行业前景 - 具身智能是人形机器人商业化落地核心因素 驱动感知性能、算力、通信效率等需求增长 [1] - 人形机器人潜在应用场景覆盖生产制造、社会服务、危险作业等领域 对人类社会适配性高 [1] - 2024-2028年中国人形机器人智能水平整体处于Lv1 少部分产品向Lv2探索 市场规模不足百亿元 [1] - 2045年以后中国人形机器人市场规模有望突破万亿元 [1] 技术发展 - 多模态大模型提高人机交互效率 英伟达GR00T、特斯拉Grok3整合多模态感知 提升交互及决策精度 [2] - 优必选基于DeepSeek-R1研发具身推理大模型 预期可实现复杂环境中准确高效反应和决策 [2] - 强化学习成为运动算法主要范式 基于奖励函数实现步态、奔跑等运动高效学习并增强泛化能力 [2] - 纯视觉+六维力传感器+电子皮肤有望成为传感器标准方案 显著降低硬件成本并提高感知灵敏度 [2] 基础设施 - EtherCAT具备高实时性、低延迟与高同步性 通信延迟由CAN协议的毫秒级降至微秒级 预计成为主流通信协议 [2] - 机器人智能向具身智能演进 端侧算力需求持续增长 驱动端侧芯片性能升级 [2]

多模态大模型行业概述 - 多模态大模型能够处理、理解和生成多种类型数据（如文本、图像、音频、视频等），通过跨模态语义对齐实现不同模态数据的无缝连接和理解 [1] - 应用领域包括自然语言处理、图像识别、语音识别、智能驾驶、医疗影像诊断等 [1] - 行业主要上市公司包括阿里巴巴、百度、腾讯、科大讯飞、万兴科技、三六零、昆仑万维、云从科技、拓尔思等 [1] 多模态大模型产业链 - 产业链分为基础层、模型层和应用层 [1] - 基础层主要包括硬件和基础软件 [1] - 模型层包括CLIP、BLIP、BLIP-2、dreamLLM、LLaMA、LLaVA、flamingo、mini-GPT4等 [1] - 应用层涵盖生产制造、生活娱乐、公共服务等领域 [1] 多模态大模型产品成本 - 国内主流大模型训练成本在数千万至数亿美元级别，百度文心、阿里通义、腾讯混元等大厂模型投入超2亿美元 [3] - 创业公司如Kimi、DeepSeek训练成本在3000-6000万美元之间 [3] - 云托管成本受模型规模影响显著，大厂依托自有云平台降低成本，初创公司依赖多云弹性部署 [3] - 具体成本示例：盘古大模型训练成本≥1亿美元，文心大模型≥3亿美元，混元大模型≈2.5亿美元，通义大模型≥2亿美元 [5] 全球多模态大模型行业发展历程 - 早期探索期（1956年-2005年）：人工智能学科诞生，神经网络模型开始发展 [6] - 快速成长期（2006年-2019年）：深度学习概念被重新引入，Transformer等模型推动行业进步 [6] - 大模型兴起期（2020年-2022年）：参数规模迅速扩大，2022年被视为大模型元年 [6] - 广泛应用期（2023年至今）：大模型在各领域深度应用不断拓展 [6] 全球大模型算力需求 - 人工智能依赖"强算法、高算力、大数据"支持，模型大小和参数量直接影响智能涌现质量 [9] - GPT-3大模型训练参数量为1750亿，算力消耗为3640PF-days，需要至少1万片GPU支撑 [9] - 模型参数扩大十倍时，算力投入将超过十倍 [9]

