证券研究报告：机械设备|深度报告 行业投资评级 强于大市 |维持 行业基本情况 | 收盘点位 | | 2049.28 | | --- | --- | --- | | 52 | 周最高 | 2104.41 | | 52 | 周最低 | 1358.05 | 行业相对指数表现（相对值） 2024-09 2024-12 2025-02 2025-05 2025-07 2025-09 -11% -5% 1% 7% 13% 19% 25% 31% 37% 43% 机械设备 沪深300 资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email:liuzhuo@cnpsec.com 分析师:陈基赟 SAC 登记编号:S1340524070003 Email:chenjiyun@cnpsec.com 近期研究报告 无人环卫专题 商业化项目持续落地，行业迅速扩容 l 投资要点 无人环卫车主要指具有自动化保洁功能，且能代替驾驶员持续执 行作业任务的环卫车，是低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较 高。传统环卫设备主要包括清扫保洁设备、垃圾收集转运设备和垃圾 处理设备。其中清扫 ...

公司业务与战略 - 福龙马为国内首家专注于环卫领域的主板上市公司 核心业务包括智能装备制造和环境产业生态运营两大板块 [4] - 公司规划形成以智能清扫机器人为主的全业态产品谱系 致力于为城市服务领域提供无人运营解决方案 [5] - 与上海交通大学合作成立城市智能服务机器人联合实验室 成功研制全球首款基于滑板底盘开发的L4级智能清扫机器人 具备全流程无人作业能力 [5] - 积极推进环卫装备电动化、智能化、网联化转型 成功研制多款新型城市服务机器人并实现销售 [14] - 专利申请数量稳步增长 2025年最新数据已超过800项 公司为国家级高新技术企业及福建省创新型中小企业 [7] 市场表现与订单 - 公司股价年内累计涨幅超105% 因机器人赛道受资金追捧而持续走高 [1][13] - 2025年上半年新中标环卫服务项目25个 合同总金额11.25亿元 截至报告期末在手待履行合同总金额达197.51亿元 [14] - 清扫机器人已落地全国20省约40个城市 产品覆盖全球多个国家和地区 2024年成功开拓意大利市场实现西欧板块零突破 [13] - 现金流大幅改善 主要得益于资金回笼加强及国家化债政策影响 [14] 行业发展趋势 - 无人环卫机器人市场迎来爆发式增长 企业订单出现大幅增加 部分企业需抽调员工加班保证交付 [15] - 无人驾驶清扫车技术日趋成熟 可应用于市政道路、校园、社区等多元场景 有效缓解环卫行业招工难及老龄化问题 [16] - 2025年中国无人环卫服务潜在市场规模预计达2800亿元 其中无人驾驶清扫车有1050亿元销售存量市场 [15] - 实际应用案例显示 深圳大运中心体育场周边区域使用无人清扫机器人后 工作时间从4人半天缩短至2.5小时 效率显著提升 [15] 产品技术进展 - 清扫机器人FLMSD15和FLMSD22持续迭代升级 关键功能算法效率显著提升 适应不同场景需求 [14] - 产品具备高度机动性及全流程无人作业能力 通过自研算法优化复杂场景作业精度和障碍物避障能力 [13][5] - 无人清洁船搭载毫米波雷达及摄像头 通过算法识别障碍物并实现自主保洁 最大垃圾承载量达50公斤 [15]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1] 核心观点 - 2025H1营收16.60亿元同比增长12.07% 归母净利润1.19亿元同比增长42.54% [8] - 剔除傲蓝得影响后营收14.93亿元同比增长29.69% 归母净利润0.76亿元同比增长27.16% [8] - 新能源环卫装备销量1,030台同比增长18.3% 新能源渗透率达80% [8] - 矿用装备销量同比增长74.9% 其中新能源销量同比增长84.4% [8] - 