编辑丨 RoboX 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 近年来，具身智能提出了新的仿真数据需求——既要求3D场景不仅要具有照片级的真实感，还要求场景中的每个实例都能在物理层面上进行交 互，以支持在仿真环境中训练机器人策略。 在这其中，核心的桌面场景（Tabletops）是此类环境的「最后一步」，也是大多数精细交互和复杂机器人操作任务的基础舞台。 因此，自动化、大规模地生成高保真、可交互的桌面场景，对于推进具身操作策略学习至关重要。 在此背景下，地瓜机器人联合中国科学院大学、地平线、 中科院自动化所等发布了今年的关键研发成果—— TabletopGen ：一个统一的、无 需训练的桌面场景生成框架。 3D仿仍存严重不足 据介绍，现有的仿真方法仍存在严重不足： 1、文本驱动方法的局限性 ： 例如Holodeck[1]，它利用大语言模型（LLM）直接生成 3D 布局，或者通过生成场景图或空间约束，再进行 布局可行性的优化。 然而，这两类路径通常都只是从固 ...

起猛了，怎么在演唱会看到人形机器人跳「韦伯斯特」了！ 真就一个大写的「Wow」！ 12 月 18 日，在王力宏「最好的地方」巡回演唱会成都站现场，六台人形机器人随《火力全开》歌曲登台与歌手及舞者同台表演。 视频来自 @imxiaohu，上同 它们不仅跟二哥王力宏、舞者同台 battle，甚至在歌曲结束后整了一个高难度的「韦伯斯特」空翻，动作干脆利落。 视频来自王力宏工作室官方账号 没想到，这段视频瞬间在外网爆火，引来超 4000 万网友围观。甚至连特斯拉 CEO、硅谷头号「推土机」马斯克看到后也忍不住下场点赞，转发留言称： 「Impressive」（令人印象深刻的）。 视频来自 @rohanpaul_ai ，目前已有 1940 万播放量 好好好，宇树家机器人上一次大规模出圈还是在春晚上扭秧歌、丢手绢，美美地赚了一波国民度，没想到这次 G1 直接闪耀王力宏演唱会了。 不得不感慨：2025 年人形机器人生活也不易，主线任务是进化 AGI，副线任务还得被迫登台「卖艺」。 而从流出的特写视频看，这位「伴舞大咖」则是宇树旗下的 G1。这款于 2024 年 5 月 13 日上市的 G1 机器人，零售价 9.9 万元起，身 ...

In this articleIRBTMedianews Group/boston Herald Via Getty Images | Medianews Group | Getty ImagesLos Angeles resident Ruth Horne, 76, enticed by a bargain, bought what she thought was a Roomba to vacuum her house, but the experience ended in frustration."It kept getting stuck somewhere and would then just go around in circles," Horne said. She realized it was a cheaper knock-off. Meanwhile, Marcy Lewis, 75, of Madeira, Ohio, had been wanting a robot vacuum cleaner and deliberately chose a knock-off. "I'm p ...

与顶层规划相呼应，今年以来各地具身智能发展规划和支持政策密集落地。其中，《上海市具身智能产 业发展实施方案》提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元，并推出"对关键技术攻关给予最高 5000万元支持"等一系列举措。 政策和市场双轮驱动下，人形机器人在2025年迎来"量产元年"。作为解决人形机器人规模化落地应 用"最后一厘米"的关键末端执行器，灵巧手也因此展现出可观的成长空间。 新华财经上海12月20日电（记者潘清）一台身形庞大的机器人，却拥有一双灵巧的"手"。它可以根据任 务指令，用五根手指灵活地拿取物品，精准避障的同时稳稳送达指定位置。 记者从浙江灵巧智能科技有限公司（以下简称"灵巧智能"）上海研发中心获悉，这台昵称"大默"的机器 人不久后将以"助理"身份出现在实验室场景，承担起转运生物样本的重要职责。 前不久举行的第十五届全国运动会上，由广东电网与华中科技大学丁汉院士团队、联想研究院联合研发 的全球首台多足-多臂协同电力运维机器人"吠云协影"参与现场电力保障，执行多项高精度拟人化操 作。而"代替人手"完成开关控制、按钮按压、旋钮调节等精细操作的，正是灵巧智能研发的 DexHand021高自由度灵 ...

