以下文章来源于BigBite思维随笔 ，作者BigBite BigBite思维随笔 . 为什么需要纵向端到端 为什么我们需要纵向端到端？如果大家还能记起横向端到端前的城市辅助驾驶功能是什么样子，就会回忆起那时候的城市辅助驾驶在绕行超车时候非常犹 豫，挣扎，经常会被莫名其妙的障碍物卡死导致接管。正如单纯依赖规则，依赖动态规划等方法无法完全实现拟人高效的超车，绕行等动作一样，单纯依 赖规则或者优化方法也难以保证纵向控制的拟人丝滑。 Big Bite Small Talk, 杂谈随笔，聊科技，AI，成长，理财，经验杂谈。Stay Hungry 而有驾驶经验的人应该都知道，日常驾驶中区分新手司机和老司机的关键其实在于老司机对速度，对刹车的控制力，踩油门，甚至打方向新手都能一学就 会，真正的驾驶智慧体现在对减速的控制。 作者 | EatElephant 来源 | 知乎 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1950344892866883662 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心 ...