以下文章来源于BigBite思维随笔 ，作者BigBite BigBite思维随笔 . 为什么需要纵向端到端 为什么我们需要纵向端到端？如果大家还能记起横向端到端前的城市辅助驾驶功能是什么样子，就会回忆起那时候的城市辅助驾驶在绕行超车时候非常犹 豫，挣扎，经常会被莫名其妙的障碍物卡死导致接管。正如单纯依赖规则，依赖动态规划等方法无法完全实现拟人高效的超车，绕行等动作一样，单纯依 赖规则或者优化方法也难以保证纵向控制的拟人丝滑。 Big Bite Small Talk, 杂谈随笔，聊科技，AI，成长，理财，经验杂谈。Stay Hungry 而有驾驶经验的人应该都知道，日常驾驶中区分新手司机和老司机的关键其实在于老司机对速度，对刹车的控制力，踩油门，甚至打方向新手都能一学就 会，真正的驾驶智慧体现在对减速的控制。 作者 | EatElephant 来源 | 知乎 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1950344892866883662 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心 ...

特别提示 微信机制调整，点击顶部"仪器信息网" → 右上方"…" → 设为 ★ 星标，否则很可能无法看到我们的推送。 在石油炼化与化工领域，气相色谱是把控产品质量、优化生产工艺的核心技术工具。但炼厂气、汽柴油、聚合物等不同 样品的分析难点多，仪器操作与故障排查也让人头疼…… 别担心！ 《气相色谱及其联用技术在石油炼制和石油化工中 的应用》 来了，紧扣石油炼化实际应用，一站式解决气相色谱分析痛点！ 带你了解炼化主要产品类别与特性，快速建立石油炼化领域的基本认知框架。 气相色谱基础 深入学习气相色谱核心原理、仪器构造，为后续分析工作筑牢理论基础，尤其适合石油炼化分析领域新人快速入 门。 （二）全品类样品分析，聚焦实际应用 气态产物分析 详解炼厂气等主要气态产物的气相色谱分析方法，助力掌握气体组分检测技巧。 馏分油分析 涵盖轻质馏分油、中间馏分油和重质油分析，重点讲解汽柴油组成、含硫 / 氮 / 氧化合物等关键指标的检测。 一、课程核心：覆盖石油炼化全流程分析 （一）基础入门，筑牢技术根基 炼化产品认知 化工中间品与聚合物分析 介绍聚合单体、芳烃等有机中间产品，以及聚合物挥发物、添加剂、受限有害物质的气相色谱分析策 ...

特别提示 微信公众号机制调整，请点击顶部"仪器信息网" → 右上方"…" → 设为 ★ 星标，否则很可能无法看到我们的推送。 仪粉e r们，长假袭来，正是静下心来更新简历寻找新工作机会的好时机，所以国庆假期8天，小编每天会为大家推荐一 些优质岗位，不要错过哦！ 今天是 杰出雇主职位专场 ： 杰出雇主，热招职位 Ho t r e c r u itme n t p o siti o n s 安捷伦 仪器销售 杭州-面议 任职要求： 本科或以上学历，制药、化学、生物、食品等相关专业；三年以上实验室产品相关行业销售经验，具备 扎实的实验室产品知识；出色的人际交往能力和沟通能力，团队合作能力强；有明确的自我提升意愿和目标，持续学 习能力强。 天美 固件工程师 上海-12k-15k ·13薪 任 职要求 ： 本科及以上学历，三年以上相关工作经验，电子/自动化/仪器科学与技术/电力电子/电气工程自动化/ 计算机科学等相关专业；熟悉C/C++语言编程，有s tm8，s tm32单片机软件开发经验；熟悉ARM Cortex-M系列 （如STM32、GD32等）或其他MCU的开发，熟悉模拟和数字电路，具备一定的硬件基础，能看懂原 ...

特别提示 微信机制调整，点击顶部"仪器信息网" → 右上方"…" → 设为 ★ 星标，否则很可能无法看到我们的推送。 从追赶到平替——国产离子色谱高温水解设备如何实现平替，第五届客户关怀季跟随蔡工走进中国科学院地质与物理研 究院，一探究竟： | 版 权 ： 本 文 部 分 素 材 源 自 网 络 ， 版 权 归 原 作 者 所 有 ， 观 点 代 表 作 者 本 人 ， 不 代 表 本 号立 场 | 转 载 ： 须 本 号 授 权 ， 请 联 系 主 编 | 来 源 ： 仪 器 信 息 网 | 责 编 ： 安 安 在科学仪器行业，优质的售后服务向来是品牌实力的象征。积极主动的客户关怀，是让用户倍感暖心的关键。完善的售 后服务不仅能快速响应用户需求，更能加深用户与品牌的情感联系。" 客户关怀季 "是仪器信息网联合多家品牌合作 伙伴举办的大型公益性售后服务活动，目前已举办至第五届。其核心定义是通过免费的上门巡检、远程指导和售后直播 等形式，为全国科研及工业领域的用户提供深度服务，旨在提升用户体验、解决设备运维难题。活动亮点在于其强大的 行业影响力——汇聚赛默飞、岛津、丹纳赫集团、德国耶拿、HORIBA等众多知名品 ...

