股价表现 - 9月23日股价下跌5.01%至27.71元/股 成交额6.05亿元 换手率5.34% 总市值110.72亿元 [1] 公司业务构成 - 主营业务收入构成：轴承产品50.87% 钢材贸易等44.40% 齿轮箱2.38% 粉末冶金0.59% 汽车配件0.14% [1] - 公司主营关节轴承 圆锥滚子轴承 齿轮/变速箱研发生产与销售 供应链服务与生产物资贸易 [1] 机构持仓情况 - 财通资管臻享成长混合A持有85.98万股 占基金净值8.69% 为第一大重仓股 [2] - 该基金当日浮亏约125.53万元 [2] 持仓基金表现 - 财通资管臻享成长混合A规模1.89亿元 今年以来收益40.85% 近一年收益85.1% 成立以来收益29.09% [2] - 基金经理陈李任职2年314天 管理规模2.39亿元 最佳回报27.84% 最差回报-26.36% [3]

股价表现与交易数据 - 9月15日盘中上涨2.04%至28.57元/股，成交1.90亿元，换手率1.68%，总市值114.15亿元 [1] - 主力资金净流出286.29万元，特大单买卖占比分别为4.70%和4.47%，大单买卖占比分别为20.63%和22.37% [1] - 年内股价累计上涨192.13%，近5日/20日/60日分别变动-6.85%/12.30%/37.95% [1] - 年内7次登龙虎榜，最近5月19日净买入-8540.80万元，买卖总额占比分别为10.48%和14.36% [1] 公司基础信息 - 主营关节轴承/圆锥滚子轴承/齿轮箱研发销售，轴承产品占比50.87%，钢材贸易等占比44.40% [2] - 所属申万行业为机械设备-通用设备-金属制品，概念板块含福建国资/新能源车/人形机器人等 [2] - 股东户数5.80万较上期增67.83%，人均流通股6892股降40.41% [2] 财务业绩表现 - 2025年上半年营收7.45亿元同比降18.57%，归母净利润6476.21万元同比增0.61% [2] - A股上市后累计派现8.58亿元，近三年累计派现9069.87万元 [3] 机构持仓动态 - 永赢先进制造智选混合A新进为第二大流通股东持股1781.43万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A新进为第四大流通股东持股795.64万股 [3] - 前海开源嘉鑫混合A减持14.53万股至483.83万股，仍居第六大流通股东 [3] - 平安先进制造主题股票发起A退出十大流通股东名单 [3]

股价表现与资金流向 - 8月29日盘中上涨2.06%至24.72元/股，成交2.13亿元，换手率2.17%，总市值98.77亿元 [1] - 主力资金净流入664.45万元，特大单买入346.92万元(占比1.63%)、卖出583.27万元(占比2.74%)，大单买入4951.75万元(占比23.30%)、卖出4050.95万元(占比19.06%) [1] - 今年以来股价累计上涨152.76%，近5日下跌0.44%，近20日上涨16.33%，近60日上涨8.33% [1] - 年内7次登上龙虎榜，最近一次为5月19日净买入-8540.80万元，买入总额2.30亿元(占比10.48%)，卖出总额3.16亿元(占比14.36%) [1] 公司基本面与业务构成 - 主营业务为关节轴承/圆锥滚子轴承/齿轮变速箱的研发生产销售，供应链服务与生产物资贸易 [2] - 收入构成：轴承产品50.87%，钢材贸易等其他业务44.40%，齿轮箱2.38%，粉末冶金0.59%，汽车配件0.14% [2] - 2025年上半年营业收入7.45亿元，同比减少18.57%，归母净利润6476.21万元，同比增长0.61% [2] - A股上市后累计派现8.58亿元，近三年累计派现9069.87万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至6月30日股东户数5.80万户，较上期增加67.83%，人均流通股6892股，较上期减少40.41% [2] - 十大流通股东中新进机构包括永赢先进制造智选混合A(018124)持股1781.43万股(第二大股东)、鹏华碳中和主题混合A(016530)持股795.64万股(第四大股东) [3] - 前海开源嘉鑫混合A(001765)持股483.83万股(第六大股东)，较上期减少14.53万股，平安先进制造主题股票发起A(019457)退出十大股东 [3] 行业属性与概念板块 - 所属申万行业为机械设备-通用设备-金属制品 [2] - 概念板块涵盖人形机器人、新能源车、小盘、机械、机器人概念等 [2]