12月20日，2025深圳颠覆性技术创新生态大会暨智能机器人锦标赛成果发布在罗湖区举行，12个项目脱 颖而出，营造颠覆性技术创新生态，推动科技创新与产业创新深度融合，加速更多前沿技术从"创新源 头"走向"产业高地"。 12个项目创新突围 4个项目获国家重点专项立项 颠覆性技术创新，是重大前沿技术在重大战略领域的开创性转化应用，是发展新质生产力的重要新动 能。在深圳举办的首届智能机器人锦标赛，是全国颠覆性技术创新大赛首个落地的锦标赛。 依托深圳优势产业，锦标赛集中选拔和支持领域内具有颠覆性技术创新潜力的企业和团队，吸引了来自 全国各地共253个项目参加，技术路线覆盖智能机器人从感知、决策、驱动、控制到整机的全产业链。 参赛项目涵盖理论突破、实验室样机及具备量产条件的成熟技术，多个细分赛道涌现具有国际视野的原 创性突破。经过"项目路演+专家评议"两轮激烈角逐，12个优质项目最终胜出。 在颁奖现场，南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队"高功率密度高响应速度静电人工肌肉 项目"等4个项目获得了国家重点研发计划"颠覆性技术创新"重点专项（简称重点专项）立项授牌。 "颠覆性技术研究的过程是非常孤独的，幸运的是历经 ...

12月19日，首届朝阳智能机器人生态大会暨Robo Summit机器人发展论坛（第二期）在国家速滑馆举办。 大会以"智汇场景 朝启未来"为主题，集中发布产业政策、应用场景清单、产业基地及生态伙伴建设计划等 内容，释放朝阳区加快构建智能机器人产业生态的明确信号。 政策赋能 智能机器人系列支持政策发布 大会现场，北京市经信局二级巡视员汪剑波，朝阳区政府党组成员、副区长、中关村朝阳园党工委副书 记、管委会主任娄毅翔出席并致辞。 娄毅翔表示，近期，市经信局与朝阳区联合印发《北京奥林匹克中心区机器人创新公园规划建设方案 （2026-2030年）》《北京市朝阳区智能机器人产业创新应用三年行动计划（2026-2028年）》及若干支持 措施，通过规划引领与政策赋能，加快建设机器人创新公园，推动朝阳区智能机器人产业高质量发展。 汪剑波表示，北京正把握新一轮科技革命契机，将机器人产业作为重要发展方向，积极推动智能机器人在 全市实现高质量发展。希望朝阳区充分发挥在产品、市场及国际化方面的优势，促进智能机器人技术创新 与产业升级，着力打造具有全球影响力的智能机器人创新与应用高地。 中关村朝阳园党工委委员、管委会副主任姜波系统介绍了北 ...

具身智能 Scaling Law时刻 ，人形机器人量产化提速， 国产化替代 ， 5G-A远距操控，机器人数据训练场， 机器人 产业集群生态 …… 机器人产业 中这些贯穿 2025全年的高光时刻 ， 在 12月18日、19日两天的杭州被悉数点亮。 本届年会由立德机器人平台 (机器人大讲堂)主办 ， 杭州高新区 (滨江)互联网产业园(滨江具身智能机器人小 镇)协办，本次活动由因时机器人总冠名， 同时得到了灵心巧手、云深处科技、绿的谐波、星汇传感、HIT华 威科、蓝点触控、埃斯顿自动化、晶品特装、五八智能等六十余家企业的大力支持。 在 以 "见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星"为主题的2025第六届中国机器人行业年 会上 ，这些刷屏全年机器人赛道的关键词，再次被产业界领军者、 行业专家 、投资圈大咖们深度剖析，热烈 交锋。 作为承载立德机器人平台十年积淀的行业盛典，这里早已成为解码产业未来的高端对话场。 2025年的中国机器人产业，在进化中打破技术壁垒，在突围中重构产业格局，在变革中倒逼每一位参与者锚 定清晰的发展航向。 当人形机器人从概念走向 量产 ，当国产灵巧手 的性能赶超 国际领先水平，当具 ...