特别提示 微信机制调整，点击顶部"仪器信息网" → 右上方"…" → 设为 ★ 星标，否则很可能无法看到我们的推送。 建立高效 液相色谱 法测定从化乌橄榄中 6 种酚类物质的分析方法 作者：黄锦波 谱瑞（广州）检测技术有限公司，广州 510000 摘要 : 目的为建立高效 液相色谱 法测定从化乌橄榄中 6 种酚类物质的分析方法。称取 0.5g 从化乌橄榄干粉经过异 丙醇溶解，超声 30min ，固相萃取柱净化后，经滤膜过滤上机测试；选择 Ecl ipse XDB-C18 色谱柱为分离柱，采 用二极管阵列检测器，优化前处理条件及仪器测试条件，以达到最佳的分离条件。结果表明：没食子酸、羟基酪醇、橄 榄苦苷、榄香素在浓度为 10-2000 μ g/ l ，矢车菊素 -3-o- 葡糖苷与表没食子儿茶素没食子酸酯（ EGCG ） 在 浓度 20-200 μ g/ l 内，其峰面积均呈良好线性关系（ R 均＞ 0.995 ） ；没 食 子 酸 ，羟 基 酪 醇 ， 橄 榄 苦 苷 ， 榄香 素，矢车菊素 -3-o- 葡糖苷，表没食子儿茶素没食子酸酯（ EGCG ）的检出限（ 3S/N ）分别为 2.09mg/ kg ， ...

特别提示 微信机制调整，点击顶部"仪器信息网" → 右上方"…" → 设为 ★ 星标，否则很可能无法看到我们的推送。 仪器信息网"国产好仪器"深耕用户领域，筛选出品质卓越、性能稳定的"国产好仪器"，并携手企业BOSS为自家产品 代言。今年入选产品已陆续公布，了解仪器详情或申报参与可前往仪器信息网国产好仪器栏目。 今天先送书，国庆免费送书第四天， 送的是 仪器信息网牵头编写出版的 《近红外光谱实战宝典》 1本 ： 张磊 总经理 骇思仪器科技(上海)有限公司 欲了解更多详情 请 扫 码 关 注 "国产好仪器" 栏目 仪器信息网@信立方旗下网站 文电物 光 用户说好才是真的好 - 仪申物兴SGW-756 点击文末"阅读原文"查看详情 ↓ ↓ 加入行业讨论群 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ | 版 权 ： 本 文 部 分 素 材 源 自 网 络 ， 版 权 归 原 作 者 所 有 ， 观 点 代 表 作 者 本 人 ， 不 代 表 本 号立 场 | 转 载 ： 须 本 号 授 权 ， 请 联 系 主 编 | 来 源 ： 仪 器 信 息 网 | 责 编 ： 安 安 | 视 觉 ： 长 艳 柱 子 发 文不 易 ， 请 帮小编点 下 ...

| 机器之心报道 | 机器之心编辑部 | | | | --- | --- | --- | --- | | Agent（智能体）是最近一段时间的人工智能热点之一，将大语言模型的能力与工具调用、环境交互和自主规划结合起来，使其能够像虚拟助理一样完成复杂任 | 务。 | | | | 其中「计算机使用智能体」（computer-use agent，CUA）是一种能够直接在电脑环境中代替人类执行操作的智能体。它和传统的对话式 AI 不同，不只是回答问 | 在该领域，Simular Research 推出的框架 Agent S 是典型代表之一 | 题，而是模拟人类使用鼠标、键盘和操作软件来完成任务。 | 。 | | 一年前，Agent S 在 CUA 基准测试「OSWorld 」上取得了 20.6% 的成绩。此后能力继续扩展，Agent S2 将业界水平提升到了 48.8%。就在昨日， | Agent S3 又刷新 | 了自身记录，将性能拉升到了 69.9%，超出先前的 SOTA 10%，接近人类水平的 72% 。 | | 加州大学圣巴巴拉分校助理教授、 Simular 研究负责人 Xin Eric Wang 表示，「接 ...

课程概述与更新 - 斯坦福大学CS230深度学习旗舰课程已更新至2025年秋季版，由吴恩达执教 [1] - 课程采用翻转课堂模式，学生需提前在Coursera上观看deeplearning.ai专项课程视频，再参加线下课程 [3] - 课程核心框架与往年相似，但针对最新AI发展进行了更新，最大变化是新增了GPT-5专题章节 [4] 2025秋季版核心更新 - 新增深入探讨OpenAI于2025年8月发布的GPT-5模型的专题章节，内容覆盖其特性、过度拒绝问题、安全行为机制、微调技术及创新的agentic workflows [4] - 增强了对生成模型的讲解，并整合了最新的RAG和AI Agents等热门技术，结合GPT-5进行案例分析 [6] - 更注重AI项目开发全生命周期，强调从科学、工程到决策的完整项目技能，推荐使用Workera等前沿评估工具 [6] 课程结构与师资 - 课程从9月底开始，持续约10周，包含编程作业、测验和最终的大型项目 [15][16] - 师资包括人工智能领域顶尖专家吴恩达（斯坦福大学客座教授，Coursera和DeepLearning.AI创始人）以及Kian Katanforoosh（斯坦福大学讲师，Workera创始人兼CEO） [15] 课程核心主题 - 覆盖从基础理论到前沿应用的完整知识体系，包括神经网络与深度学习基础、神经网络优化技术、机器学习项目构建策略 [18][20] - 深入讲解卷积神经网络（CNN）在图像分类等领域的应用，以及循环神经网络（RNN）在自然语言处理等序列任务中的应用 [20] - 探索前沿高级主题，如生成对抗网络（GANs）、深度强化学习、对抗性攻击，并提供行业与学术洞见及AI职业发展建议 [20]

