公司上市与募资计划 - 公司五一视界（06651）于2025年12月18日至12月23日进行招股，预期股份将于2025年12月30日在联交所开始买卖 [1] - 公司拟全球发售2397.52万股股份，其中香港发售占5%，国际发售占95%，另有15%超额配股权，每股发售价为30.5港元，每手200股 [1] - 基于每股30.50港元的发售价，公司估计全球发售所得款项净额约为6.53亿港元（假设超额配股权未获行使） [1] 公司业务与技术定位 - 公司是一家在中国的数字孪生科技公司 [1] - 公司的核心竞争力围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术发展 [1] - 数字孪生技术是一种利用3D图形、模拟仿真及AI来生成实体物件或系统（如城市建筑或车辆）的高精确度虚拟复制品的技术，该虚拟模型可详细反映现实世界的对应物，使用户能够观察、分析及预测其随时间的行为及变化 [1] 募集资金用途 - 公司计划将全球发售所得款项净额约80.0%用于研发举措 [1] - 公司计划将全球发售所得款项净额约10.0%用于中国及海外的营销活动 [1] - 公司计划将全球发售所得款项净额约10.0%用于营运资金及一般企业用途 [1]

基于发售价为每股H股30.50港元，集团估计集团将自全球发售收取所得款项净额约6.528亿港元(假设超 额配股权未获行使)。根据集团的策略，集团拟将全球发售所得款项按下列金额用于下述用途：(i)所得 款项净额约80.0%预期将用于集团的研发举措；约10.0%预期将用于中国及海外的营销活动；及约10.0% 预期将用于营运资金及一般企业用途。 格隆汇12月18日丨五一视界(06651.HK)发布公告，公司拟全球发售2397.52万股H股，中国香港发售股份 119.88万股，国际配售股份2277.64万股(以上可予重新分配及视乎超额配股权行使与否而定)；2025年12 月18日至12月23日招股；发售价将为每股发售股份30.5港元，H股的每手买卖单位将为200股，中金公司 及华泰国际为联席保荐人；预期股份将于2025年12月30日开始在联交所买卖。 集团为一家在中国的数字孪生科技公司。集团已围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术发 展核心竞争力。数字孪生技术是一种利用3D图形、模拟仿真及AI来生成实体物件或系统(例如城市建筑 或车辆)的高精确度虚拟复制品技术。此虚拟模型可详细反映现实世界的对应物，使用户能够 ...

每经AI快讯，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司港交所IPO发售2397.5万股，发售价每股30.5港 元，预计12月30日上市交易。 ...

北京五一視界數字孿生科技股份有限公司 Beijing 51WORLD Digital Twin Technology Co., Ltd. （於中華人民共和國註冊成立的股份有限公司） 股份代號 : 6651 全球發售 聯席保薦人、整體協調人、聯席全球協調人、聯席賬簿管理人及聯席牵頭經辦人 整體協調人、聯席全球協調人、聯席賬簿管理人及聯席牵頭經辦人 聯席賬簿管理人及聯席牵頭經辦人 北京五一視界數字孿生科技股份有限公司 Beijing 51WORLD Digital Twin Technology Co., Ltd. Beijing 51WORLD Digital Twin Technology Co., Ltd. 重要提示 閣下如對本招股章程的任何內容有任何疑問，應諮詢獨立專業意見。 北京五一視界數字孿生科技股份有限公司 （於中華人民共和國註冊成立的股份有限公司） 全球發售 全球發售的發售股份數目 ： 23,975,200股H股（視乎超額配股權行使與否而定） 香港發售股份數目 ： 1,198,800股H股（可予重新分配） 國際配售股份數目 ： 22,776,400股H股（可予重新分配及視乎超額配股權 行使與否而定 ...

