图片来源：地平线 继与哈啰出行达成合作，地平线在Robotaxi领域又有新动作。 9月26日，地平线发布融资公告称，计划筹集约58亿港元。 地平线通过 "先旧后新" 配股模式募资，计划发行 6.39 亿股新股（占当前总股本 4.6%），配售价 9.99 港元 / 股，较前一日收盘价10.60 港元折让 5.75%。最终计划募资总金额约为63.4亿港元，扣除费用后， 地平线净得约58亿港元，是其近年规模最大的单次融资之一。 所谓 "先旧后新"，即现有大股东先向市场投资者转让部分持股，再用转让资金同步认购公司新发行的 同等数量股票 —— 既避免新增股份对现有股东股权的过度稀释，又快速引入外部资本，同时通过小幅 折让吸引投资者，兼顾 "融资效率" 与 "股价稳定"。 同时，公司承诺，未来90天内，不会再额外发新股或做类似融资动作，以免对股价造成太大冲击。 在介绍本次募资资金用途时，地平线明确提到投资新领域，比如与Robotaxi相关的计划。 除了投资新领域（Robotaxi）之外，这笔资金还要用来拓展海外业务（之前的融资主要用于国内扩 张）；投入研发，提升技术，尤其是中高阶辅助驾驶解决方案；以及战略投资上下游的合作 ...

and and and and and and and and and the many of the la 192 Part Concerner Courselves STATE Y COSTANTA s criming .. 0 pl 地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示："传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会 导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推 动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。" 地平线介绍，星途ET5作为全球首款搭载地平线HSD与征程6P的车型，将于2025年11月上市。目前，HSD已完成京沪广深等多城验证，并与全球多家汽 车品牌超10款车型达成合作意向，今年底将进入大规模量产，未来3-5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从"高端配置"走向"全民普惠"。 and and the first the first of the states of the was and the states of the st ar a lead the ...