多模态大模型行业投融资概况 - 行业核心公司包括阿里巴巴、百度、腾讯、科大讯飞、三六零、云从科技等[1] - 2025年投融资呈现爆发式增长，前4个月投融事件17件，金额达16亿元，超过2024年全年11件/5.16亿元的水平[1] - 2021年曾出现单笔高峰，5件事件融资金额达19.1亿元[1] 投融资事件明细 - 2025年代表性融资案例：爱芯元智C轮10亿元（宁波通商基金领投）、红熊AI天使轮1800万元、海豚智能种子轮数千万元[4] - 2024年大额融资包括：百川智能A2轮28.24亿元（阿里巴巴等参投）、月之暗面股权投资3亿美元（腾讯领投）、MiniMax股权投资6亿美元[6] - 早期融资占比达60%，种子轮至B+轮为主流，典型如云梧智能Pre-A轮数千万元、原力灵机天使轮2亿元[4][7] 投资主体与地域分布 - PE/VC占投资主体58.3%，企业投资者占27.8%，CVC仅2.6%（含百度风投、美团龙珠等）[8] - 北京吸纳50%投资案例，深圳占10%，上海占8%，宁波/三亚/苏州因营商环境优势吸引部分项目[10] - 主要投资机构包括宁波通商基金（管理规模超900亿元）、中关村协同基金（规模50亿元）、两江基金（556亿元）等[13][15] 行业发展趋势 - 技术处于萌芽期，融合文本/图像/语音等多数据类型，应用场景覆盖办公、教育、企业管理等领域[16] - 投资方重点关注商业化路径清晰度与垂直行业应用能力，偏好"投新投早投小"策略[17][18] - 国资背景机构（如中关村投资集团）与科技巨头（阿里/腾讯）构成主要资本力量[17]

作者 | AICon 全球人工智能开发与应用大会 策划 | 李忠良 编辑 | 宇琪 近年来，多模态大模型技术发展迅速，展现出强大的视觉理解能力，显著提升了 AIGC 的可控 性，各行各业正经历从"人工密集型"到"AI 原生驱动"的颠覆性变革。那么，多模态技术中面临哪 些核心技术挑战？在 AIGC 技术落地过程中，会产生什么新的应用场景？大模型的下一阶段突破 可能来自哪些方向？ 近日 InfoQ《极客有约》X AICon 直播栏目特别邀请了 上海交通大学人工智能学院副教授赵波担任主 持人，和快手快意多模态模型算法负责人高欢、腾讯混元专家研究员邵帅一起，在 AICon 全球人工智 能开发与应用大会 2025 上海站即将召开之际，共同探讨多模态大模型如何开启智能交互新篇章。 部分精彩观点如下： 在 5 月 23-24 日将于上海举办的 AICon全球人工智能开发与应用大会 先训练一个大模型，再用它来蒸馏小模型或减少推理步数，比直接训练小模型或低步数模型效果 更好。 现阶段，比起通用模型，针对特定业务场景定制化的垂直领域模型仍是更优选择。 如果单纯为了追求效果而无限制地扩大模型规模，虽然可能获得性能提升，但投入产出比 ...

行业概述 - 音频是指人耳能够感知的声音信号，频率范围在20赫兹到20000赫兹之间，通过物体振动产生的机械波传播并被听觉神经感知 [2] - 音频信号形式可分为模拟音频和数字音频 [2] 行业发展历程 - 萌芽期（1996-2005年）：广东珠江经济广播首次网络实时广播，苹果公司引入播客概念 [4][5] - 探索期（2006-2015年）：动听中国成为早期中文有声书网站，豆瓣FM、蜻蜓FM、喜马拉雅、荔枝FM等平台相继上线 [4][5] - 扩张期（2016-2019年）：音频平台开放直播功能，网易云音乐、斗鱼等跨界竞争加剧 [4][5] - 成熟期（2020年至今）：荔枝赴美上市，喜马拉雅提交港股上市申请，天猫精灵实现AI交互突破 [4][5] 行业产业链 - 上游：内容创作（音乐、有声读物等）、原材料（金属、塑料等）、零部件（芯片、扬声器等） [6] - 中游：音频平台 [6] - 下游：智能手机、智能音箱、车载终端等收听渠道及用户 [6] 市场规模与技术发展 - 2024年中国音频行业市场规模达287亿元，同比增长14.80% [2] - AI技术（多模态大模型、生成式AI）推动音频内容创作智能化，提升用户体验 [2] 相关企业 - 上市企业：腾讯音乐（01698）、网易云音乐（09899）、漫步者（002351）、中文在线（300364）、科大讯飞（002230） [2] - 其他企业：中文在线、掌阅科技、科大讯飞、华为、小米、阿里巴巴等 [2] 行业报告 - 智研咨询发布《中国音频行业市场研究分析及发展趋势预测报告》，涵盖产业链、市场规模及重点企业分析 [8][9][11] - 报告旨在分析音频行业市场走向，挖掘发展潜力，预测发展前景 [9][11]

