大会规则鼓励自主控制，自主模式下跑步时间可减少20%[2][4] - 足球比赛需多机器人协作和毫秒级信息同步，Booster Robotics的T1平台搭载NVIDIA AGX Orin芯片，支持模仿学习和强化学习算法，摔倒后2秒内自主站起[5] - 基于场景的活动（如酒店服务、医疗任务）强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%；轮式底座因稳定性更受青睐，但双足机器人仍被用于算法测试[6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95%[7] 硬件性能 - 竞技项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、步态算法和执行器强度[3] - 宇树科技G1机器人实施过热保护程序，防止因发电机高温摔倒；H1机器人获400米和1500米跑步第一名（远程控制），未来可切换自主模式[4] - 医疗场景需精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程协助；大型场馆存在无线通信干扰问题[6] 行业挑战 - 测试样本有限，与实际商业应用相比，稳健性和速度仍有差距[2][8] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力不足[5] - 大会仅反映部分行业能力，未完全覆盖最先进技术[9] 参赛表现数据 - 仓库混合分拣场景：Galbot得分336（自主），领益科技得分102（自主），Darwin Robot得分68（自主），Mantis得分30[11] - 医院药物分拣：GalaXea得分172.5（自主），Daka Robot得分（自主）[11] - 医院药物再包装：Qijiang得分1389（自主），Agilex Robot得分896（自主），GalaXea得分380（自主），Unix Al Wanda（自主）[11] - 酒店接待：Tianyi 2.0（自主）[11] - 酒店清洁服务：Unix Al Wanda得分140.25（自主），Unix Al得分137.25（自主），Realman Robotics得分133.5（自主）[11] 相关企业分析 - 三花智控（002050）为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%，受益于类人机器人执行器需求[13] - 贝斯特（300580）有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80%，2027年目标市场份额10%[14] - 绿的谐波（688017）为国内谐波减速器市场领导者，应用领域扩展至工业机器人、类人机器人和高端设备，2024年起向国际机器人品牌批量出货[15] - 鸣志电器（603728）凭借成本优势和产能扩张，预计2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，但伺服电机市场份额增长较慢[16] - 凌云光（688400）机器视觉业务温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润比例18%/17%[17]