物理AI(Physical AI)
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地平线首曝BPU「黎曼」架构,用数学流形重构AI计算
机器之心· 2025-12-09 08:41
公司发展历程与愿景 - 公司成立于2015年7月14日,与NASA“新视野号”飞掠冥王星同日,寓意向人工智能算力高峰攀登 [2] - 公司创始人余凯在2012年参与竞购Geoff Hinton团队,后因思考为深度学习专门设计芯片而创立公司 [1] - 公司站在从“数字智能”向“物理智能”跨越的拐点,致力于为物理AI世界构建底层生态 [4] 芯片架构演进与发布 - 公司BPU架构迭代基于对AI本质的数学理解,认为AI在物理世界的任务是“逼近真理” [6] - 架构演进路径:伯努利架构面向感知计算,应用于征程2、3芯片 [10];贝叶斯架构面向预测计算,应用于征程5芯片 [10];纳什架构面向博弈决策,应用于征程6系列 [10] - 全新BPU“黎曼”架构面向通用机器人和L4/L5级自动驾驶,其设计灵感源于现实世界隐藏的低维流形结构 [7] - 相比上一代架构,“黎曼”关键算子性能提升10倍,高精度算子支持数量增加10倍,面向LLM能效提升5倍,并全面支持浮点计算 [7] - 搭载“黎曼”架构的征程7系列芯片正在酝酿中,目标直接对标特斯拉下一代AI5芯片 [7] 编译器技术突破 - 公司发布第四代编译器“天工开物 OpenExplorer 4.0”,引入AI驱动的优化策略,包括强化学习和蒙特卡洛树搜索,以解决传统编译器处理离散优化问题的瓶颈 [8][9] - 新版编译器将编译速度从“小时级”缩短至“分钟级”,并通过优化使模型性能提升20% [12] - 在HSD量产实践中,编译器将端到端延迟从通常的300ms优化至160ms [12] 全场景智驾与商业模式创新 - 公司在2025技术生态大会上交出了全场景智驾的量产答卷 [4] - 针对行业面临模型训练成本动辄数十亿、AI人才稀缺、算法迭代慢的挑战,公司推出HSD Together全栈算法服务模式 [13] - HSD Together模式将公司已验证的全场景智驾系统作为“样板间”向合作伙伴开放,提供白盒或黑盒授权,甚至包括核心基座模型 [13][14] - 该模式旨在帮助合作伙伴聚焦集成和差异化,预计可将其人力、算力和时间成本降低90% [14] - 公司正从“卖铲子的人”转变为“施工队队长”,亲自下场扶车企上马 [14] 极致性价比智驾方案 - 公司提出让10万级国民车型拥有好用的城区辅助驾驶,方案基于单颗征程6M芯片 [16] - 基于单颗J6M的方案在复杂路段实现了无保护左转、窄道博弈和施工绕行,其杀手锏在于极致性价比与被动散热(风冷) [18] - 该方案不仅适用于新能源车,也能让庞大的燃油车市场搭载高阶智驾 [18] - 目前博世、卓驭、轻舟智航等Tier 1已基于此方案与公司合作,目标直指千万级量产 [19] 开源具身智能与机器人生态 - 公司认为智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端,其本质是处理“Video in, Control out”的高维序列 [21] - 公司开源具身智能模型,包括专注于运动智能的“小脑”HoloMotion,一个模型支持多种形态,在S100芯片上可实现50Hz高帧率运行 [22] - 同时开源专注于操作智能的“大脑”HoloBrain,基于VLA架构,赋予机器人理解指令和细腻操作的能力 [25] - HoloMotion已在GitHub开源,并获得斯坦福、清华等机构使用 [27] - 公司短期目标是优化VLA和动作建模,长期目标是构建包含摩擦力、重力等物理属性的真实世界模型 [27]
全尺寸人形机器人Agile ONE来了!思灵机器人推进物理AI落地
机器人大讲堂· 2025-11-25 06:20
Agile ONE人形机器人发布 - 公司发布全尺寸人形机器人Agile ONE,体现其“物理AI”愿景,即能够感知、理解并在物理世界中行动的智能、自主、灵活机器人 [1] 公司产业与技术积累 - 公司成立于2018年,全球员工约2500名,过去四年收入翻了几番,已在全球成功使用超过20,000台机器人,在汽车和消费电子行业积累深厚产业认知 [3] - Agile ONE基于现有强大产品组合开发,包括Agile Hand灵巧手、FR3力控机械臂、Diana 7智能力控机器人等 [3] 三大核心优势 - 分层AI系统:基于真实世界数据训练,包括互联网海量多模态数据、高保真物理仿真和全球超过2万套已部署机器人系统采集的真实物理交互数据 [5] - 灵巧手技术:源自德国宇航中心二十年技术沉淀,经过近二十年持续优化,是市场上性能最强大的灵巧手之一 [8] - 人机交互理念:以信任为基石,安全作为系统内生基因,而非外挂补丁 [9] 分层AI系统与三层式大脑 - 采用分层方法构建机器人基础模型,设计三层式大脑认知架构:慢思考层负责理解复杂指令和分解任务,快思考层负责执行动作和应对环境变化,高频控制层负责精细力控和本能反应 [5][6] - 