预测2025-2027年归母净利润2.62/3.30/4.13亿元 对应PE 25/20/16倍 [8] 财务表现 - 2025H1环卫设备营收7.98亿元同比增长34% [8] - 矿用装备子公司营收6.41亿元同比增长111% [8] - 基础工程机械子公司营收1.30亿元同比增长5% [8] - 信用及资产减值损失计提0.26亿元同比减少0.22亿元 [8] - 经营性现金流净额-0.16亿元同比减少112.88% [8] 行业数据 - 2025H1环卫车辆上险39,218台同比增长5.9% [8] - 新能源环卫车辆上险6,250台同比增长91.6% [8] - 新能源渗透率15.9%同比提升6.1个百分点 [8] - 采购新能源车辆城市达171个同比增加42个 [8] 业务进展 - 环卫新能源产品覆盖119个城市 市占率16.5% [8] - 矿用装备在煤炭市场实现突破 [8] - 无人驾驶环卫车在郑州/东莞/广州/深圳运营 [8] - 无人矿卡在山东邹城/广西百色/河北唐山/新疆黑山实现常态化运营 [8] 股东回报 - 2024年每股股利0.38元 分红比例89.04% [8] - 2025H1每股股利0.10元 分红比例44.88% [8] 盈利预测 - 预测2025年营收45.29亿元同比增长19.23% [1] - 预测2026年营收55.31亿元同比增长22.12% [1] - 预测2027年营收67.60亿元同比增长22.22% [1] - 预测2025年归母净利润2.62亿元同比增长15.57% [1] - 预测2026年归母净利润3.30亿元同比增长25.83% [1] - 预测2027年归母净利润4.13亿元同比增长25.01% [1]

公司战略调整 - 公司通过公开挂牌方式转让控股子公司傲蓝得85%股权及相关债权 挂牌底价为476,974,415元 其中72.25%股权对应303,428,252.75元 12,000万元债权对应12,000万元 [5] - 交易完成后城发环境股份有限公司成为受让方 公司持有傲蓝得股权降至12.75% 傲蓝得不再纳入合并报表范围 [6] - 公司主营业务调整为环卫设备 矿用装备和基础工程机械业务 更加聚焦制造业领域的新能源环卫设备和新能源矿用装备 [6] 利润分配方案 - 公司拟以总股本扣除待回购限制性股票后的股本为基数 每10股派发现金股利1.00元（含税） [3] - 具体分配方案为每股派发现金红利0.10元（含税） 以532,734,346股为基数计算 合计派发现金红利5,327.34万元 [19] - 现金分红金额占2025年上半年归属于母公司股东净利润比例为44.88% [19] 资产减值情况 - 2025年半年度计提资产减值准备总额2,638.52万元 其中应收款项减值准备1,833.85万元 合同资产减值准备619.82万元 财务担保合同风险准备80.02万元 [25][26] - 存货跌价准备计提104.83万元 [26] - 减值准备合计减少公司2025年半年度利润总额2,638.52万元 [27] 公司治理 - 第十二届董事会第八次会议于2025年8月22日召开 应参会董事9名 实际参会9名 审议通过半年度报告及利润分配方案等议题 [7][8][10] - 关于郑州宇通集团财务有限公司的风险评估报告获得8票同意 关联董事晁莉红回避表决 [12][13]

公司财务表现 - 报告期末总资产为42.38亿元人民币，较上年末46.95亿元下降9.73% [4] - 营业收入为16.60亿元人民币，较上年同期14.81亿元增长12.07% [4] - 归属于上市公司股东的净利润为1.19亿元人民币，较上年同期0.83亿元增长42.54% [4] - 基本每股收益为0.22元/股，较上年同期0.15元增长46.67% [4] - 加权平均净资产收益率为4.75%，较上年同期3.34%增加1.41个百分点 [4] - 经营活动产生的现金流量净额为-0.16亿元人民币，较上年同期1.21亿元下降112.88% [4] 股东结构 - 截至报告期末股东总数为19,963户 [4] - 