行业与公司 * 纪要涉及的行业为**中国工业**，具体聚焦于**人形机器人**领域[7][104] * 报告由**摩根士丹利**发布，是其中国AlphaWise系列调查的第二部分，旨在了解人形机器人的预期应用场景[1][2][3] * 报告覆盖并给出了具体投资建议的公司包括：**汇川技术 (300124.SZ)**、**恒立液压 (601100.SS)**、**绿的谐波 (688017.SS)**、**禾赛科技 (HSAI.O)**[5][34][38][42] 核心观点与论据：市场需求与驱动力 * **需求广泛且强烈**：对28位受访者的后续调查显示，不同行业存在广泛的应用案例，传递出需求强烈的明确信息[2][3] * **早期部署集中在结构化环境**：物流/仓储、制造业、客户服务是最可能在未来3年采用人形机器人的前三大领域，其净采用得分分别为**85%**、**79%** 和 **70%**，这些行业具有任务可规模化复制和环境结构化的特点，利于早期部署[16][18] * **解决核心痛点**：在制造业和物流领域，企业期望人形机器人解决的关键痛点是**安全**（替代高风险和重复性任务）和**效率提升**[4] * **长尾应用潜力巨大**：调查反馈显示，在建筑和农业等领域存在更广泛的应用需求，这两个行业合计占中国劳动力**超过30%**，具有巨大的人力替代潜力，但目前受关注较少[4][9][20] * **非工业场景受关注**：客户服务和设施管理（如房地产办公室的智能导览、物业清洁和配送）等角色也受到关注[4][13] 核心观点与论据：技术发展与市场演进 * **市场潜力巨大**：摩根士丹利全球团队估计，到**2050年**全球人形机器人市场规模将达到约**7.5万亿美元**[5] * **中国市场高速增长**：预计中国整体机器人市场规模将从2025年的**420亿美元**增长超过**100倍**，到2050年达到**4.68万亿美元**[29][30] * **市场结构演变**：机器人市场正从**工业机器人**向**智能机器人**（包括移动和复合机器人）演进，并最终走向**人形机器人**，专业服务机器人和人形机器人的市场份额将显著扩大[9][25][31][32] * **短期机会在核心零部件**：在各类机器人发展不同步的早期，广泛使用的组件将率先受益，例如**电机、减速器、传感器和丝杠**[5] * **专业化与集成能力是关键**： * 鉴于人形机器人近期能力仍限于特定任务，预计不同集成商将专注于不同垂直领域以捕捉早期采用机会，导致市场早期呈现**碎片化**格局[5][23] * **与现有系统的集成**以及**机器人的互操作性**被受访者强调，这表明机器人制造商需要强大的集成能力[4][24] * 软件功能和物联网连接能力正成为供应商的关键差异化因素，可能重塑行业竞争格局[15] 核心观点与论据：具体应用场景 * **制造业与物流优化**是主导主题，企业旨在实现全自动化系统，部署机器人用于装配、包装、质量检测和运输等任务，支持“熄灯工厂”和模块化多机协作的发展[9][11] * **聚焦高风险与重复性任务**：采用计划取决于具体运营痛点，而非笼统的自动化目标，重点应用包括：(1) 制造业、(2) 危险维护、(3) 巡逻检查、(4) 建筑中的物料搬运、(5) 水下作业[12] * **农业应用**作为长尾机会正在涌现，例如温室作物采摘修剪、牲畜巡逻以及与移动机器人集成进行作物运输，但需要更多研发和定制化解决方案来应对非结构化环境的复杂性[14][16] * **机器人作为数据收集者**：机器人被期望能够捕获并上传设备数据，与订单管理、预测性维护和育种等现有系统集成，以实现实时监控、预测分析和流程优化[15] 其他重要内容：投资建议与风险 * 报告给出了对四家公司的估值方法和目标价： * **汇川技术**：基于核心业务**35倍2026年预期市盈率**和人形机器人业务**5倍2030年预期市销率**，目标价**人民币95元**[34] * **恒立液压**：基于核心业务**35倍2026年预期市盈率**和人形机器人部件业务（假设全球销量100万台，收入**40亿元人民币**）**6倍市销率**，目标价**人民币110.35元**[38] * **绿的谐波**：采用分类加总估值法，人形机器人减速器和行星滚柱丝杠业务使用**11%的加权平均资本成本**进行现金流折现，核心业务采用**60倍2025年预期市盈率**，目标价**人民币153.50元**[39] * **禾赛科技**：采用现金流折现法，关键假设包括**11.2%的加权平均资本成本**和**3%的永续增长率**[42] * 报告列出了各公司具体的上行与下行风险，主要涉及宏观经济、产品需求、竞争、原材料成本、技术渗透速度及市场份额等方面[35][36][37][40][41][43][44]