公司上市与市场定位 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司已通过港交所上市聆讯，将以18C章程冲击Physical AI第一股，联席保荐人为中金公司与华泰国际 [1] - 公司成立于2015年2月，致力于克隆地球5.1亿平方公里，业务遍及全球19个国家及地区，产品及解决方案已被全球超千家大中型企业应用 [1] 业务与技术布局 - 公司围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域发展核心竞争力，已推出三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [1] - 公司以数字孪生为起点向Physical AI靠拢，在Physical AI的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上均搭建起完善的技术能力 [2] - 公司构建了“合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台”全链条物理AI闭环生态，形成了难以复制的技术与生态壁垒，是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司 [2] 财务与研发表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年前六个月，公司营业收入分别为人民币1.70亿、2.56亿、2.87亿和0.54亿元，2025年上半年营收同比增长62% [4] - 同期净亏损分别为人民币1.90亿、0.87亿、0.79亿和0.94亿元，经调整净亏损分别为人民币1.32亿、0.68亿、0.43亿和0.67亿元 [4] - 作为国家级专精特新“小巨人”企业，公司已获得超265项软件版权及有效授权专利，并参与制定了41项国际、国家、地方及团体的数字孪生及相关应用标准 [4] 融资与股东背景 - 公司共经历8轮融资，截至2024年12月31日，其在中国数字孪生解决方案市场中融资金额排名第一，最后一轮估值达人民币44亿元 [4] - 公司投资阵容强大，包括知名基金光速、云九、Star VC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程，以及知名个人投资人葛卫东、梁伯韬等 [4] 行业前景与市场意义 - Physical AI正成为全球科技产业新方向，代表下一波AI浪潮，背后蕴藏着万亿美元级的市场空间 [1] - Physical AI需要将物理规律与人工智能技术相结合，通过整合真实物理规则来优化AI生成的内容，使其更符合现实世界的逻辑与规律 [1] - 若公司成功上市，将填补港股Physical AI领域的标的空白，并有望凭借独特的技术与生态壁垒，成为投资者眼中极具潜力的稀缺标的 [5]

公司定位与愿景 - 公司本质是一家物理智能基础设施公司，而不仅仅是一家数字孪生公司 [1][8] - 公司是Physical AI发展路线的坚定践行者，已从数字孪生、模拟仿真演进至物理AI阶段 [4] - 公司即将通过港交所18C章程上市，成为港股“Physical AI第一股” [2] 技术发展路径与核心产品 - 公司构建了51Aes数字孪生基座，作为Physical AI的“世界表达层”，具备多源数据融合、超大规模场景建模等能力 [4] - 公司推出了51Sim世界模型仿真与训练平台，作为Physical AI的“推演与学习层”，实现高置信度物理级传感器仿真、大规模策略推演等能力 [4] - 公司于2024年第二季度推出两大全新AI入口平台：空间智能交互平台Clonova和具身智能开放数据平台Aperdata [8] - 公司增加“AI×3D”融合投资，利用3D场景数据训练AI模型以实现空间理解和认知，并组建专门AI团队开发具身智能等领域解决方案 [8] 商业化应用与市场表现 - 51Aes数字孪生基座已覆盖城市、园区、工业、能源等超十个行业 [5] - 51Sim仿真平台通过与主机厂、AI公司等合作，在2022年至2024年间的收入以22.5%的复合年增长率增加 [5] - 公司在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地了物理AI标杆案例 [6] 物理AI闭环生态构建 - 公司构建了合成数据-空间智能模型-仿真训练平台的全链条物理AI闭环生态 [6] - 在空间智能模型侧，公司为智能体打造强化学习环境以提升模型性能 [6] - 在合成数据侧，公司是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一，其合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%，动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90% [6] - 在仿真训练平台侧，公司基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，支持强化学习训练 [7] 行业背景与市场机遇 - 物理AI是AI从虚拟智能向具身智能演进的关键桥梁，其核心价值在于赋予自主机器“感知—理解—执行”闭环能力 [9] - IDC预测，全球机器人市场规模到2029年将突破4000亿美元，具身智能机器人市场占比预计超过30% [10] - 公司提供的行业空间智能算法、仿真平台与合成数据，是喂养物理AI、加速其安全进化的关键 [10]

