编辑丨 RoboX 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 近年来，具身智能提出了新的仿真数据需求——既要求3D场景不仅要具有照片级的真实感，还要求场景中的每个实例都能在物理层面上进行交 互，以支持在仿真环境中训练机器人策略。 在这其中，核心的桌面场景（Tabletops）是此类环境的「最后一步」，也是大多数精细交互和复杂机器人操作任务的基础舞台。 因此，自动化、大规模地生成高保真、可交互的桌面场景，对于推进具身操作策略学习至关重要。 在此背景下，地瓜机器人联合中国科学院大学、地平线、 中科院自动化所等发布了今年的关键研发成果—— TabletopGen ：一个统一的、无 需训练的桌面场景生成框架。 3D仿仍存严重不足 据介绍，现有的仿真方法仍存在严重不足： 1、文本驱动方法的局限性 ： 例如Holodeck[1]，它利用大语言模型（LLM）直接生成 3D 布局，或者通过生成场景图或空间约束，再进行 布局可行性的优化。 然而，这两类路径通常都只是从固 ...