公司全球业务进展 - 公司举办全球代理商年会 来自全球4大洲近20个国家和地区的约60位医学专家及商业代表参会[1] - 公司与欧洲 亚洲 拉丁美洲多家新合作伙伴达成战略协议 推进产品全球布局[2] - 产品已进入俄罗斯 墨西哥 波兰 沙特海湾国家联盟 希腊 意大利 越南等市场[2] 产品技术优势 - 腹腔内窥镜手术系统搭载多模态高性能图像导航平台 实现多源术中信息实时融合[2] - 医生控制台可同步显示术前三维重建信息 术中4K荧光导航 超声实时定位图像 术前CT/MRI数据[2] - 支持5G或固网专线远程手术 2018年完成世界首例5G远程手术 2023年首创三地三控制台远程手术术式 2024年首创双主刀双机器人手术术式 2025年首创异国双连台跨洲际三控制台多点协作机器人辅助远程手术[4] - 包揽德国reddot工业设计奖 iF设计奖和美国IDEA工业设计奖三大国际工业设计奖项[4] 临床应用与市场表现 - 产品适用于泌尿外科 普外科 妇科 胸外科 头颈外科等多个科室[4] - 临床研究论文数量居国内首位 已在全国近百家医院示范应用 累计手术量近万例[4] - 在北京大学第一医院 北京协和医院 中国医科大学附属第一医院 哈医大附属各医院等顶级医疗机构开展应用[4] 公司资质与研发实力 - 公司为国家高新技术企业 国家专精特新"小巨人"企业 2022年被福布斯中国评为"独角兽"企业[4] - 建有黑龙江省重点实验室 黑龙江省工程技术研究中心 黑龙江省企业技术中心和博士后创新实践基地[4] - 拥有智能化生产基地和培训中心 可进行远程手术模拟操作和动物实验演示[3] 行业认可与竞争优势 - 国际代理商认为产品在操作体验 服务响应及性价比方面具备明显优势[5] - 开放式4K+3D融合多屏幕显示控制台可无缝对接医院数字信息系统 支持4K荧光3D图像导航和术中AI导航[5] - 技术性能获全球广泛认可 为当地医疗水平提升做出积极贡献[2]

核心技术突破 - 武汉理工大学李天梁教授团队联合多所高校开发出栅区变径FBG多维力感知技术 实现力-温本征解耦与动态容错 力温耦合误差降低50% [3] - 采用激光微焊接封装技术替代传统胶粘工艺 使传感器耐受180℃干热灭菌及长期水环境浸泡 成本降低80%以上 [4] - 基于孪生波长冗余数据构建故障在线识别与动态容错解耦框架 在单支FBG损坏时将测量误差控制在4.42%以内 三维力与六维力容错恢复率分别提升至40.23%和25.7% [6] 性能验证与实验数据 - 传感器尺寸最小达4mm 经11次180℃高温灭菌循环后测量误差仍低于5% [6] - 在腹腔镜模拟手术中 启用力反馈功能后操作力稳定控制在3N以内（标准差0.33N） 相比无力反馈组的5.6N峰值力降低47% [20] - 活体动物实验中最大操作力始终控制在2N以下 系统能捕捉到18.6N的异常力波动 [22] - 尸体实验中成功检测骨钻孔突破时刻 实现钻头自主退回控制 [24] 产品化应用 - 研制出三维力感知执行器（量程10N）和六维力/力矩传感器（力量程50N 力矩量程1200N·mm） [3] - 技术已集成至经皮脊柱内镜机器人和骨科辅助手术机器人平台 在猪脊柱模型及人体尸体颅骨完成性能测试 [6][17] - 开发具有三维力感知功能的智能手术夹钳、剥离子及六维力感知骨科手术钻等工具 [17] 行业技术标杆 - 直觉外科达芬奇第5代腔镜手术机器人集成力反馈系统后 将术区交互力峰值降低43% 2024年实现商业化装机360台 占据美国腔镜手术机器人市场50%份额 [1] - 研究成果发表于《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》和《The International Journal of Robotics Research》期刊 [7]