公司上市进展与定位 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司已通过港交所上市聆讯，将以18C章程冲击Physical AI第一股，联席保荐人为中金公司与华泰国际 [1] - 公司成立于2015年2月，致力于克隆地球5.1亿平方公里，围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域发展核心竞争力 [1] - 公司产品及解决方案已被全球超千家大中型企业应用，业务遍及全球19个国家及地区 [1] 核心业务与技术布局 - 公司已推出三大核心业务：51Aes数字孪生平台、51Sim合成数据与仿真平台及51Earth数字地球平台 [1] - 公司持续以数字孪生为起点向Physical AI靠拢，在Physical AI的三个关键组件上均搭建起完善的技术能力 [2] - 公司构建了“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条物理AI闭环生态，是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司 [2] 财务业绩表现 - 2022年、2023年、2024年营业收入分别为人民币1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元 [2] - 2025年前六个月营业收入为人民币0.54亿元，同比增长62% [2] - 2022年、2023年、2024年净亏损分别为人民币1.90亿元、0.87亿元、0.79亿元 [2] - 2025年前六个月净亏损为人民币0.94亿元 [2] - 2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为人民币1.32亿元、0.68亿元、0.43亿元，2025年前六个月经调整净亏损为人民币0.67亿元 [2] 技术研发与行业地位 - 公司为国家级专精特新“小巨人”企业，已获得超265项软件版权及有效授权专利 [3] - 公司已参与制定41项国际、国家、地方及团体的数字孪生及相关应用标准 [3] - 截至2024年12月31日，公司在中国数字孪生解决方案市场中融资金额排名第一，最后一轮估值达人民币44亿元 [3] 行业前景与市场定位 - Physical AI正成为全球科技产业新方向，代表下一波AI浪潮，背后蕴藏着万亿美元级的市场空间 [2] - Physical AI的技术本质是将物理规律与人工智能技术相结合，通过整合真实物理规则优化AI生成内容 [2] - 若成功上市，公司将填补港股Physical AI领域的标的空白，并凭借独特技术与生态壁垒成为稀缺投资标的 [3] 融资历程与股东背景 - 公司共经历8轮融资，拥有强大的投资阵容 [3] - 知名机构投资者包括光速、云九、Star VC、谢诺投资，产业投资人包括商汤科技、摩尔线程等 [3] - 知名个人投资人包括葛卫东、梁伯韬等 [3]

香港聯合交易所有限公司與證券及期貨事務監察委員會對本聆訊後資料集的內容概不負責，對其準 確性或完整性亦不發表任何聲明，並明確表示概不就因本聆訊後資料集全部或任何部分內容而產生 或因倚賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責任。 Beijing 51WORLD Digital Twin Technology Co., Ltd. 北京五一視界數字孿生科技股份有限公司 （「本公司」） （於中華人民共和國註冊成立的股份有限公司） 的聆訊後資料集 警告 本聆訊後資料集乃根據香港聯合交易所有限公司（「聯交所」）及證券及期貨事務監察委員會（「證監會」） 的要求而刊發，僅用作提供資訊予香港公眾人士。 本聆訊後資料集為草擬本，其內所載資訊並不完整，亦可能會作出重大變動。 閣下閱覽本文件， 即代表 閣下知悉、接納並向本公司、其聯席保薦人、整體協調人、顧問及包銷團成員表示同意： 於本公司招股章程根據香港法例第32章公司（清盤及雜項條文）條例送呈香港公司註冊處處長登記前， 不會向香港公眾人士提出要約或邀請。倘於適當時候向香港公眾人士提出要約或邀請，有意投資者 務請僅依據於香港公司註冊處處長登記的本公司招股章程作出投資決定；該文件的文本將 ...

