文章核心观点 公司宣布其达芬奇5手术系统中的力反馈技术相关两项同行评审研究发表，该技术有减少手术组织受力、提升外科医生表现的潜力 [1][2] 分组1：力反馈技术研究情况 - 第一项研究由华盛顿大学医学院外科教授Michael M. Awad博士团队主导，评估28位不同经验水平外科医生使用力反馈技术在手术任务中对组织施加的力，结果显示可使组织受力最多减少43% [3] - 第二项研究由洛杉矶西达-赛奈医学中心的Andrew J. Hung博士团队主导，通过对29位新手外科医生的随机临床前研究，表明该技术能显著减少缝合时的组织创伤和错误，缩短缝合时间，提升新手外科医生表现 [6][7] 分组2：力反馈技术意义 - 缺乏测量组织受力的方法可能导致手术中用力过度，造成组织损伤，影响患者临床恢复，而达芬奇5系统的力反馈技术可实现更温和的机器人手术，是机器人手术改进的重要一步 [4][5] - 缝合在机器人手术中是挑战，用力过度或不足都会有问题，力反馈技术可提升外科医生手术表现和缝合熟练度 [7] 分组3：力反馈技术应用现状 - 力反馈技术目前在美国少数医院使用，公司将在2025年及以后继续与客户研究其使用情况并扩大可用性 [8] 分组4：公司及产品介绍 - 公司是微创护理全球领导者和机器人手术先驱，技术包括达芬奇手术系统和Ion腔内系统，致力于优化医疗服务，实现更微创、更好的医疗未来 [10] - 达芬奇手术系统有多种型号，旨在帮助外科医生进行微创手术，提供高清3D视野、放大视图及机器人和计算机辅助，使用专业仪器辅助体内精确手术 [11]

文章核心观点 - 直觉外科公司宣布其达芬奇5手术系统中的力反馈技术相关两项同行评审研究发表，该技术有减少手术组织受力、提升外科医生表现的潜力 [1][2] 研究情况 - 第一项研究由华盛顿大学医学院的Michael M. Awad博士团队主导，评估28位不同经验水平外科医生使用力反馈技术在手术模型上的操作，结果显示该技术可使组织受力最多降低43%，不论医生经验水平如何 [3] - 第二项研究由雪松西奈医学中心的Andrew J. Hung博士团队主导，对29位新手外科医生进行随机临床前研究，表明力反馈技术能显著减少缝合时的组织创伤和错误、缩短缝合时间，提升新手医生表现 [6][7] 技术意义 - 缺乏测量组织受力的方法可能导致手术中用力过度、造成组织损伤，力反馈技术能实现更温和的机器人手术，是机器人手术程序改进的重要一步 [4][5] - 缝合在机器人手术中是挑战，力反馈技术可增强外科医生表现和缝合熟练度，团队期待了解其对手术表现和患者的潜在益处 [7] 技术应用现状 - 力反馈技术目前在美国少数医院使用，公司将在2025年及以后继续与客户研究其应用并扩大可用性 [8] 公司介绍 - 直觉外科公司是微创护理全球领导者和机器人手术先驱，总部位于加州桑尼维尔，技术包括达芬奇手术系统和Ion腔内系统，致力于优化医疗服务、实现更好治疗效果 [10] 达芬奇手术系统介绍 - 达芬奇手术系统有多种型号，旨在帮助外科医生进行微创手术，提供高清3D视野、放大视图及机器人和计算机辅助，使用专业仪器辅助体内精确手术 [11]

文章核心观点 - 外科机器人行业发展开启医疗创新新时代，吸引投资者关注，虽面临障碍但增长前景好，推荐三只2025年有望表现良好的外科机器人股票 [1][2][4] 行业现状与前景 - 全球外科机器人市场因微创手术发展迅速扩张，2024年市场价值114.8亿美元，预计2025 - 2030年复合年增长率为12.4% [2] - 行业面临机器人手术系统初始成本高的障碍，但因技术进步和创新医疗解决方案需求增长，2025年仍有强劲增长前景 [3] 主要增长领域 - 微创手术是推动外科机器人应用的关键因素，泌尿外科、妇科、骨科和普通外科等领域已广泛采用机器人系统 [5] - 人工智能融入外科机器人市场是另一主要增长驱动力，可提高精度、减少并发症和提高手术效率 [6] - 全球人口老龄化对市场有显著影响，随着老年人口增加，对机器人手术系统需求持续增长 [7] 推荐股票情况 直觉外科公司（Intuitive Surgical） - 