控股股东郑州宇通集团有限公司持股比例为55.55%，持股数量为2.95亿股 [4] - 西藏德恒企业管理有限公司持股7.85%，拉萨德宇新创实业有限公司持股7.18% [5] - 前十大股东中境内自然人戴领梅持股2.10%，其中质押股份125万股 [5] 战略调整与资产重组 - 公司通过河南省产权交易中心公开挂牌转让全资子公司傲蓝得85%股权及相关债权 [8] - 整体挂牌底价为4.77亿元人民币，其中72.25%股权对应底价3.03亿元，1.2亿元债权对应底价1.2亿元 [8] - 城发环境股份有限公司成为最终受让方，交易完成后公司持有傲蓝得股权降至12.75% [9] - 傲蓝得不再纳入公司合并报表范围，主营业务聚焦于新能源环卫设备、新能源矿用装备及基础工程机械 [9] 利润分配方案 - 公司拟以总股本扣除待回购注销限制性股票后的股本为基数，每10股派发现金股利1.00元（含税） [2] - 若股权登记日前股本总额变动，将维持每股分配金额不变并相应调整分配总额 [2]

行业市场表现 - 2025年上半年无人环卫项目中标总额达70亿元 超过2024年全年水平 [1][3] - 2024年低速无人驾驶行业销售规模约123亿元 各类低速无人车销售数量约3.3万台 [1] - 无人清洁环卫市场规模占比最高 全年出货约1.3万台 其中户外无人清扫车出货量3420台占比26% [1] 市场空间测算 - 测算无人环卫车市场空间可达千亿级别 保守/中性/乐观假设下分别为1164/1746/2910亿元 [1][3] - 市场空间测算基于环卫工人岗位可替代比例20%/30%/50% 单车替代3人及20万元单车价格的假设 [3] - 技术应用从点状试点向面上推广 经济发达地区推进更快 二三线城市试点快速增加 [3] 经济效益分析 - 无人环卫车替代3-4名环卫工人 可节省人力成本12-16万元/年（按人均年薪4万元计算） [2] - 在使用周期4年 单车替代3人且成本30万元时 人力成本节省约25% [2] - 当单车成本降至20万且使用周期5年时 在替代4名工人假设下成本节省约66% [2] 技术发展现状 - 主流无人清扫车重量控制在1-1.5吨 作业时速限制在5-10公里/小时 [3] - 无人驾驶清扫车通过传感器感知环境 通过算法决策实现自动清扫作业 [1] - 当前以封闭/半封闭区域应用为主 正向城市主干道等复杂场景渗透 [3] 行业竞争格局 - 环卫服务核心竞争壁垒体现在设备+运营双重能力 [4][5] - 具备丰富运营经验的传统环卫企业通过"技术+运营"能力获取政府订单 [5] - 行业管理对象从传统环卫工人向智能化设备转变 [5] 盈利提升潜力 - 在20%/40%/60%替代率下 行业增量利润相对2024年利润弹性达57%/115%/172% [5] - 智慧环卫专项资金及化债政策落地有望改善企业回款情况 [4] - 环卫行业属于刚性支出 但近年政府回款履约进度有所拖累 [4]

报告行业投资评级 - 行业评级：超配 [6] - 前次评级：超配 [6] - 评级变动：维持 [6] 核心观点 - 无人环卫车是低速无人驾驶领域的主赛道，核心解决环卫工人高龄化和人力成本攀升问题 [4] - 2025年上半年无人环卫项目中标总额达70亿元，已超过2024年全年水平，预计市场空间达千亿规模 [5][10][33] - 无人环卫车已具备显著经济性，在最佳假设下可节省人力成本达66% [10][31][32] - 行业正从设备销售向“设备+运营”双轮驱动转变，传统环卫企业通过技术融合运营优势构筑壁垒 [12][46][51] - 无人化渗透率提升对项目利润弹性显著，在20%/40%/60%替代率下，利润弹性可达57%/115%/172% [12][51][52] 行业市场空间与规模 - 2024年中国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，销量约3.3万台 [10][18] - 无人清洁环卫市场规模占比最高，2024年出货约1.3万台，其中户外无人清扫车出货3420台，占比26% [10][18] - 