大模型技术发展与行业机遇 - 全球大模型技术发展多元化，垂类大模型通过定制化训练提供精准行业解决方案，中国在算力自主化、数据优化等方面取得进展[1][24] - 新技术降低大模型训练、运维和推理成本，推动金融行业流程重构，企业需平衡购置、推理和运维成本[1][29] - 国产大模型如DeepSeek和通义千问在成本控制与推理性能上突破，实现数据安全合规、低成本高性能和中文语义优化[1][26][27] - DeepSeek通过混合专家技术将6710亿参数活跃计算量压缩至37亿，训练成本仅为同规模模型的6%[26] - 通义千问融合预训练与垂直领域优化能力，在对话交互、代码生成等场景形成专项突破[27] - 腾讯混元T1模型解码速度提升2倍，在中英文推理基准中领先[28] 大模型赋能保险全链 - 保险机构加速接入大模型，应用聚焦内部提效，覆盖业务全链条及中后台管理环节[1][16] - 初期优先选择容错成本低的场景如智能客服、智能质检、营销助手等，建立调试与反馈机制[6][7] - 大模型推动行业由结构化数据向多源动态信息系统演进，提升风险识别广度与响应及时性[8] - 金融机构经营理念重塑，呈现金融服务精准化跃迁和跨行业生态化协同两大趋势[9] - 银行利用实时企业数据优化信贷评估，保险与医疗平台合作开发预防型保险产品[9] 合作范式演变 - 数据要素价值凸显，金融保险行业通过横向、垂直和政企协同构建高质量数据集[1][19] - 政企协同推动数据要素流通，垂直整合构建企业级智能协同底座，横向协同拓展跨场景联动[19][42] - 多模态大模型为金融保险带来智能化转型机遇，填补非结构化信息处理能力空白[62] - 多模态模型应用于智能客服、理赔审核、欺诈识别等场景，提升审核准确率与风控能力[62] - 通义干问通过双核架构实现全模态实时交互，视觉推理模块采用链式思维增强方法[53] 技术演进与成本优化 - 垂类大模型通过行业特定数据集训练，减少计算成本并提供精准解决方案[33][40] - GPT-4级别模型单周期训练成本近5000万美元，垂类模型更经济高效[33] - 国产模型生态呈现功能分化趋势，语言生成模型与推理模型分别专注语义理解和逻辑决策[48] - 轻量化技术如蒸馏模型降低终端部署成本，Qwen-32B等模型实现对OpenAI-o1-mini的局部超越[49] - 模型部署从"可用"向"可适配"迈进，聚焦跨架构柔性部署机制构建[31]

人工智能产业孵化平台发展 - 上海市打造的人工智能大模型专业孵化和加速平台"模速空间"已入驻企业100余家，聚焦多模态大模型应用、语料创新等技术前沿议题 [1] - 平台每两周举行"AI极客夜话"活动，行业专家分享实战案例，探讨AI技术实际应用问题 [1] - 平台内设置人工智能产品体验店，展示200余款AI科技产品，涵盖智能穿戴、健康监测、音频设备等多个领域 [3] 人工智能技术研发与应用 - 多模态大模型研究者通过与产业应用端交流，更关注技术实际应用广度和用户规模 [2] - 人形机器人企业通过日常生活场景数据采集，日均完成千余条操作数据采集，用于训练机器人"新大脑" [4] - 智元机器人3月发布首款通用具身模型基座智元启元大模型(Genie Operator-1)和新款人形机器人灵犀X2 [4] 人工智能产业链发展 - 智元机器人通过人工智能和机器人技术融合创新，带动零部件产业链能力提升 [4] - 上海市聚集约25万名人工智能领域人才，创新企业和青年才俊持续增加 [4] - 人工智能技术产业应用价值核心在于实际落地效果，研究者重视与产业应用端合作 [2]

