报告行业投资评级 - 看好（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人板块已重启上行通道，2026年被视为量产元年，当前是低位布局窗口期[3][4][40] - 特斯拉Optimus机器人量产进程加速，其技术展示缓解了市场对量产进度的担忧，强化了2026年一季度发布量产版本的信心[5][16][23] - 中美政策有望形成共振，美国特朗普政府转向支持机器人技术，预计我国配套产业支持政策也将及时出台，共同加速产业发展[4][5][32] 根据相关目录分别总结 1、 人形机器人板块延续反弹，重启上行通道 - 本周（12月1日-12月5日）人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%，显著跑赢沪深300指数（上涨1.28%）和科创50指数（下跌0.08%）[3][12] - 板块内个股表现分化，周涨幅前五为：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）[3][12] - 反弹超预期源于前期调整充分、特斯拉相关催化（如12月审厂、跑步视频）以及中美政策支持预期等多重因素[4][12] 2.1、 人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进 - 特斯拉Optimus Gen2.5首次展示奔跑能力，姿态流畅，速度达到2.5-3米/秒，接近人类慢跑，体现了卓越的运动控制能力和接近量产定型的硬件设计[5][16] - 在NeurIPS 2025顶级学术会议上公开亮相，其灵巧手表现高度灵活，标志着技术正从演示向实用部署迈进[5][18][20] - 特斯拉已公布明确量产时间线：计划2026年第一季度发布V3原型，2026年底启动年产百万台生产线，并规划长期产能达数千万甚至上亿台[23][25] - 供应链走向明朗，预计2026年1月底至2月Gen3量产定型，3月明确首批供应商，第三季度开始规模化生产[26] 2.2、 特朗普政府转向支持机器人技术，助推行业加速发展 - 特朗普政府考虑在明年颁布机器人行政法令，美国商务部、交通部等部门均有相应动作，从国家顶层设计助推行业发展[5][31] - 政策可能包括税收减免、补贴等，以促进产业链发展和终端需求释放，加速技术迭代与应用落地[5][32] - 机器人被视为科技竞争的“制高点”，预计我国后续产业支持政策有望及时出台，可能在明年某个时间段形成中美政策共振[5][32] - 投资方向利好特斯拉、Figure、1X等主机厂及其产业链公司，同时在美国有研发、产能及渠道的供应链企业有望受益[5][33] 2.3、 众擎机器人发布新款人形机器人，银河通用完成股改 - 国内产业化进程提速，众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800，身高1.73米，自重75千克，峰值扭矩450N·m，续航4-5小时[5][34][35] - 银河通用机器人完成股份制改造，为登陆资本市场做准备，该公司累计融资已超过24亿元[5][38] - 2026年被视为人形机器人量产元年，国内行业呈现技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的特征[5][40] - 看好国内头部整机公司如宇树、智元、优必选等，以及核心供应链、本体代工和标准化等投资机会[5][40] 相关标的和公司 - 报告按细分领域列出了具体的投资标的，涵盖头部总成、轴承、结构件、关节总成、灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器、轻量化、电机、电子皮肤及覆盖材料、国产链等十余个方向[6] - 例如，头部总成受益标的包括蓝思科技、敏实集团；轴承推荐五洲新春、雷迪克；行星滚柱丝杠推荐震裕科技、五洲新春；灵巧手推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达等[6][27][28][29] - 报告提供了核心公司的财务与市场表现一览表，例如三花智控市值1897.81亿元，拓普集团市值1181.73亿元，震裕科技市值258.90亿元等[41]

公司财务与担保情况 - 截至公告日，公司及其控股子公司正在执行的累计审批对外担保总额为人民币5.1亿元，占公司2024年底经审计净资产的41.96% [1] - 本次担保实施后，公司及其控股子公司累计审批对外担保总额将增至人民币5.9亿元，占公司2024年底经审计净资产的48.54% [1] - 所有对外担保均为对全资子公司及全资孙公司的担保 [1] 公司业务与市场表现 - 2025年1至6月份，公司的营业收入全部来源于纺织业-制造业，占比100.0% [1] - 截至发稿，公司市值为61亿元 [2]

公司概况 - 恒辉香港公司成立于2023年4月20日，注册资本100万港币[4] 财务数据 - 2024年末资产负债率100.40%，2025年9月末为99.20%[5] - 2024年末净利润547,797.16元，2025年1 - 9月为614,890.34元[5] 担保事项 - 公司为恒辉香港8000万授信提供担保，担保后总额达59000万[1][8] - 担保经董事会审议通过，无需股东会审议[2]

新策略 - 全资子公司恒辉香港公司拟向招行南通分行申请不超8000万元1年期授信额度[3] - 公司为上述授信额度提供最高额连带责任保证担保[3] - 《关于为全资子公司向银行申请授信提供担保的议案》9票同意通过[3]