达芬奇手术系统自1999年推出后是关键业绩驱动因素，提供微创手术，公司围绕该系统构建生态系统并融入升级创新 [9] - 目前Zacks评级为3（持有），长期预期每股收益增长率为16.1%高于行业的13.9%，当前现金流率为49.5%优于行业的 - 2.5%，2025年营收预计增长14.4% [10] 捷迈邦美公司（Zimmer Biomet） - 专注扩展旗舰ROSA机器人产品线以加速长期增长，包括ROSA Knee、ROSA Hip、ROSA Shoulder和ROSA One等系统 [11][12] - 目前Zacks评级为3，2025年预计销售增长率为2.6%高于行业的1.6%，当前现金流率为3.6%优于行业的 - 11.1% [13] 立体定向公司（Stereotaxis） - 正在扩大全球业务，2024年底在欧洲获得CE认证，向FDA提交下一代机器人系统GenesisX的510(k)申请，其Genesis RMN系统获中国国家药品监督管理局监管批准 [14] - 目前Zacks评级为3，2025年预计销售增长率为26.3%远高于行业的3.2%，当前现金流率为13.1%优于行业的 - 2.5% [15]

报告公司投资评级 - 目标价526.85美元，较现价有7.1%上升空间，持有评级 [3] 报告的核心观点 - 2024Q4强劲增长推高全年财务表现，业务扩展稳步推进，DV5临近全面推出，但特朗普政府针对墨西哥的25%关税4月生效或打击公司毛利率 [1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 财务表现 - 2024Q4收入同比增长25.2%，全年收入83.5亿美元（+17.2%），其中仪器及备件收入50.8亿美元（+18.8%），系统收入19.7亿美元（+17.0%），服务收入13.1亿美元（+11.9%） [1] - 全年达芬奇手术量达268万台（+17%），Ion手术量接近9.6万台（+78%） [1] - 2024全年安装1430套达芬奇多端口系统、271套Ion系统和96套达芬奇SP系统 [1] - 全年non - GAAP毛利率同比提升1.0 pts至69.1%，净利润23.4亿美元（+28.6%），净利率28.0%，同比升高2.5 pts [1] 业务扩展 - 最先进的多端口手术机器人系统DV5处于“有节制地推出”阶段，投放速度明显提升，2024年投放362台，Q4投放174台，公司致力于2025年中广泛推出，预计2025年底前获欧洲CE标志 [2] - 宣布收购经销商在意大利、西班牙、葡萄牙等地区与公司产品相关业务，预计2026上半年完成交易，将为公司利润带来正面影响 [2] - 计划在加利福尼亚州开设新的DV5和Ion系统制造工厂，在德国和保加利亚开设新的内窥镜制造工厂 [2] 未来预测 - 预计2025年全年手术增长率在13% - 16%，毛利率维持在67% - 68%，经营费用同比增长10 - 15%，非现金股票薪酬支出为7.6 - 7.9亿美元，其它收入预计提升至3.7 - 4亿美元，资本支出在6.5 - 8亿美元 [3] 主要财务报表 |项目|2023年|2024年|2025年预测|2026年预测|2027年预测| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |收入（百万美元）|7124.10|8352.10|9724.34|11275.12|12824.16| |毛利（百万美元）|4729.50|5634.20|6316.62|7433.32|8563.70| |销售及管理费用（百万美元）|1963.90|2140.00|2394.36|2776.19|3029.36| |研发费用（百万美元）|998.80|1145.30|1236.23|1377.00|1540.53| |营运收入（百万美元）|1766.80|2348.90|2686.03|3280.13|3993.80| |净利润（百万美元）|1817.30|2337.50|2632.23|3151.60|3775.51| |毛利率(%)|66.4%|67.5%|65.0%|65.9%|66.8%| |EBITDA利率(%)|47.1%|50.9%|49.6%|52.2%|55.1%| |净利率(%)|25.5%|28.0%|27.1%|28.0%|29.4%|[6]