公司概况与核心愿景 - 公司51WORLD（北京五一视界数字孪生科技股份有限公司）成立于2015年，是中国数字孪生行业收入规模最大的解决方案提供商，其核心业务是将现实世界的物理资产克隆到数字软件中，实现动态映射与模拟 [2] - 公司拥有宏大的“克隆地球”愿景，目标是在2030年前完成对地球5.1亿平方公里的数字孪生，该计划已进入第四阶段（2021-2024），实现了“一天生成一个城市”的建模技术规模商业化 [3][9] - 公司已为城市管理、工业能源、汽车交通等领域的1000多家国内客户提供数字孪生解决方案 [2] 创始人背景与创业历程 - 创始人李熠为85后，毕业于重庆大学，曾在地产公司当代置业工作，24岁成为集团最年轻总经理，后担任第一资产CEO，带领公司实现年复合增长率50% [5] - 2014年底的美国硅谷之旅，体验Oculus VR设备后，李熠萌生将VR技术用于房地产虚拟看房以缩短销售周期的创业想法，并于2015年成立51VR（后更名为51WORLD） [5][6] - 公司最初为当代置业内部孵化项目，后持续接受外部融资走向独立，创始人李熠通过直接和间接方式合计持股约24% [3][14][20] 业务模式与产品矩阵 - 公司业务矩阵包括三大核心平台：数字孪生平台51AES（占总收入80%以上，2021-2023年复合增长率70%）、自动驾驶仿真平台51SIM（已商业化）、数字地球平台51EARTH（2023年10月启动） [16] - 公司积极开拓C端市场，于2024年末推出See3数字文旅、Short3A短剧平台、51Earth Builder低门槛3D创作工具等新产品 [16] - 公司2024年海外收入同比增长3倍至1820万元，正聚焦中东市场，并计划进入东南亚、欧洲和北美 [12] 经营与财务表现 - 公司营收持续增长但增速放缓：2021年1.26亿元，2022年1.69亿元（增长34.1%），2023年2.56亿元（增长51.5%），2024年2.87亿元（增长12.1%） [16] - 公司持续亏损且毛利率下滑：2022年亏损1.90亿元，2023年亏损0.87亿元，2024年上半年亏损0.65亿元，累计亏损超5亿元；毛利率从2022年约65%下降至2023年约54%，2024年继续下滑 [3][17] - 公司研发投入波动剧烈且现金流紧张：研发费用占收入比例从2022年的79%降至2023年的40%，2024年跌至20%，但2024年上半年反弹至86.1%；经营现金流连续三年为负 [17] - 公司应收账款周期持续拉长，从2022年的141天上升至2024年的214天，2024年上半年进一步飙升至650天 [17] 融资历程与股权结构 - 公司自成立至今完成8轮融资，累计融资额超8亿元，是数字孪生赛道融资规模第一的公司，最新估值超40亿元（F轮后达44亿元） [3][20][22] - 主要投资方包括：光合创投（光速光合）累计投资7000万元，持股17.3%，为最大外部股东；演员任泉旗下Star VC持股近5%；商汤科技持股2.3%；私募大佬葛卫东持股2.2%；摩尔线程持股0.5% [3][19][20] - 自2021年E轮融资后，公司近3年未获新融资，直至2024年6月获得南宁焕新资本独家投资的2亿元F轮战略投资 [18][20] 行业竞争与市场环境 - 数字孪生行业投融资规模在2019年达到近30亿元峰值后呈下降趋势，2024年行业融资规模近13亿元 [22] - 行业面临挑战：许多项目沦为投入产出失衡的“三维展示”，缺乏与现实的实时数据联动和有效决策支持；数据标准不一、治理缺失形成数据孤岛；面向政企客户定制化开发导致回款慢 [22][23][24][25] - 主要竞争对手包括飞渡科技（专注智慧城市，最新融资轮次为B+轮）以及华为、阿里、腾讯等提供通用方案的大型科技公司 [25][27] - AI技术发展为行业带来新契机，可降低建设成本并助力智能决策；政策要求到2027年前建设超50个全域数字化转型城市，将为赛道带来数十亿元新增市场空间 [27] 战略调整与未来展望 - 面对持续亏损和融资困难，创始人李熠在2024年底进行了为期60天的战略反思，重新定位公司为“数字世界和现实世界的桥梁” [10] - 为此，公司新组建了三个独立的AI团队（Clonova, Aperdata, TWE），专注于长期技术叙事，不受短期商业化目标约束 [12] - 公司上市之路曲折，A股上市折戟后，于2024年11月至今已连续3次向港交所递交招股书，尚未获批 [9]

公司上市备案与发行概况 - 中国证监会国际合作司于2025年11月28日向北京五一视界数字孪生科技股份有限公司出具了境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书（国合函[2025]2096号）[1] - 根据备案，公司可发行不超过7760.084万股境外上市普通股，同时有38名股东拟将所持合计约3.63亿股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通[1] - 公司曾于2024年11月29日、2025年5月30日及2025年12月2日递交招股书，联席保荐人为中金公司与华泰国际[1] 公司业务与行业地位 - 公司成立于2015年，前身为当家移动，是一家致力于创造地球5.1亿平方公里数字版本的数字孪生科技公司，该计划被称为“地球克隆计划”[2] - 公司核心技术围绕3D图形、仿真仿真及人工智能三大领域，旨在为生态合作伙伴提供接入及构建数字孪生的解决方案[2] - 根据弗若斯特沙利文数据，公司是中国数字孪生行业的全面领导者，具体表现为：行业首家提出并实践地球克隆计划、2024年行业收入排名第一、截至2024年底在中国数字孪生解决方案市场融资金额排名第一、行业首家实现一年内收入超2.5亿港元、行业唯一能够提供一站式数字孪生解决方案的公司[2]