坚持软硬件协同、自主迭代的技术思路,模型自我训练,内部硬件设计与软件迭代相辅相成 [5] 灵巧手技术细节 - 每个关节配备力-力矩传感器,模仿人类灵巧度,实现精确力感知与控制 [11] - 每个指尖集成触觉传感器,赋予感知接触物体表面细节的能力 [11] - 通过关节力传感与指尖触觉传感融合,将灵敏度深度嵌入机械手,使机器人能精准操控微型螺丝、操作电动工具和轻触屏幕 [8] 人机交互与安全设计 - 安全理念超越物理“不碰撞”,上升至心理“可信赖”,设计响应式眼环发光闪烁以确认理解,配备接近传感器、后视摄像头和胸部显示屏,使机器人行为可预判、意图可理解 [14] - 具备协作机器人研发经验,积极参与制定人形机器人新安全标准的讨论,为安全性主张提供背书 [12] 市场前景与产品定位 - 人形机器人市场预计到2035年全球规模达380亿美元,工业机器人解决方案市场预计到2029年达518亿美元 [15] - Agile ONE设计用于自有工厂等结构化工业环境,专攻物料搬运、机床上下料、工具使用和精细操作等任务 [15] - 软件平台AgileCore可将人形机器人连接到公司及其他供应商机器人,构建协同进化、共享数据的智能系统,体现物理AI核心价值即连接释放潜能 [15]
贝索斯携AI初创公司“普罗米修斯”高调回归硅谷 聚焦太空、机器人以及硬核物理
智通财经网· 2025-11-18 07:19
公司概况与融资 - 杰夫·贝索斯创立名为Project Prometheus的人工智能初创公司,并担任联席首席执行官,标志着其高调回归硅谷 [1] - 公司起步即获得62亿美元融资,大部分资金来自贝索斯本人,成为全球融资最充足的早期AI初创公司之一 [1] - 公司已招募近100名员工,其中包括从OpenAI、DeepMind和Meta Platforms等顶级AI公司挖来的资深研究人员 [3] 战略定位与技术焦点 - 公司专注于与“物理AI”相关的技术,重点聚焦于帮助计算机、航空航天、汽车及物理学科探索等领域进行大型工程和高端制造的人工智能应用 [2] - 终极目标是构建能够以比ChatGPT等AI聊天机器人更复杂方式进行深度学习的“超级AI模型” [3] - 致力于成为多家专注于将人工智能应用于全球最前沿物理AI任务的初创公司之一,应用领域包括人形机器人、药物设计和物理科学理论探索 [2][3] 核心团队与合作伙伴 - 联合创始人兼联席首席执行官是Vik Bajaj,一位顶级物理学家和化学家,曾于谷歌的Google X工作,并且是Alphabet旗下生命科学研究机构Verily的联合创始人 [2] - 贝索斯去年投资了Physical Intelligence,一家将AI技术应用于机器人领域的初创公司 [3] - 公司计划在北加州建立实验室,机器人将在那里进行大规模的前沿物理科学实验,旨在让AI系统学会自主完成世界级物理实验和理论探索 [3] 行业背景与竞争格局 - “物理AI”强调让机器人或自主系统在真实世界中感知、推理并行动,其核心范畴包括工业仿真、数字孪生和复杂视觉计算 [4] - 英伟达作为“具身AI的算力与平台型供应商”,战略聚焦于提供AI GPU集群、边缘计算模组及Isaac仿真工具链,服务于全行业的人形机器人玩家 [4] - 在AI应用领域,特斯拉CEO埃隆·马斯克拥有AI初创公司xAI,试图通过Grok AI与OpenAI的ChatGPT竞争 [1]
富士通与英伟达联合开发AI半导体
日经中文网· 2025-10-04 08:51
合作概述 - 富士通与英伟达宣布共同开发面向人工智能用途的半导体,计划在2030年前将双方芯片连接在同一基板上 [1] - 合作旨在通过高速连接英伟达GPU与富士通CPU提高运算效率并大幅提升节能水平,目标开拓数据中心及机器人等新需求市场 [1] - 英伟达首席执行官黄仁勋强调,通过与富士通CPU的连接能够实现全新层级的节能与高效 [1] 技术细节与产品规划 - 富士通基于Arm架构正在开发名为"MONAKA"的CPU,其电路线宽仅2纳米,目标电力效率比其他公司CPU提高2倍,并计划在2027年投入实际使用 [2] - "MONAKA"推出后,富士通计划每两年更新一代机型,到2029年目标推出线宽1.4纳米、具备更强节能和性能的CPU [2] - 合作将利用英伟达技术实现GPU、CPU等多颗芯片像一颗芯片一样的超高速互联 [1] 市场拓展与战略布局 - 共同开发的半导体将用于AI数据中心,并拓展至机器人、汽车等"物理AI"领域 [2] - 通过与在AI半导体市场拥有约7成份额的英伟达合作,富士通计划进一步扩大其CPU的销售渠道 [2] - 英伟达关注富士通广泛的日本国内客户基础,包括制造业、金融业及政府部门,希望通过合作加速其全球业务拓展 [5] 行业合作背景 - 海外科技企业普遍看好日本企业的节能技术,日立制作所与OpenAI宣布在AI数据中心电力相关技术方面展开合作 [4] - NTT在下一代光通信基础设施"IOWN"开发中与英特尔、微软、谷歌等展开合作,旨在减少电力浪费的同时实现高速数据处理 [4] - 富士通与英伟达还将在理化学研究所计划于2030年投入运行的"富岳"超级计算机后继机开发上展开合作 [5]