文章核心观点 - 介绍直觉外科公司（Intuitive Surgical, Inc.）股价表现、盈利预期、估值等情况，并提及相关行业排名 [1][3][8] 股价表现 - 最新交易时段公司股价收于492.06美元，较前一交易日收盘价上涨1.68%，优于标普500指数当日1.08%的涨幅，道指上涨0.92%，纳斯达克指数上涨1.41% [1] - 公司股价上月下跌19.46%，表现落后于医疗板块0.21%的涨幅和标普500指数8.26%的跌幅 [2] 盈利预期 - 即将公布的财报预计每股收益（EPS）为1.71美元，较去年同期增长14%，预计营收为21.8亿美元，较去年同期增长15.42% [3] - 年度预期每股收益7.97美元，营收95.6亿美元，分别较去年增长8.58%和14.42% [4] 分析师评级 - 过去30天，Zacks共识每股收益预期下降0.02%，公司目前Zacks排名为3（持有） [7] 估值情况 - 公司目前远期市盈率（Forward P/E）为60.7，行业平均为28.19，公司估值相对较高 [8] - 公司目前PEG比率为3.77，医疗设备行业平均为2.44 [9] 行业排名 - 医疗设备行业Zacks行业排名为129，处于250多个行业的后49% [9] - Zacks行业排名通过计算行业内个股平均Zacks排名评估行业实力，研究显示排名前50%的行业表现是后50%的两倍 [10]

文章核心观点 - 股票市场短期波动大，长期投资股票更可能获得丰厚回报，投资者可投资跟踪指数的ETF，也可投资能跑赢市场的公司，如安进和直觉外科 [1][2] 安进公司 - 公司是领先制药商，到本十年末有多个增长驱动因素，关键产品包括哮喘治疗药物Tezspire和甲状腺眼病药物Tepezza，前者在进行临床试验有望扩大适应症，后者是美国唯一获批的TED治疗药物且在其他国家推出 [3] - 公司获批药物产品线丰富，过去一年营收同比增长19%达334亿美元，有机营收同比增长7%，未来几年有望实现营收和盈利良好增长 [4] - 公司研发管线前景良好，有望凭借MariTide在快速增长的减肥市场取得突破，还在其他领域有令人兴奋的候选药物，如湿疹治疗药物rocatinlimab已公布强劲的3期试验结果 [5] - 公司是优秀的股息股票，远期股息率约3%高于标普500指数平均水平，过去10年股息支付增长201%，股息再投资回报更佳，有望在本十年末实现跑赢市场的回报 [6] 直觉外科公司 - 公司凭借达芬奇手术系统在机器人辅助手术领域领先超20年，去年美国FDA批准了该系统的第五代产品，已产生强劲需求，第四季度售出的493台达芬奇系统中有174台是最新一代 [7] - 达芬奇5代系统有多项改进，包括更高的精度、效率和更强的计算能力，还有力反馈功能，有助于减少不必要的组织创伤 [8] - 公司业务表现良好，第四季度营收同比增长25%达24.1亿美元，调整后每股收益从去年同期的1.60美元增至2.21美元 [9] - 公司手术量通常随时间增加，达芬奇系统已治疗1600万患者，过去五年治疗1000万患者，过去五年系统手术量复合年增长率为17% [10] - 随着达芬奇5代系统的推出，公司有望延续过去的表现，到2030年实现跑赢市场的回报 [11]

文章核心观点 公司因达芬奇5系统召回及成本费用上升等因素股价下跌 前景受影响 投资者可暂时持股 不建议新建仓位 同时推荐了其他医疗类股票 [2][7][22] 召回事件情况 - 公司对达芬奇5系统召回被FDA列为2级召回 因脚踏板弹簧故障致踏板持续受压 可能造成临时或可逆转健康影响 [1][3] - 3月12日召回通知发布后公司股价下跌2.6% 自2月26日发起召回以来股价下跌16.6% 今年以来股价下跌7.2% 高于医疗器械行业4%和标普500指数4.6%的跌幅 [2] 股价下跌原因 - 1月公布财报后股价下跌 尽管盈利和收入超预期 但公司估值高于行业 