文章核心观点 - 全景视觉与常规透视视觉存在根本性差异，直接将基于透视视觉开发的算法迁移到全景视觉往往失效 [6] - 文章首次以“透视-全景 gap”为主线，系统梳理了三大核心挑战、两条核心技术路线与未来方向展望 [6] - 旨在为研究者提供“按任务选解法”的指南，并为工程团队“按场景落地”提供清晰坐标 [6] 研究背景与动机 - 全景图像捕捉的是360°×180°的完整球面视域，而常规透视图像是大部分计算机视觉任务使用的标准输入 [6] - 全景视觉在虚拟现实、自动驾驶、具身智能等新兴应用中正成为不可或缺的研究方向 [6] 全景视觉的核心挑战 - **几何畸变**：球面展开到平面时，两极区域被严重拉伸，物体形状被破坏 [7] - **非均匀采样**：赤道像素密集、极区像素稀疏，同一物体在不同纬度分辨率差异明显 [7] - **边界连续性**：等距矩形投影（ERP）图像的左右边界在球面上相邻，但在二维图像上被分割，导致模型学习出现连续性问题 [7] 核心技术路线与策略适配 - **失真感知方法**：直接在ERP全景格式上建模，通过畸变设计、畸变图权重或自适应注意力来补偿极区问题，优势在于保留全局像素级别的语义对应且与主流架构高度兼容 [10][13] - **投影驱动方法**：通过立方体投影（Cubemap）、切平面投影（Tangent）等将球面转换为多个畸变较小的子视图，优势在于有效缓解极区畸变并能直接复用透视模型和大规模预训练网络 [13] - **策略适配**：失真感知方法更适配全局语义一致性的任务（如超分辨率、修复、分割、检测），而投影驱动方法更适配强调局部几何精度的任务（如深度估计、光流、关键点匹配） [13] 全景视觉任务工具箱 - 文章覆盖20+代表性任务，并提供了横向跨任务对照表，将任务按四大板块归类：增强与评估、理解、多模态、生成 [14] - 新范式加速渗透，包括Diffusion/生成式模型在文生图/视频、图像补全、新视角合成方向快速涌现，以及3D高斯泼溅（3DGS）在高效高保真渲染中的应用 [14][15] - 多模态对齐，尤其是音频、文本、LiDAR与全景的对齐成为新的研究热点 [14][15] 全景视觉的未来发展方向 - **数据瓶颈**：缺少大规模、跨任务、跨场景的标准360°数据，真实场景高质量标注成本高，多模态资源不足制约研究进程 [21] - **模型范式**：需将基础模型迁移到全景视觉并设计参数高效的专家模块，多模态对齐和全景生成是核心难点 [21] - **下游应用**：关键场景包括空间智能与自动系统（具身智能、自动驾驶）、XR与沉浸式交互、三维重建与数字孪生以及广泛的行业化社会应用 [21]

哈马斯回应美国" 20点计划"，特朗普：立即停止轰炸， 以色列：准备立即启动 加沙" 20点计划"的第一阶段 。 巴勒斯坦伊斯兰抵抗运动（哈马斯）当地时间10月3日晚发表声明说，在与巴勒斯坦相关派别以及国际相关方讨论和磋商后，已就美国 总统特朗普提出的关于结束加沙冲突的" 20点计划"向地区和国际调解方提交正式回应。 哈马斯：愿意立即进行谈判 声明说，哈马斯原则上同意在" 20点计划"的交换框架下释放所有以色列被扣押人员和遗体，并表示愿意立即通过调解方进行谈判，讨 论实施细节。 声明表示，哈马斯同意将加沙的管理权移交给一个由独立技术官僚组成的巴勒斯坦机构，该机构应基于民族共识，并获得阿拉伯和伊斯 兰国家的支持。 ▲ 9月2 3日，在约旦河西岸城市希伯伦，民众挥舞巴勒斯坦旗帜参加庆祝多国承认巴勒斯坦国。新华社发（马蒙·沃兹沃兹 摄） 声明强调，计划中其他关于加沙未来及巴勒斯坦人民更广泛权利的相关问题，将在巴勒斯坦民族自决框架内，根据国际法和相关国际决 议予以解决。 哈马斯回应" 20点计划"后，美国总统特朗普在社交媒体发文说，根据哈马斯的声明，相信该组织已经准备好实现"持久和平"。他呼吁 以色列立即停止对加沙的 ...