2025年4月低速无人驾驶领域中标金额超9.4亿元，清洁环卫领域占比近90%，达8.47亿元 [20][22] - 中性假设下（替代率30%，单车替代3人，单价20万元），无人环卫车市场空间为1746亿元 [10][39] 行业驱动因素 - 环卫工人高龄化严重：2021年环卫工人约500万人，50岁以上占比65%，60岁以上占比22% [24][25] - 人力成本持续上升：环卫工人年薪约4万元，无人车替代3-4人可节省成本12-16万元/年 [10][31] - 政策支持加速落地：广州、无锡、青岛等城市明确无人环卫设备推广目标和试点计划 [20] - 技术可靠性提升：主流无人清扫车重量1-1.5吨，作业时速5-10公里/小时，事故率低于传统车辆 [10][33] 经济性分析 - 在单车成本20万元、使用5年、替代4名工人场景下，成本节省比例达66% [10][31][32] - 无人环卫车使用寿命4-5年，年运营成本约1.5万元 [10][31] - 当前经济性已推动项目从中标向规模化运营扩展 [33][39] 竞争格局与商业模式 - 科技公司（如仙途智能、高仙机器人）聚焦算法与核心部件，环卫企业（如盈峰环境、福龙马）主导运营场景 [46] - 运营服务收入持续性高于设备销售，传统环卫企业通过“技术+运营”能力获取政府订单 [46][51] - 头部企业市场集中度低，盈峰环境2022年环卫服务合同金额占比仅2.2% [46][48] 重点公司布局 - 劲旅环境：无人扫路机在合肥实现商业化运营，特许经营权业务占比53% [55][56] - 侨银股份：与国地中心合作研发人形机器人，签约意向订单1000台 [58][60] - 福龙马：SD15无人清扫机器人已在34个场景部署，累计运营1.6万公里 [65][66] - 玉禾田：成立玉树智能机器人公司，与智元机器人资本合作 [69] - 盈峰环境：第三代L4级智能清洁机器人2025年推向市场，环卫装备市占率19.3% [73][74] 行业发展趋势 - 应用场景从封闭/半封闭区域向城市主干道、背街小巷扩展 [10][39] - 2024年深圳、无锡等城市无人环卫渗透率超15%，2025年有望达30%以上 [39] - 城市道路清扫保洁面积持续增长，2023年达112.7亿平方米，同比增长4.2% [40][44]

行业与公司概述 * 行业：环卫无人化设备行业 * 涉及公司：福龙马、劲旅环境、侨银股份、玉禾田、盈峰环境、宇通重工、靖宇环境、乔银、御禾田、宇丰、酷蛙科技、文远知行、先图智能等[1][2][16][17] --- 核心观点与论据 行业需求与驱动因素 * 环卫行业面临老龄化和用工成本上升挑战，无人化技术成为长期迫切需求[1][4] * 2025年上半年全国环卫无人化装备应用项目超90个，较2024年翻倍增长，预计全年行业增速达130%，政策驱动为主因[1][6] * 中国有431万名环卫清洁人员和63万名环卫驾驶从业人员，无人化替代潜力巨大[14] 市场规模与空间 * 保守估计无人设备作业比例达20%，小型设备市场空间约575亿元，大型设备约761亿元，合计超1,000亿元[1][14] * 中性乐观情境下市场空间可达2000-2500亿元[1][14] * 2025年环卫无人化设备市场预期规模接近100亿元（含设备和服务订单）[15] 技术经济性分析 * **小吨位设备（3吨以下）**： * 初期售价30万元时，3-4年可实现经济性打平；降至20万元则缩短至2-3年[1][13] * 单台设备可替代2-3人，一线城市综合工资5万元/年下经济性显著[13] * **大吨位L4级设备（6吨以上）**： * 初期购置成本约100万元，需降至60万元才能在2-3年内实现经济性[1][13] 应用场景与产品特点 * **小吨位设备**：适用于封闭/半封闭场景（广场、公园、学校等），搭载激光雷达或视觉识别系统，清扫效率达1万平方米/小时[10] * **大吨位设备**：适用于开放市政道路，需政策开放路权，集成高精地图定位和动态避障功能[11] * 环卫人形机器人可辅助完成非驾驶工作（如上下垃圾桶），实现无人化闭环[12] 