且2025年毛利率和运营利润率可能因新设施折旧等因素低于2024年 [7] - 分析师下调2025年前两季度盈利预期 暗示上半年面临较大利润率压力 [10] 达芬奇5系统影响 - 公司2025年营收增长主要依赖达芬奇5系统 原计划年中全面商业推出 但召回可能导致延迟 影响营收和股价 [14][15] - 美国政府加征关税可能增加生产成本 挤压利润率 影响达芬奇5系统销售和公司竞争力 [16][18] - 欧洲资本限制和美国减肥手术领域压力使公司营收承压 达芬奇5系统销售若受挫将产生不利影响 [19] 公司评级与估值 - 公司目前Zacks排名为3（持有） 价值评分D 增长评分C 估值仍高于行业 动量评分A暗示趋势将延续 [21] 其他推荐股票 - 美敦力（MASI）Zacks排名1（强力买入） 今年股价上涨1.7% 2025年每股收益预估30天内提高11.9%至5.27美元 过去四个季度盈利均超预期 [23][24] - 波士顿科学（BSX）Zacks排名2（买入） 今年股价上涨8.8% 高于行业6.4%的涨幅 2025年每股收益预估稳定在2.85美元 过去四个季度盈利均超预期 [23][25] - 阿维安娜医疗（AVAH）Zacks排名2（买入） 今年股价上涨13.5% 高于行业1.4%的涨幅 2025年每股收益预估稳定在1美分 过去四个季度盈利均超预期 [23][26]

文章核心观点 - 2025年机器人行业在人工智能技术融合推动下将迎来前所未有的增长，成本下降和应用拓展带来投资机会，AI与机器人融合正改变各行业及人类生活方式 [1][7] 行业发展情况 整体市场规模与增速 - 全球咨询公司Benchmark International预计行业年增长率达15.1%，到2032年市场规模将达1698亿美元 [2] 各应用领域情况 - 制造业是机器人应用前沿，成本大幅下降，2017年2.7万美元的工业机器人到2025年预计低至1.0856万美元，推动全球制造业采用率提升 [3] - 医疗保健领域是机器人变革新前沿，到2028年医疗服务机器人市场规模预计达848亿美元，约翰霍普金斯大学和斯坦福大学研究有突破 [4] - 协作机器人出现改变人机互动方式，IDTechEx预计2025 - 2045年协作机器人销量增长6100%，食品饮料行业包装和码垛领域增长迅速 [5] - 国防和太空探索领域，机器人重塑可能性，相关公司获自主系统开发合同，SpaceX和NASA有创新应用 [6] 推荐公司情况 UiPath - 处于机器人软件革命前沿，通过收购Peak增强垂直AI解决方案，能助力企业精准决策，推动营收增长和利润率提升 [9][10] - RPA市场未来十年预计复合年增长率19%，该公司是企业自动化领域有吸引力的投资标的，获Zacks Rank 1（强力买入）评级 [11] NVIDIA - 处于机器人革命前沿，通过Project GR00T进军机器人领域，为类人机器人奠定基础，有望迎来行业“ChatGPT时刻” [13] - 2025年下半年将发布Jetson Thor，为类人应用提供强大计算能力，其芯片已赋能多个行业机器人创新 [14] - 凭借AI领导地位，为投资者提供接触变革性技术的机会，获Zacks Rank 2（买入）评级 [15] Intuitive Surgical - 是手术机器人领域领导者，其da Vinci 5平台提升微创手术水平，全球装机量超7500套，完成手术超1100万例 [16][17] - 全球手术机器人市场将从2025年的125亿美元增长到2034年的459亿美元，该公司凭借先发优势和创新能力占据主导地位 [17] - 大量手术数据提供AI学习机会，提升手术效果，是医疗机器人革命的优质投资标的，获Zacks Rank 3（持有）评级 [18] Tesla - 处于机器人革命前沿，Optimus人形机器人可能超越汽车业务价值，2025年计划量产数千台，2026年目标达5 - 10万台 [19][20] - 计划2026年底送Optimus乘SpaceX星际飞船前往火星，展示技术雄心和公司间整合优势 [20] - 在AI、制造和自主系统的垂直整合为其在20万亿美元机器人和自主移动市场奠定领导基础，为投资者提供投资机会，获Zacks Rank 3评级 [21]