活动概况 - 2025年9月5日至6日在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心会议中心举行第三届全球手术机器人大会 主题为"MedRobot Next｜下一站技术未来" 聚焦智能手术系统系统化升级 全链条生态构建与全球化路径[1][3] 行业技术发展 - 上海微创医疗机器人集团分享技术进展[3] - 北京罗森博特探讨医工交叉推动手术机器人创新[3] - 深圳鑫君特展示骨科手术机器人在智能化自主执行上的探索[3] - 艾瑞迈迪介绍手术室智慧情景导航平台从精准定位到智能全景感知[4] - 天津大学左思洋教授分享消化道早癌诊疗柔性手术机器人关键技术[7] - 中国科学院深圳先进技术研究院探讨手术室AI技术创新与室-机-人融合[7] - 解放军总医院讨论骨关节自动手术机器人的发展历程[8] - 北京医院探索肿瘤微创介入机器人临床应用[8] 临床应用与培训 - 中国医科大学附属第一医院分享机器人辅助脊柱手术的操作优化经验[3] - 史赛克介绍由精准植入到功能焕新的机器人关节置换新篇章[3] - 浙江省人民医院讨论医疗服务新项目准入[4] - 通和立泰强调医学动物实验在手术机器人产业化发展中的重要作用[5] - 元化智能科技分享锟镖辅助复杂手术病例的经验与启示[5] 产业生态与商业模式 - 直观复星展示达芬奇与ion的技术进化[4] - 诺万特机器人介绍精密运动控制与力传感技术赋能手术机器人[4] - 中关村科技租赁分享手术机器人租赁落地案例[5] - 深圳市人工智能与机器人研究院探讨手术机器人方向产研共创新模式[5] 国际化发展 - VentureBlick创始人原美敦力/拜耳亚太区总裁Chris Lee分析中国医疗机器人出海的机遇与挑战 包括国际市场对中国高端技术的接受度 以及如何跨越研发 监管 临床和市场教育壁垒[5] - 香港科学园探讨赴港上市 香港产业环境和扶持政策[7] - 中国科学院香港院AI与机器人中心讨论手术机器人出海策略[7] 学术与产业融合 - 大会设置深度智能外科专题 首次引入"咨询级深度讲座" 全面分析国内外微创外科AI研究现状与趋势 包括微创外科的数字化进程 国内医工AI案例 美国南加州泌尿外科智能研究中心的科研之路 以及2024年和2025年SRS手术机器人大会上的外科AI趋势变化[8][9] 参与企业 - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗 精锋医疗 佗道医疗 真易达 术锐机器人 罗森博特 磅客策 柏惠维康 迪视医疗 水木东方等[15] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技 脉塔智能 青瞳视觉 本末科技 鑫精诚传感器 蓝点触控等[18]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入达1.253亿元，同比增长114.89% [1][2] - 归属于上市公司股东的净利润为-5,755万元，亏损同比扩大 [1][2] - 经营活动现金流量净额为-5,418万元，同比改善38.68% [1][2] - 研发投入总额为6,043万元，占营业收入比例48.22%，同比下降39.14个百分点 [1][2] 业务运营进展 - 天玑骨科手术机器人累计完成超过12万例手术，2025年上半年手术量超过2.2万例 [5][12] - 产品已进入国内200余家医疗机构进行常规临床应用 [5] - 2025年新获批"天玑思睿骨科手术机器人"和"天璇星耀三维C形臂"两款创新产品 [13] - 采用经销为主、直销为辅的销售模式，正在探索"购买技术服务"业务模式 [7] 研发与技术实力 - 研发人员121人，占员工总数37.93%，其中博士10人、硕士56人 [14][25] - 累计申请专利619项，其中发明专利245项；有效专利412项，发明专利78项 [14][22] - 报告期内新提交专利申请23项，获得专利授权27项 [22] - 掌握骨科手术机器人构型技术、高精度在线标定技术、多模态医学影像融合等12项核心技术 [15][21] 行业地位与竞争优势 - 中国骨科手术机器人行业领军企业，国内首家上市的医疗机器人企业 [3][10] - 在国内市场占有率排名位列第一 [10] - 承担多项国家级科研项目，2015年获国家科学技术进步奖二等奖 [14][22] - 2020年和2023年均被认定为国家级专精特新"小巨人"企业 [22] 国际化进展 - 骨科手术导航定位系统于2024年获得欧盟CE认证 [5] - 报告期内积极参与海外展会，与多家国际潜在合作伙伴接触洽谈 [13] - 境外资产4.551亿元，占总资产比例25.54% [29] 产品与技术发展 - 天玑系列产品持续迭代，从天玑1.0发展到天玑思睿全骨科手术机器人平台 [5][13] - 产品覆盖创伤骨科、脊柱外科、关节外科三大骨科亚科室 [22] - 正在研发单髁置换机器人、骨科肿瘤机器人等新产品 [22] - 将5G通讯、3D打印、人工智能等新技术整合进手术机器人技术体系 [10]

文章核心观点 - 锟铻®全骨科手术机器人在西藏那曲比如县完成全球海拔最高机器人辅助单髁手术，突破高海拔医疗技术瓶颈 [1][5] - 智能医疗技术推动高原地区医疗资源从不可及到可及，实现高端医疗装备从技术追赶到局部领跑的跨越 [1][4] - 元化智能通过技术下沉探索医疗资源均衡化路径，为高寒缺氧地区提供可复制的"中国方案" [7][10][13] 高海拔医疗挑战与现状 - 青藏高原平均海拔超4000米，医疗资源可及性长期受限，患者常需辗转千里赴低海拔地区治疗 [1] - 西藏关节疾病发病率较全国平均水平高37%，病变程度更严重 [4] - 当地医疗资源密度仅为东部沿海地区的1/5，传统关节置换手术成功率与康复率长期低于全国均值 [5] - 西藏年关节置换手术量不足全国0.3%，80%手术集中在东部沿海与省会城市三甲医院 [10] - 西藏符合复杂关节置换资质的医生不足百人，传统手术依赖医生10年以上临床经验 [10] 技术突破与手术成果 - 锟铻®机器人适应高海拔低氧环境，在西藏那曲比如县完成首例机器人辅助单髁手术（海拔超4000米） [1][5] - 2023年7月以来在日喀则完成多例骨科手术，创全球海拔最高机器人辅助关节置换纪录 [7] - 手术机器人累计完成超5000例临床手术，验证其在剧烈温差、低氧等复杂环境中的稳定性 [7][8] - 针对性优化设备在低压、极端温差条件下的可靠性与安全性，通过AI提升手术精准性 [11] 医疗资源均衡化路径 - 通过5G网络构建远程支援模式，使顶级专家无需亲临高原即可实时辅助手术 [11] - 元化智能为国内首家拥有骨科机器人全部核心部件自研能力的企业 [8] - 技术下沉减少对医生经验的依赖，智能机械臂辅助操作降低手术门槛 [10][11] - 公益行动结合西藏自治区成立60周年与深圳特区建立45周年节点，具科技助力医疗均等化象征意义 [4] 行业意义与未来展望 - 实践验证中国智能医疗装备在高海拔地区的强大适应性与可靠性 [5][13] - 技术突破对抗"地理宿命"，使高原患者在家门口享受一线城市同等医疗服务 [13] - 5G、人工智能与远程操作技术融合，推动机器人辅助手术在偏远地区推广应用 [13] - 智能医疗技术终极目标是让更多人获得有质量的健康服务，而非单纯技术领先 [13]

行业动态 - 2025年世界机器人大会期间江苏医疗机器人产业化取得突破 包括数千万元采购合作协议及新产品发布[1] - 江苏医疗机器人产业形成"技术研发—场景验证—商业转化"完整链条 傅利叶智能GR-2机器人临床提升认知评分27%[3] - 江苏以76起投融资事件位居2024年医疗器械领域榜首 苏州7家医疗机器人公司融资表现全国领先[3] 企业合作与项目 - 北京大艾机器人与常州科教城、文强电子启动"多模态康复数据智能平台系统研发及产业化项目" 首期设备采购金额达数千万元[1] - 合作项目瞄准中国2200亿元康复医疗市场 重点服务1.2亿脑卒中、失能及运动损伤患者[1] - 常州科教城将构建"研发—验证—转化—应用"产业闭环 推动常州成为智慧康养创新高地[1] 技术创新与产品 - 大艾多模态康复平台融合外骨骼机器人与评估系统 