报告公司投资评级 - 维持对美的集团“增持”评级 [1][5] 报告的核心观点 - 美的集团2025年一季度业绩符合预期，公司持续推进“科技领先、用户直达、数智驱动、全球突破”四大战略主轴，不断深化全球化布局，建立完善研发体系，聚焦全面智能化和全面数字化，预计2025 - 2026年每股收益分别为5.61元、6.15元，当前股价对应PE分别为13倍、12倍 [1][5] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2025年一季度，美的集团实现营业总收入1284.28亿元，同比增长20.61%；归母净利润124.22亿元，同比增长38.02%；扣非后归母净利润127.5亿元，同比增长38.03% [1] - 2025年一季度，公司毛利率同比下降1.87个百分点至25.45%；期间费用率同比下降3.82个百分点至13.23%，其中销售费用率、管理费用率和财务费用率分别同比下降0.74、0.35和2.73个百分点，分别达到9.25%、6.14%和 - 2.21%；净利率同比提高1.45个百分点至9.97% [5] - 盈利预测简表显示，2024 - 2027年营业总收入分别为4090.84亿、4439.73亿、4757.15亿和5085.08亿元；归母公司所有者的净利润分别为385.37亿、430.16亿、471.48亿和515.36亿元；摊薄每股收益分别为5.03元、5.61元、6.15元和6.72元；PE分别为14.8倍、13.2倍、12.1倍和11.0倍 [6] 业务布局 - 美的集团业务遍及200多个国家和地区，美国收入占比很低，在海外设有22个研发中心和23个主要制造基地，未来将持续拓展海外制造布局，推动海外新工厂建设与投产 [5] - 公司持续加强自有品牌产品研发投入，通过本地化用户洞察与创新完善全球各区域产品布局和竞争力，2024年美的系自有品牌在多个国家和家电品类取得市场突破 [5] 技术发展 - 美的集团加速全面智能化落地，推进大模型和Agent技术探索与应用，建立家居领域语言大模型 - 美言，应用于多种产品，提供人机交互服务，实现全屋家居家电融合的深度智能控制和智能管家服务体验 [5] - 公司首次将Agent能力应用于家居场景生成，实现快速响应和可控生成效果，研究团队积极参与行业大模型技术研究，在多个国际AI会议发表多篇专业论文，拓展具身智能、多模态大模型和图像生成等领域前沿研究 [5]

业绩表现 - 2025年Q1公司各业务线均实现超过20%的同比增长，智能机器人芯片单季度出货量及营收超过2024年全年[2] - 2024年度实现归属于上市公司股东的净利润约2.56亿元，同比增长约25.18%；2025年一季度实现归属于上市公司股东的净利润约5,117.87万元，同比增长约0.48%[3] - 2025年一季度营业收入6.65亿元，同比上升26.36%；扣非净利润3986.76万元，同比下降14.03%；毛利率33.29%[10] 业务发展 - 智能物联领域导入众多智能机器人头部品牌客户，智能机器人芯片实现超预期增长[2] - 智能车载领域ADAS及感知芯片开始起量，实现显著增长[2] - 智能安防领域完整产品布局满足市场需求，行业地位进一步巩固[2] - 智能机器人领域2024年出货量及营收同比2023年增长超过三倍，2025年Q1单季度出货量及营收超过2024年全年[3] - 智能穿戴领域推出适用AI眼镜的SoC芯片SSC309QL，客户终端产品预计2025年下半年出货[3] 研发投入 - 2024年全年研发投入约6.02亿元，同比增长约21.95%，研发投入率约25.59%[4] - 2025年Q1研发投入约1.68亿元，同比增长约19.8%，研发投入率约25.24%[4] - 重点投入大算力、运动ISP、超低功耗、3D TOF传感等前沿IP技术[4] 未来增长点 - 智能机器人、智能眼镜、车载激光雷达等领域有望成为后续增长点[3] - 正在开发下一代适用于运动及智能穿戴场景的先进IP及SoC芯片，预计2025年下半年投片[3] - 快速升级更大算力、具备多模态大模型、人机交互的高阶机器人芯片，有望于2026年量产[3] 市场布局 - 直接及间接海外销售占比已过半[5] - 目标在二~三年内成为智能机器人行业头部的SoC芯片供应商[3] - 已建立广大海外头部品牌销售渠道，形成竞争优势[5] 行业前景 - 端边侧AI SoC芯片将朝着更高效能、更低功耗、更小尺寸的方向发展[8] - 智能安防领域AI-ISP技术成为2024年及未来产品技术创新热点[8] - 智能车载领域对芯片的图像处理能力、视频处理能力以及可靠性等升级需求大幅提升[8] - 多模态大模型将为端边侧设备提供更强大的智能处理能力[9] 机构预测 - 2025年预测净利润范围3.01亿-4.16亿元，2026年预测净利润范围3.986亿-5.76亿元[12] - 最近90天内共有4家机构给出评级，买入评级1家，增持评级3家[11]