报告行业投资评级 - 美股行业投资评级为中性，维持原评级 [1] 报告的核心观点 - 本周美股进一步回撤，资金持续流出但速度略有放缓，盈利预期维持平稳上修 [3][4][5] 各部分总结 全球大类资产总览 - 本周标普500跌2.3%，纳斯达克100跌2.5%，纳斯达克综合跌2.4%，道琼斯工业跌3.1%，罗素2000跌1.5% [14] - 中国沪深300涨1.6%，恒生指数跌1.1%，MSCI中国(美元)跌0.1% [14] - 欧洲斯托克50(欧元)跌1.2%，德国DAX跌0.1%，法国CAC40跌1.1%，英国富时100跌0.5% [14] - 日韩日经225涨0.4%，韩国综合指数涨0.1% [14] - 新兴市场印度SENSEX跌0.7%，巴西IBOVESPA涨3.1%，俄罗斯RTS涨5.1%，越南胡志明指数涨0.0% [14] - 美债收益率3Mo.持平，2Yr.升3bp，10Yr.升1bp，30Yr.升2bp [14] - 汇率美元指数跌0.2%，USD/CNH跌0.1%，USD/GBP跌0.1%，EUR/USD涨0.4%，USD/JPY涨0.4% [14] - 商品NYMEX WTI原油涨0.2%，COMEX黄金涨2.6% [14] 标普500板块观测 价格收益 - 本周4个行业上涨，20个行业下跌，强势行业为半导体产品与设备（+4.4%）、能源（+2.6%）等，弱势行业为技术硬件与设备（-8.8%）、食品与主要用品零售（-6.3%）等 [3][18] 资金流向 - 本周4个行业资金流入，20个行业资金流出，流入行业为半导体产品与设备（+26.4亿美元）、公用事业（+3.4亿美元）等，流出行业为汽车与汽车零部件（-36.7亿美元）、软件与服务（-17亿美元）等 [4][21] 盈利预测调整 - 本周标普500成分股动态F12M EPS预期较上周上升0.1%，17个行业盈利预期上升，3个下降，4个基本持平，上修幅度领先的行业有材料（+0.7%）、半导体产品与设备（+0.4%）等，业绩下修的行业有房地产（-2.4%）、运输（-0.4%）等 [5][24] 估值变化 - 市盈率方面，本周标普500成分股市盈率为20.5x，较上周降2.5%，部分行业如半导体产品与设备（+3.7%）、能源（+2.5%）等市盈率上升，部分行业如技术硬件与设备（-9.1%）、耐用消费品与服装（-6.4%）等市盈率下降 [27] - 市净率方面，本周标普500成分股市净率为4.7x，较上周降2.7%，部分行业如半导体产品与设备（+3.7%）、能源（+2.6%）等市净率上升，部分行业如技术硬件与设备（-9.2%）、耐用消费品与服装（-6.4%）等市净率下降 [30] 关键个股观测 市场表现 - 科技巨头中英伟达本周涨8.0%，微软跌1.2%，苹果跌10.7%等 [35] - 消费医药中开市客本周跌6.3%，宝洁公司跌4.5%，菲利普莫里斯涨0.6%等 [35] - 传统工业中埃克森美孚本周涨2.6%，通用电气涨1.7%，卡特彼勒跌3.0%等 [35] - 金融地产中伯克希尔哈撒韦本周涨3.8%，摩根大通跌4.1%，安博跌6.7%等 [35] 盈利预测及调整 - 科技巨头中英伟达F12M EPS本周升0.5%，微软升0.2%，苹果升0.1%等 [38] - 消费医药中开市客F12M EPS本周升0.2%，宝洁公司升0.1%，菲利普莫里斯升0.2%等 [38] - 传统工业中埃克森美孚F12M EPS本周升0.4%，通用电气升0.3%，卡特彼勒升0.1%等 [38] - 金融地产中伯克希尔哈撒韦F12M EPS本周升0.1%，摩根大通升0.1%，安博升0.3%等 [38] 估值变化 - 市盈率方面，科技巨头中英伟达F12M市盈率本周升7.4%，微软降1.4%，苹果降10.8%等 [40] - 市净率方面，科技巨头中英伟达当前市净率本周升6.1%，微软降1.7%，苹果降11.2%等 [41]

