行业动态 - 工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》后，各地积极响应并出台配套政策，推动机器人产业快速发展 [2] - 根据前瞻产业研究院预测，2024-2029年中国机器人市场规模年复合增长率约为21%，2029年市场规模有望超过4100亿元 [2] - 智能机器人凭借技术成本下降和场景适配性提升，正从实验室走向商用落地 [2] 公司合作 - 华民股份宣布对广东天太机器人有限公司进行投资，总金额不超过人民币1亿元 [1] - 此次投资标志着双方从战略共识到资本联动的突破，深化了公司在智能机器人领域的战略布局 [1] - 未来公司将依托平台优势与天太机器人的技术积累，持续加码机器人领域投入，探索智能物流机器人及人形机器人等场景的商业化落地 [4] 技术能力 - 天太机器人是一家专注于机器人核心运动单元和运动技术方案的专精特新企业，拥有200余项专利并参与制定多项国家标准 [4] - 公司核心技术包括行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩伺服电机等，可应用于无人叉车、协作机械臂、机器人等领域 [4] - 天太机器人具备从零部件、模组到整机的全链条研发制造能力 [4] 行业活动 - 2025智能机器人关键技术大会即将召开，涵盖顶流期刊征文、展览展示等多项活动 [1] - 大会提供高曝光商务合作机会，共赴新机遇 [1] - 机器人行业上市公司2024年报已出炉，75家公司业绩亮点备受关注 [7]

业绩表现 - 公司2025Q1实现营收0.59亿元，同比+35.76%，归母净利润0.13亿元，同比+135.75%，增长主要来自线性执行器及直流电机产品 [1] - 线性执行器2024年收入1.35亿元，同比+4.24%，受益于医疗领域客户需求回暖及眼科、牙科、美容等新方向拓展 [1] - 直流电机2024年同比+32.78%，得益于工控业务大力拓展 [1] - 音圈电机业务2024年同比-91.31%，主要受有创呼吸机终端市场需求下降及库存消耗影响，目前IVD行业客户去库存基本完成，预计将恢复增长 [1] 业务布局 - 工控业务成为增长新引擎，医疗业务板块复苏明显 [1] - 人形机器人领域形成覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 灵巧手：提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件 [2] - 旋转关节：推出无框电机及一体化模组 [2] - 线性关节：研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸 [2] - 2024年研发费用率提升至10.91%（+3.11pct），重点投入空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱等产品 [2] - 已与国内外多家人形机器人产业链客户开展合作 [2] 行业前景 - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人销量1.24万台，市场规模63.39亿元，2030年销量接近34万台，市场规模超640亿元，年复合增速58.8% [2] 产能与全球化 - "年产180万台微电机智能制造基地建设项目"及研发中心新厂房2024年6月启用 [3] - 2025年2月启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年Q3投产，完善全球供应链 [3] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收分别为2.58/3.05/3.72亿元，同比增速+15.12%/18.34%/21.96% [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.46/0.57/0.75亿元，同比增速+19.4%/24.04%/30.21% [3] - 预计2025-2027年EPS分别为0.34/0.43/0.56元 [3]