**行业与公司概述** - 行业：轴承行业，涉及汽车、航空航天、工业设备、风电、光伏、新能源汽车、智能基础设施及人形机器人等应用领域 [1] - 公司：头部企业如智远机器人、小米、龙溪股份、长盛轴承、国际精工等，以及设备类公司如秦川机床、日发精机、华辰装备 [8][22][24][26] --- **核心观点与论据** **1 市场现状与增长驱动** - **全球市场**：2021年规模约1,200亿美元，中国超2,000亿元人民币，但2021-2022年需求受宏观经济影响下滑 [20] - **结构升级**：传统需求（汽车占比32%、航空航天单机价值数十万元）为基本盘，新兴需求（风电、光伏、新能源汽车、智能基础设施）快速放量 [1][3][7] - **国产替代**：中国高端轴承（P4级以上）营收占比2023年达18%（同比+5pct），但航空航天等领域仍依赖进口（年进口额40亿美元） [1][20] **2 人形机器人的影响** - **新增需求**：单台机器人轴承价值量达数千元（特斯拉Optimus约3,500元/台），潜在市场空间33-40亿元人民币（若出货100万台） [1][5][9] - **技术需求**：高精度（误差每缩小1微米可提升零部件合格率10%+）、低摩擦系数（0.001-0.005） [2][12] - **产业链带动**：不仅直接拉动轴承需求，还推动磨床、车床等加工设备市场（中国磨床进口额2024年达8.3亿美元） [6][20] **3 技术分类与应用场景** - **滚动轴承**（占比近50%）：摩擦系数小、传动效率95%-98%，但抗冲击弱（1.5倍载荷），适用于直线关节 [10][12] - **滑动轴承**（占比13.6%）：抗冲击强、振幅<5微米，但需定期润滑，适用于重载荷场景 [10][12] - **特殊类型**： - **关节轴承**：内圈球形，适用于机器人关节（如智远机器人专利） [17] - **谐波减速器轴承**：交叉滚子刚性轴承和薄壁深沟球柔性轴承 [18] - **RV减速器轴承**：需高刚性、高精度（薄壁角接触/深沟球/圆锥滚子） [19] **4 企业布局与国产化进展** - **头部企业创新**： - 智远机器人：关节轴承提升手臂灵活性（正负15度旋转） [8] - 小米：鱼眼轴承增强脚踝自适应性 [8] - **国内企业案例**： - 龙溪股份：涉足航空航天和人形机器人供应链（2024-2025年收入130万元） [21][22] - 长盛轴承：专注自润滑轴承，应用于汽车/工程机械 [24] - **设备类机会**：秦川机床、日发精机等或受益于人形机器人量产带动的设备需求 [26][27] --- **其他重要内容** - **竞争格局**：全球前六大制造商（如SKF、舍弗勒）占55%市场份额，中国仅占25% [20] - **国产挑战**：人才积累短、设备（如磨床）落后、材料技术待突破 [23] - **未来展望**：人形机器人量产将推动轴承、丝杠、减速器等零部件扩产，类似光伏/锂电行业投资周期 [26][28] --- **数据与单位换算** - 特斯拉Optimus轴承价值量：3,500元/台 [5] - 全球汽车产量：2023年约9,300万辆，每车搭载50-80个轴承 [3] - 中国高端轴承营收占比：2023年18%（同比+5pct） [1][20] - 磨床进口额：2024年8.3亿美元（占全球20%） [20]

主营业务结构 - 主营业务包括关节轴承、深沟球轴承、AG轴承、精密圆锥滚子轴承和汽车零部件等机械基础件及配套件产品 [2] - 核心产品分为轴承产品和其他（钢材贸易等）两大类 