政策支持与项目进展 * 广州、深圳等核心城市明确要求环保服务合同包含智能装备[6] * 2024年自动驾驶领域中标项目82个（总金额48.7亿元），2025年上半年超90个（总金额56亿元），全年预计超180个（总金额超100亿元）[15] * 广州计划2025年投用300台自动驾驶车辆，2026年达1000台；杭州计划2025年底上线45台[15] 企业动态与竞争格局 * **盈峰环境**：2025年发布蜂群产品体系（1吨“小蜜蜂”、3吨“小黄蜂”、18吨“大黄蜂”），效率提升3倍[17] * **宇通重工**：与文远知行合作开发L4级自动驾驶环卫车，实现编队协作[17] * **福龙马**：与华为合作推出清扫机器人，每年节省15万元运营成本[17] * **玉禾田**：2025年落地阳光系列清扫机器人并完成海外交付[18] 业绩弹性测算 * 小型无人设备对运营端利润贡献弹性： * 福龙马177%、玉禾田85%、侨银股份72%、盈峰环境46%、劲旅环境32%[19] * 设备销售端业绩弹性（假设市占率10%）：各公司年化增量约1.7亿元，总弹性超60%[22] --- 其他重要内容 风险与挑战 * 大吨位设备短期内经济性不明显，需依赖成本下降和政策支持[1][13] * 盈利测算受设备应用比例、单价变化、竞争格局等因素影响[26] 未来趋势 * 小吨位设备预计1-2年内迎来关键拐点，政策驱动为主[25] * 行业升级是必然趋势，长期将实现人机协同增效[9] --- 数据引用汇总 * 市场规模：2000亿元[1]、1000亿元（保守）[14]、100亿元（2025年预期）[15] * 项目数量：2024年82个→2025年上半年90个[6]，全年预计180个[15] * 成本数据：小吨位设备30万元→20万元[13]，大吨位设备100万元→60万元[13] * 效率数据：小吨位设备清扫效率1万平方米/小时[10]

公司成立信息 - 上海净赟环卫设备有限公司近日成立，法定代表人为徐庆嵩，注册资本100万人民币 [1] - 公司经营范围涵盖环境保护专用设备销售、新能源汽车整车及零部件销售、机械设备租赁与销售、金属制品销售等多个领域 [1] - 业务范围还包括太阳能热发电装备销售、光伏设备及元器件销售等新能源相关产品 [1] - 公司涉及城市服务领域，包括物业管理、专业保洁服务、城乡市容管理等业务 [1] 行业覆盖范围 - 公司业务横跨环保设备、新能源汽车、机械设备、金属材料、建筑材料等多个行业 [1] - 在新能源领域布局全面，涉及太阳能热利用产品、光伏设备等多个细分市场 [1] - 同时覆盖城市服务产业链，包括绿化管理、园林工程、水污染治理等环保服务 [1] 技术发展布局 - 公司经营范围包含技术服务、技术开发、技术咨询等多项技术相关业务 [1] - 涉及智能输配电及控制设备销售等智能化领域 [1] - 业务范围覆盖技术玻璃制品、光学玻璃等新材料相关产品销售 [1]

中非经贸博览会盛况 - 主展馆长沙国际会议中心人气高涨 吸引大批市民和非洲客商参与交流 [1] - 现场汇集800余种非洲特色产品 包括咖啡 首饰 辣椒酱 红酒等 [7] - 埃塞俄比亚耶加雪啡咖啡因独特风味受到市民青睐 [3] - 马里共和国展区的天然材质首饰价格几十元至500元 销售火爆 [5] 非洲特色产品展示 - 咖啡豆作为非洲"金字招牌" 埃塞俄比亚咖啡以柑橘和花香风味著称 [3] - 非洲手工艺品如鸵鸟蛋 蓝宝石 黑皂等吸引消费者 [7] - 非洲歌舞和手鼓表演增添展会氛围 吸引儿童参与 [5] 中国技术设备展示 - 中国农机具 无人机等现代农业装备已进入37个非洲国家 [11] - 安徽捷讯光电的智能分选农机获坦桑尼亚商人关注 探讨推广合作 [9] - 盈峰环境展示垃圾压缩车 扫路车等环保设备 卢旺达企业表达采购意向 [11] 中非合作成果 - 本届博览会征集签约类项目279个 较上届增长43.8% [11] - 预计签约175个合作项目 涉及金额113.9亿美元 [11] - 中联重科 湖南农友等企业农机在非洲市场表现突出 [11]