12月19日，南京大学科技创新与产业创新融合发展大会在苏州校区隆重举行。政产学研各界代表齐聚太湖之滨，共同见证南京大学与苏州高新区"双高协 同"迈向新阶段。大会聚焦学科布局、校地协同、"两创融合"三大核心，发布三年行动计划、揭牌五大学院、启动创新联盟，一系列重磅举措推动校地"双 向奔赴"向更深层次、更宽领域迈进。 作为江苏省首批"双高协同"试点单位，南京大学与苏州高新区自2021年携手共建"环南大科创圈"以来，融合步伐持续加快。本次大会正式发布《苏州高新 区环南大科创圈建设三年行动计划(2026-2028年)》，明确提出以"一核引领、四区协同、五园联动、多点支撑"为总体架构，以太湖科学城为核心辐射全 区，全力打造具有全球影响力的国际一流科创生态圈。 五大学院揭牌，锚定新工科核心赛道 "红绸轻落，熠熠生辉！"伴随着热烈掌声，国家卓越工程师学院、未来技术学院、机器人与自动化学院、先进制造学院、生物医学工程学院五大新学院正 式揭牌。这不仅是南京大学新工科战略布局的关键落子，更是深度对接区域现代产业体系的重要举措。 "我们要打造'研发—转化—场景'的完整闭环。"南京大学相关负责人表示，新设学院紧密契合苏州高新区在光子 ...

20日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台转发相关视频，并配文评价"Impressive（令人印象深刻）"。 12月20日，话题"马斯克点赞王力宏伴舞机器人"冲上热搜 。 近日，在王力宏的成都演唱会上，6台身着银色亮片人形机器人与王力宏同台演绎硬核版《火力全开》。这6台人形机器人来自杭州宇树科技！ 机器人与人类舞者保持高度同步，完成挥臂、踢腿、转身等连续舞蹈动作，并在高潮段落集体完成高难度空翻。 宇树科技此前已多次"出圈"。央视龙年春晚上穿着花棉袄转手绢的机器人，正是由宇树科技研发的。早在2021年的牛年春晚，宇树科技的机器牛"犇犇"就已 完成当时国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。 据公开资料，成立于2016年的宇树科技，专注于高性能四足机器人和人形机器人的研发。其核心竞争力在于深度垂直整合——公司宣称完全自主研发了电 机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件以及运动控制算法，实现了对机器人产业链关键环节的整合。短短几年间，宇树科技已从创始人的"独角戏"成长 为拥有千名员工的行业佼佼者。王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收规模已约10亿元。 来源：浙江新闻综合自杭州日报、央视新闻、当事人社交媒体、智通 ...