轴承产品收入占比50.87% 其他业务占比44.40% [2] 财务表现 - 2024年实现归母净利润1.25亿元 较上市首年2002年的0.27亿元累计增长363.75% [2] - 上市23年间有1年出现亏损 净利润增长年份达16年 占比69.57% [2] - 2024年营收17.77亿元 较2020年11.59亿元实现增长 但2024年营收同比下滑6.68% [2] - 归母净利润波动显著：2021年大幅增长99.28% 2022年出现亏损 2023年扭亏 2024年下滑25.55% [2] 市值表现 - 上市至今市值累计增长3.46倍 [4] - 2025年5月16日市值达峰值120.31亿元 股价30.11元 [4] - 截至2025年8月4日市值89.02亿元 较峰值减少31.29亿元 跌幅26.00% 股价回落至22.28元 [4]

公司动态 - 龙溪股份在人形机器人领域的配套产品关节轴承目前处于研制或小批送样、试验阶段 [1] - 该领域业务存在重大不确定性，短期内对公司经营业绩的贡献极为有限 [1] 行业现状 - 人形机器人领域技术与产品迭代更新快 [1] - 人形机器人领域市场竞争激烈 [1] - 人形机器人领域研发投入大 [1]

公司概况 - 主营高毛利关节轴承，近三年产品毛利率稳定40%+，盈利能力强 [1] - 公司在轴承行业深耕近七十年，主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件 [1] - 国际三大关节轴承公司之一、国内领先的关节轴承企业，关节轴承产品品种数与产销量位居全球第一，年产能超2000万套 [1] - 2024年公司轴承产品营收9.04亿元，毛利率40.5% [1] - 产品广泛应用于工程机械、载重汽车、冶金矿山、水利工程等传统配套市场，以及航空航天、风电核电等新兴领域 [1] - 下游重点客户包括卡特彼勒、沃尔沃、中国商飞、航空工业及航天科技等 [1] - 国内唯一通过美国海军航空司令部实验室A标轴承认证企业 [1] 市场地位 - 关节轴承属利基市场，龙头地位明确，国内市占率75%+，国际市占率达15% [2] - 2024年我国关节轴承市场规模达16亿元，2020-2024年年均复合增长率约15%，明显高于我国轴承市场规模增速(约5%) [2] - 通过持续的技术突破打破国际龙头技术垄断，成为斯凯孚及舍弗勒以外，唯一进入全球第一梯队的关节轴承企业 [2] - 截至2023年6月底，公司国内市场占有率超75%，国际市场占有率达15% [2] 技术优势 - 自润滑关节轴承技术壁垒高，PTFE织物衬垫技术为核心竞争壁垒 [3] - 公司系国内率先突破PTFE织物衬垫技术的轴承企业，彻底打破国外技术封锁 [3] - 自主研发"PTFE自润滑衬垫制备、模塑衬垫和精密仿真挤压"三大核心技术 [3] - 基于精密仿真挤压技术，突破国际领先的美航标产品挤压尺寸极限，实现批量产业化应用 [3] - 自研模塑(UPEP)衬垫制备技术，拓展自润滑材料应用领域，进一步巩固技术领先地位 [3] 机器人领域机遇 - 机器人关节轴承应用技术路线明确，关节轴承+连杆总成单机价值量有望超5000元 [4] - 产品涉及可用于人形机器人脚踝、膝部、手腕、颈部、手部等众多环节的关节轴承与连杆总成 [4] - 预计单台人形机器人采用的关节轴承+连杆总成的价值量在5千元至万元级别不等 [4] - 已对接包括智元在内的多家人形机器人公司，系智元公开的优秀合作伙伴 [4] - 按照人形机器人出货量100万台、关节轴承单机价值量5千元假设测算，预计公司关节轴承及连杆产品市场规模有望达到50亿元级别 [4] 财务预测 - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.61/2.00/2.45亿元，同比增速分别为28.1%/24.4%/22.8% [5] - 当前股价对应的PE分别为57/46/37倍(可比公司当前PE为84/69/58倍) [5]