通过数据闭环提升患者运动功能恢复速度[1] - 长木谷ROPA骨科智能手术机器人精度达亚毫米级别 植入角度误差≤0.1毫米[2] - 手术规划周期从数周压缩至5-10分钟 手术操作时间从2-3小时缩短至约30分钟[2] 市场应用与拓展 - 长木谷手术机器人正与江苏多家三甲医院商洽 计划向市县级医院渗透[2] - 大艾研发远程康复算法与沉浸式训练技术 推动精准康复服务进入家庭场景[1] - 手术机器人有望三年内成为市县医院标配 可搭载至移动手术车开展服务[2] 市场需求与机遇 - 中国有1.4亿骨关节患者但仅1.55万名骨科医生 手术机器人可帮助基层医生复制专家级手术效果[2] - 江苏省60岁以上老年人口达2089万人占常住人口24.5% 高于全国3.4个百分点[2] - 国家卫健委2024年统计显示康复治疗师缺口高达12万人 催生外骨骼等设备刚性需求[2] 产业发展规划 - 江苏通过政企协同创新构建从高端手术到普惠康复的智能医疗生态[1] - 未来将构建覆盖"医院—社区—家庭"的三级智能医疗网络[3]

行业表现与趋势 - 创新药板块迎来上涨行情 A股创新药指数和香港恒生创新药指数整体上涨 多家港股创新药上市公司股价年内涨幅超100% [1] - 行业从"烧钱"阶段切换至盈利驱动新周期 销售费用等刚性成本持续下探 行业收入快速放量 [1] - 政策端"鼓励创新"暖风频吹 创新药获批数量激增 中国创新药在全球舞台展现强劲竞争力与更高研发效率 [1] 投资配置策略 - 当前主要投资于创新药公司 未来长期会视情况兼顾有国际化能力的医疗器械公司 [2][4] - 创新药行业产业周期预计持续几年 估值仍具性价比 因此仍以创新药为主要配置方向 [4] 国际化与出海机遇 - 关注医药企业"出海"不仅因海外市场潜力 更因"国际化"是对企业能力的高端检验 [2][4] - 创新药行业BD商业模式体现跨国药企对中国产品的认可 例如跨国药企在中国寻找PD-1/VEGF双抗 [4][5] - 中国内镜行业是全球研发活力最旺盛区域市场 因患者检测量全球第一且医工合作紧密 预计未来3-5年快速进入欧美市场 [5] - 器械国际化赛道中 海外收入占比高、渠道建设领先的公司更具优势 海外市场提供空间 国内业务提供估值弹性 [3][7] 创新药投资逻辑 - 投资判断基于研发管线成功率的专业判断和数据佐证 包括全球同行成败记录参考 而非刻意选择是否达成License-out交易的公司 [6] - 已实现License-out交易的产品成功率相对更高 因MNC尽职调查能看到更多超前数据 [6] - 中国创新药企业研发晚期项目多为成熟靶点或机制 成功率远高于国际平均水平 但未来3年突破式创新进入晚期阶段后失败率将提升 [6] 医疗器械修复与机会 - 医疗设备业绩修复可能在三、四季度更早到来 因渠道去库存结束和设备以旧换新国补支持 高耗和IVD修复晚于设备 [7] - 优先关注海外收入占比高、渠道强且国内业务受集采/DRG政策影响大的公司 这类公司在设备、耗材、IVD行业均有分布 [3][7] 医疗机器人发展 - 更看好手术和康复机器人在近未来的应用 因国内手术机器人快速迭代大幅降低成本 提升经济可及性 [8] - 手术机器人驱动因素为技术进步 包括覆盖更多手术领域、更精细、更简单易学且成本更低 而非仅医保支付 [8] - 技术进步对人力成本高或缺乏专业医生的国家更具吸引力 国内头部手术机器人公司已开始布局国际市场 [8][9] - 国内医疗机器人头部企业产品在基础性能上与国际龙头无本质差距 仅在耐用性、维护性和新技术方面有差距 预计几年内赶上 [10] - 医疗机器人不要求具身智能 但要求更高操作精度、稳定性和多自由度 国内运用量不足限制进步速度 但随渗透率提升将复刻工程师红利优势 [10] 脑机接口与AI医疗 - 脑机接口行业属长期发展赛道 非侵入式技术门槛低且为远期终极追求 侵入式技术在5-10年内更现实但使用门槛高 [11][12] - AI医疗运用尚不成熟 2B、2H和2C短期均不具备好商业模式 但医疗器械企业在设备中运用AI技术或CRO在药品设计中运用AI将形成强竞争优势 [13] - 临床数据运用在短期内不会形成太多机会 [13] 技术迭代领域投资方法 - 客观评估未来可见销售曲线 用确定性和折现率对未来现金流折现计算内部回报率 [14] - 确定性评估依靠专业性研究（如创新药临床数据挖掘）和前瞻性判断（与行业从业者、国际同行及下游使用者交流） [14]