文章核心观点 节目讨论了克罗格、阿伯克龙比&费奇、转折点品牌和直觉外科等公司的业务情况、财务表现、市场动态及未来发展前景，分析了各公司面临的机遇与挑战，为投资者提供参考 [3][9][15][22] 克罗格公司 - 首席执行官罗德尼·麦克马伦辞职，公司未在财报电话会议上提及，可能是为避免分散对业务的关注或出于法律考虑，麦克马伦辞职时放弃了1120万美元的补偿 [3] - 业务成果方面，同店销售额增长2.4%，替代利润业务运营利润达14亿美元，占公司运营收入超四分之一，数字销售额增长10% [4] - 数字销售、配送和自提业务是竞争热点，克罗格在努力跟上步伐 [5] - 与艾伯森的合并失败后，克罗格通过加速股票回购计划向股东返还50亿美元资金，推动股价上涨，自去年12月合并交易被法院阻止以来，股价上涨约12%，过去12个月上涨30% [6][7] - 管理层致力于实现8 - 11%的总股东回报率，公司支付约2%的股息，过去五年年化回报率约17%，但鉴于股价处于历史高位且基本面改善有限，有分析师可能考虑减持 [8] 阿伯克龙比&费奇公司 - 尽管过去五年股价上涨650%，但自今年1月以来股价暴跌，市场对其销售和盈利预测不满，且大型零售商称服装销售放缓 [9] - 2024年全年销售额增长16%，同店销售额增长17%，第四季度总销售额增长9%，同店销售额增长14%，但第四季度增长较全年有所放缓，阿伯克龙比品牌季度销售额仅增长2%，霍利斯特品牌增长16% [9] - 2025年公司预计合并销售额增长3 - 5%，低于市场预期的6.8%，运营利润率预计为8 - 9%，低于市场预期的12.8%，但每股收益仍有望增长，目标为10.40 - 11.40美元 [10] - 关税影响有限，公司2023年仅9%的商品来自中国，受关税影响的加拿大和墨西哥市场商品占比不高，但消费者信心处于2021年以来最低水平，可能影响销售 [12] - 库存达5.75亿美元，较之前增加超1亿美元，可能与需求放缓有关，首席执行官称公司今年春季产品线过渡未做好 [13] - 公司市盈率和现金流倍数约为8倍，自2024年夏季以来减半，RONTA为25%，若公司未失去市场趋势，以当前股价来看具有一定合理性 [14] 转折点品牌公司 - 公司销售Zig - Zag卷烟纸和ALP尼古丁袋等产品，随着《农场法案》合规大麻的采用，出现新的增长机会，得克萨斯州约有7000家零售店销售大麻衍生产品 [15] - 《农场法案》存在漏洞，允许销售高THCA但符合联邦THC水平要求的产品，增加了大麻市场规模，美国75%的人口所在州可合法获取大麻，另外25%的人也逐渐能获得合法大麻产品，这对Zig - Zag卷烟纸业务有促进作用 [16][17] - 现代口服尼古丁产品是公司的增长方向，包括与塔克·卡尔森网络的ALP合资企业，2024年第四季度现代口服产品收入达1120万美元，同比增长4倍，环比增长26%，并进入新的零售合作伙伴，如7 - 11 [19] - 2025年公司预计现代口服产品收入为6000 - 8000万美元，较第四季度的4480万美元运行率，中点增长56%，且存在交叉销售机会，可将现代口服产品推广到销售合法大麻产品的渠道 [19][20] 直觉外科公司 - 公司生产达芬奇手术系统和EyeOn机器人平台，达芬奇手术系统可让外科医生通过控制台远程操作手术器械，进行精确灵活的手术，主要用于泌尿外科、妇科和普通外科手术 [23][24] - EyeOn平台专门用于癌症患者的微创支气管镜检查或外周肺活检，与达芬奇系统功能不同，使用极细的柔性导管获取组织进行活检 [25] - 达芬奇手术系统自2000年推出以来不断改进，增加了仪器和手臂，最新的达芬奇5代具有力反馈功能，可让外科医生感受组织张力，且收集的数据可能用于人工智能分析 [27] - 公司未来可能在提升达芬奇系统通用性和多元化产品组合两方面发展，EyeOn平台的导管技术有很大创新空间，可应用于更多手术领域 [28][30] - 2024财年公司研发支出占收入近14%，虽面临来自Verb Surgical和美敦力等公司的竞争，但公司持续创新，保持领先地位 [31] - 公司拥有优秀的管理团队，通过股票补偿激励员工，达芬奇手术系统大多通过510(k)途径获得批准，相比竞争对手的PMA途径更具优势 [32][33]