全球贸易环境与外贸企业挑战 - 二季度以来全球贸易不确定性增加，外贸企业面临资金周转、汇率波动、信用风险等严峻挑战 [1] - 金融支持成为激活区域外贸动能的关键，需精准、高效、低成本流向"出海"主体 [1] - 山东宏远金属生产的微通道铝扁管出口20多国，相比传统铜管每吨减少碳排放7.8吨，年减排超20万吨 [1] 金融创新与产品支持 - 聊城金融监管分局建立小微企业融资协调机制，推出"两张清单"对接银行资源 [2][4] - 建设银行为宏远金属提供"外贸贷"和利率3.28%的"科技补偿贷"，配套"零元汇"优惠 [2][12] - 工商银行推出"科创贷"，采用"技术流+订单流"双维度信用机制，无需抵押物 [4] - 截至5月末，聊城通过协调机制向小微外贸企业授信60.84亿元，放款49.16亿元 [12] 流程优化与服务升级 - 建行聊城分行实现海关数据线上直连，企业可通过APP或单一窗口申请额度，支持随借随还 [6] - 中行阳谷支行推出"出口E贷"，系统自动审批，无需线下奔波 [8] - 阳谷金融监管支局建立"四步工作法"，48小时内完成鑫辉电缆紧急订单的贷款审批与发放 [7] 银企深度合作案例 - 宏远金属从融资困境到出口量快速增长，建行服务团队深夜主动提示利率波动节省成本 [10] - 鑫辉电缆获中行阳谷支行十余年支持，从夫妻作坊发展为产品远销三大洲的高新技术企业 [9][10] - 工行聊城分行普惠贷款余额突破72亿元，客户总量超6700户，当年新增500余户 [11] 区域金融生态建设 - 聊城金融机构从单一放贷转向全生命周期陪伴，构建"银企共同体"发展模式 [9][10] - 金融监管分局推动"政银企"常态化对接平台，破解小微企业发展瓶颈 [7] - 科技赋能显著提升服务效率，线上操作替代线下奔波，融资审批时间缩短80% [6][8]

报告行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 报告的核心观点 - 2025年6月1 - 6日，人形机器人概念指数上涨2.33%，相较沪深300指数跑赢1.45pct；年初至今，该指数上涨34.13%，相较沪深300指数跑赢32.72pct [2][12] - A股人形机器人指数相关个股中，超捷股份周涨幅最大（+28.42%），光启技术周跌幅最大（-10.32%） [2][16] - 政策端，湖北强调推动产业高质量发展，广东产业链整合和技术攻关加速，湖北成立50亿元产投基金 [3][18][20] - 产品技术方面，亚马逊采用开源大模型操控机器人，灵巧智能发布三款灵巧手产品，人形机器人企业订单爆发，台积电称订单强劲贡献收入 [3][21][22] - 投融资方面，精锻科技拟5000万元参股武汉格蓝若智能机器人公司A轮融资，持股10% [3][22] - 重点公司公告显示，科大讯飞机器人超脑平台覆盖国内90%智能机器人厂商，龙溪股份关节轴承处于研制或小批送样试验阶段，信捷电气空心杯电机样机完成对接测试，无框力矩电机及配套驱动加速开发 [4][23][24] - Figure产业链值得关注，建议关注银轮股份、领益智造、长盈精密 [5] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.6.01 - 2025.6.06） - 2025年6月1 - 6日，人形机器人概念指数上涨2.33%，相较沪深300指数跑赢1.45pct；年初至今，该指数上涨34.13%，相较沪深300指数跑赢32.72pct [2][12] - A股人形机器人指数相关个股中，超捷股份周涨幅最大（+28.42%），光启技术周跌幅最大（-10.32%） [2][16] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 湖北省委书记强调推动人形机器人产业高质量发展，加强科技研发和产业化，营造良好生态 [18] - 广东省人工智能与机器人产业联盟成立，产业链整合和技术攻关加速 [19] - 湖北省人形机器人产业投资基金合伙企业成立，出资额50亿元 [3][20] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 亚马逊采用开源大语言模型操控机器人，准备测试用于递送包裹 [20][21] - 灵巧智能发布三款灵巧手产品 [21] - RoBoLeague世界机器人足球联赛6月28日举办，推动技术应用落地 [21] - 人形机器人企业订单爆发，宇树科技、乐聚机器人、松延动力、优必选订单情况良好 [22] - 台积电CEO称人形机器人订单强劲，已对公司收入产生重大贡献 [3][22] 行业重要新闻 - 投融资 - 精锻科技拟5000万元参股武汉格蓝若智能机器人公司A轮融资，持股10% [3][22] 重点公司公告 - 科大讯飞机器人超脑平台覆盖国内90%智能机器人厂商 [4][23] - 龙溪股份人形机器人领域配套产品关节轴承处于研制或小批送样试验阶段 [4][23] - 信捷电气空心杯电机样机完成对接测试，无框力矩电机及配套驱动加速开发 [4][24]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、轴承 - 公司：龙溪股份、恒立液压、蓝思科技、长盛轴承、斯凯福、德国 INA、卡特彼勒、宇树智源、智元机器人、中国商飞 纪要提到的核心观点和论据 人形机器人行业 - 核心观点：短期调整但长期趋势确定，当前回调期是布局实力企业的机会 [2][3] - 论据：从 2024 年 10 月到 2025 年涨幅大，2025 年 5 月进入调整阶段；特斯拉临近量产，选股应侧重价值量、卡位优势及增量环节 龙溪股份在关节轴承领域 - 核心观点：具有显著竞争优势 [4][5] - 论据：全球市占率超 15%，国内超 75%；是国内唯一自研自产关节轴承中自润滑织物的企业，采用 PTFE 摩擦副，有独特技术优势；产品应用于 C919 大飞机、神舟飞船等战略领域，通过美国海军最高级别认证 龙溪股份在人形机器人产业布局 - 核心观点：积极布局且具备竞争优势，当前是长期布局机会 [6][7] - 论据：2025 年已实现百万元收入；计划在手腕、脚踝、髋关节、腰部关节等关键部位使用关节轴承提升潜在价值量 关节轴承在人形机器人应用 - 核心观点：是人形机器人手腕和脚踝应用的必然趋势 [4][8] - 论据：能提供 3D 运动能力，超越传统二维平面运动限制；特斯拉手腕需 8 个关节轴承和 4 根连杆，腿部需 8 个关节轴承和 4 根连杆 轴承行业 - 核心观点：全球和国内市场规模大，但国内行业分散，龙溪公司在关键领域有突破 [10] - 论据：全球市场规模超 8000 亿元人民币，国内超 2500 亿元人民币；龙溪公司生产的球面滑动型关节轴承占据国内市场 70%以上份额 龙溪公司财务状况及发展预测 - 核心观点：财务表现有亮点，未来关键轴承产品收入将增长，净利润稳步增长 [24][25] - 论据：关节轴承产品收入从 2015 年的 4 亿元增长到 2024 年的 9 亿元；预计未来几年关键轴承产品收入保持 15%的增长，2025 年预计净利润为 2 亿元 其他重要但可能被忽略的内容 - 长盛轴承与龙溪在自润滑轴承领域应用场景不同，长盛适用于高转速、低负载环境，龙溪适用于低转速、高负载环境 [12] - 关节轴承加工流程多达 300 多道工序，复刻生产流程困难，龙溪掌握织物沉淀、挤压成型和表面处理三大核心技术 [14] - 自润滑技术对机器人进入消费市场提升用户体验至关重要，是龙溪研发重要方向 [15] - 关节轴承全球市场规模约 100 亿人民币，国内约 10 - 15 亿人民币，航空航天占据大部分份额 [16] - 龙溪与中国商飞合作多年，有望获得 C919 订单，2027 - 2029 年中国商飞计划每年生产 150 - 200 架飞机将推动龙溪收入 [17] - 关节轴承在航空航天器和机械设备中有不同应用场景，人形机器人使用更高级别关节轴承 [18] - 龙溪公司国内市占率从 2002 年的 60%提升至 2024 年的 75%，全球竞争力达 15%，是世界第三大关节轴承担制造商和销售商 [19] - 关键轴承市场规模小且行业高度非标化，对技术积累和生产 knowhow 要求高，其他公司难以进入 [22] - 公司贸易业务用少量资金快速周转产生大量收入，每年贡献约 400 万元净利润，ROE 有 4 到 5 个点，能与主业形成协同效应 [23]