金融行业 - 何立峰指出要强化上海金融开放枢纽门户功能，增强人民币资产全球配置和风险管理中心地位，推动上海国际金融中心建设取得新突破 [2][4] - 三部门开展市场准入壁垒清理整治行动，清理整改不合理规定和做法，营造公平市场准入环境 [2][4] - 国家发展改革委追加下达810亿元超长期特别国债资金支持消费品以旧换新 [2][4] - 3月债券市场共发行各类债券87356.6亿元，截至3月末托管余额183.1万亿元 [4] - 财政部拟5月9日续发行710亿元30年期2025年超长期特别国债（二期） [4] - 五大行董事会通过修改公司章程并撤销/不再设立监事会议案，尚需股东大会审议 [2][4] - 中国人民银行召开会议部署金融“五篇大文章”统计制度落地工作 [4] - 北京证监局称2024年辖区200余家公司发行公司债券和ABS募资9000余亿元，同比增长9% [4] - 港交所与香港证监会为“中概股”回流提供指引协助，推进全面上市制度检讨 [4] 钢铁行业 - 一季度重点统计会员钢铁企业累计营业收入14360亿元，同比下降6.61%；营业成本13505亿元，同比下降7.73%；利润总额215.83亿元，同比增长1.08倍 [4] 铁路运输行业 - 铁路五一假期运输4月29日启动，8天预计发送旅客1.44亿人次，同比增长4.9% [4] 白酒行业 - 贵州茅台一季度营业总收入514.43亿元，同比增长10.67%；归母净利润268.47亿元，同比增长11.56%；酱香系列酒营收70.22亿元，同比增长18.30%；海外营收11.19亿元，同比增长37.53% [2][5] - 山西汾酒季度净利润同比增长6.15%至66.48亿元 [8] 房地产行业 - 万科A一季度营收379.95亿元，同比下降38.31%；净利润-62.46亿元；拟出售0.61%总股本的A股库存股；第一大股东提供33亿元借款；拟更换审计机构 [5] 家电行业 - 美的集团拟分拆安得智联至香港联交所主板上市，季度净利润同比增38.02%至124.22亿元 [5][8] - 海尔智家季度净利润同比增长15.09%至54.87亿元 [8] 科技行业 - 腾讯重构混元大模型研发体系，成立大语言模型部、多模态模型部等新部门 [5] - 杰华特筹划发行H股股票并在香港联交所主板挂牌上市 [5] - 广合科技拟发行H股股票并在香港联交所主板上市 [5] - 剑桥科技已就H股IPO递表 [5] - 工业富联季度净利润同比增长24.99%至52.31亿元 [8] - 韦尔股份季度净利润同比增长55.25%至8.66亿元 [8] 能源行业 - 国家发展改革委、国家能源局印发《电力辅助服务市场基本规则》，提出完善现货市场规则等内容 [4] - 中国石油季度净利润同比增长2.3%至468.09亿元 [8] 汽车行业 - 上汽集团季度净利润同比增长11.40%至30.23亿元 [8] - 三一重工季度净利润同比增长56.40%至24.71亿元 [8] - 塞力斯季度净利润同比增长240.60%至7.48亿元 [8] - 九号公司季度净利润同比增长236.22%至4.56亿元 [8] 旅游零售行业 - 中国中免季度净利润同比下降15.98%至19.38亿元 [8] 金融服务行业 - 国泰海通季度扣非后净利润同比增长60.65% [8] 电力行业 - 长江电力季度净利润同比增长30.56%至51.81亿元 [8]