会议概况 - 第三届全球手术机器人大会将于2025年9月5日至6日在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心会议中心举行 [2][3] - 会议主题为"MedRobot Next｜下一站技术未来"，聚焦智能手术系统升级、生态链构建及全球化路径 [2] - 会议包含开幕式、颁奖典礼、高管晚宴及医院场景参观（仅限受邀）等环节 [3][6] 参会厂商分类 - 腔镜机器人领域主要厂商包括微创机器人、思哲睿、康诺思腾 [2] - 骨科机器人领域代表厂商有元化智能、罗森博特、鑫君特 [2] - 专科机器人厂商涵盖衔微医疗（眼科）及中科鸿泰（血管介入） [2] - 供应链企业包括图格医疗（内窥镜）、思灵机器人（机械臂）、艾瑞迈迪（定位设备/ODM）、坤维科技（六维力传感器）等8家核心供应商 [2] - 专业服务机构通和立泰参与会议 [2] 核心议题方向 - 技术系统与智能演进板块关注AI提升自主性、术中导航影像控制中台化、研发体系构建等前沿技术 [5][7] - 商业化与医院系统落地板块探讨全球市场对比、采购决策逻辑、品牌建设及基层市场普惠路径 [7] - 全球化战略板块分析欧美/东南亚/中东市场需求、国际认证策略及国际合作新模式 [4][7] - 医工融合专场聚焦临床需求转化、真实世界数据应用、人机交互优化及细分术种进化逻辑 [5][10] - 供应链生态体系讨论核心部件国产化、国内外协同机制、培训维修系统及技术标准化建设 [8][10] 行业发展趋势 - 2025年医疗机器人产业进入深水区，产品形态持续演进且临床路径逐步清晰 [2] - 资本态度趋于冷静，产业生态复杂度显著提升 [2] - 会议超越设备比较层面，深入探讨医院系统因机器人技术重构的未来范式 [2] 行业影响力建设 - MedRobot颁奖典礼已成为中国医疗机器人领域最具关注度的技术奖项之一 [6][11] - 获奖企业将获得媒体报道、白皮书入选、主题演讲等多维度曝光支持 [16] - 会议汇聚整机厂、部件商、算法公司及临床团队，提供多维视角的行业解决方案 [11]

公司业绩与目标 - 医疗机器人公司Myomo将2025年营收增长目标上调至23%-29% [1] - 公司第二季度营收同比增长28% [1] - 正在实施成本削减计划以实现可持续的正向现金流运营 [1] 业务策略 - 重点提升潜在客户质量及销售转化率 [1]

在实验中，SRT-H成功完成了17步胆囊切除术，面对不同样本的解剖差异、其他组织的干扰、模拟出血以及不完美的图像等状况，该系统能够 自主纠错——在8次手术测试中，它平均每台手术自我修正6次。此外，该系统能通过语音交互接受医生的实时指导并持续学习，模拟"导师指 导住院医师"的互动模式。 SRT-H核心技术优势基于两层人工智能系统：第一层AI通过内窥镜视频实时分析手术场景，发出手术操作步骤的指令，将视觉信息转化为自然 语言指令（如"分离胆囊动脉"）；第二层AI则将指令转化为三维器械动作，精准执行抓取、夹闭、切割等操作。 图1：以达芬奇手术机器人为执行系统的SRT-H自主完成切除离体猪胆囊手术。图从左到右依次为：达芬奇手术套件系统Si、与肝脏相连的猪 胆囊、手术配置（立体内窥镜、腕部摄像头、施夹钳、施夹器、剪刀、卡尔迪钳）。丨图源：参考文献[1] SRT-H智能系统的训练是通过观看学习了17小时手术视频完成，视频涵盖16000个人类外科医生的手术动作，并搭配任务描述字幕强化学习， 首次将自然语言作为机器人手术规划与纠错接口。 本文来自微信公众号：返朴 （ID：fanpu2019），作者：李娟，题图来自：AI生成 2 ...