公司股价与交易概况 - 12月4日，恒辉安防股价上涨0.44%，成交额为5.81亿元，换手率为15.62%，总市值为59.02亿元 [1] - 当日主力资金净流入3417.63万元，占成交额比例为0.06%，在所属行业中排名第3/60，且连续2日被主力资金增仓 [5] - 近期主力资金流向：近3日净流入-1932.85万元，近5日净流入574.07万元，近10日净流入483.20万元，近20日净流入-1.25亿元 [6] - 主力持仓方面，主力未控盘，筹码分布非常分散，主力成交额为1.65亿元，占总成交额的9.73% [6] - 技术面上，筹码平均交易成本为33.01元，近期该股快速吸筹，目前股价靠近支撑位34.08元 [7] 公司主营业务与财务表现 - 公司主营业务为手部安全防护用品的研发、生产及销售，主要产品为具有“纤维+涂层”双重防护结构的功能性安全防护手套 [4] - 2025年1-9月，公司实现营业收入8.80亿元，同比增长0.97%；归母净利润为8197.96万元，同比减少12.85% [9] - 主营业务收入构成：功能性安全防护手套占95.45%，超高分子量聚乙烯纤维及其复合材料占3.47%，普通安全防护手套及其他防护用品占0.82%，其他占0.26% [9] - 公司海外营收占比较高，根据2024年年报，海外营收占比为88.71% [4] - 分红方面，公司A股上市后累计派现1.49亿元，近三年累计派现1.01亿元 [10] 机器人概念相关业务进展 - 公司机器人柔性关节保护件部分产品，如机器人防护手套、机器人腰封件、颈部包覆件等，已在人形机器人产品中实现商品交付使用 [2] - 在机器人灵巧手腱绳材料领域，公司研发团队已开发出多款基础腱绳测试样品，并通过技术方案提升腱绳与驱动系统的摩擦力和耦合性能，以及抗蠕变和抗疲劳性能 [3] - 公司样品在抗拉伸力、破断强力、断裂伸长率、最小折弯半径、摩擦系数、耐疲劳度等关键技术指标上均达到了预期效果 [3] - 公司已与多家机器人领域领先公司深度对接，共同推进超高分子量聚乙烯纤维在机器人灵巧手腱绳材料方向的落地应用 [3] - 公司研发团队同时关注超高分子量聚乙烯纤维在机器人外壳刚性材质、结构增强等其他方向的应用，但目前这些应用尚处于探索和持续开发阶段，未达到产业化程度 [3] 新材料与石墨烯技术研发 - 公司掌握了含有石墨烯的高性能纤维生产关键技术，通过添加石墨烯等改性材料，该纤维材料的抗切割性和穿戴舒适度得到提高 [3] - 在新产品设计及生产工艺方面，公司开展了石墨烯导电聚氨酯手套、石墨烯发热缝制手套等多个研发项目 [3] 公司基本情况与股东结构 - 公司全称为江苏恒辉安防集团股份有限公司，位于江苏省如东经济开发区，成立于2004年4月15日，于2021年3月11日上市 [8] - 公司所属申万行业为纺织服饰-服装家纺-鞋帽及其他，所属概念板块包括出海概念、机器人概念、航天军工、融资融券、QFII持股等 [9] - 截至11月28日，公司股东户数为1.44万户，较上期增加2.57%；人均流通股为7300股，较上期减少2.50% [9] - 截至2025年9月30日，德邦高端装备混合发起式A（023566）为新进第五大流通股东，持股157.07万股；鹏华碳中和主题混合A等基金退出十大流通股东之列 [10]

控股股东减持 - 公司控股股东、实际控制人姚海霞于2025年11月26日至12月2日期间通过集中竞价累计减持1,400,000股 [1] - 本次减持股份数量占剔除回购专用证券账户中股份数量后公司总股本的0.82% [1] 权益变动情况 - 本次权益变动前，控股股东、实际控制人姚海霞、王咸华、王鹏及其一致行动人钥诚投资合计持有公司股份100,000,000股，占剔除回购专用证券账户中股份数量后公司总股本的58.52% [1] - 本次权益变动后，上述一致行动人合计持股数量降至98,600,000股，持股比例降至57.70% [1] - 本次减持导致控股股东及其一致行动人合计持股比例下降0.82个百分点 [1]

现金管理计划 - 2024年10月拟用25000万元闲置募集资金现金管理，期限12个月[3] - 2025年10月拟用13000万元闲置募集资金现金管理，期限12个月[3] 近期投资情况 - 2025年11月28日恒越安全防护用品存入兴业银行2000万元，年化1.0%，2026年2月28日到期[6] - 2025年11月13日公司购买华泰证券恒益25058号收益凭证1000万元，年化1.55%，2026年2月12日到期[6] - 2025年11月13日公司购买华泰证券聚益第25251号收益凭证1000万元，年化1.5%-6.60%，2026年5月12日到期[6] - 2025年11月27日公司存入中信银行1500万元，年化1.00%/1.72%，2026年2月28日到期[6] 过往投资收益 - 2024年11月5日公司购买华泰证券恒益24053号收益凭证2100万元，2025年11月3日赎回，收益428141.10元[9] 其他投资产品 - 多款结构性存款产品募集1000元，年化1.0%-2.07%，2025 - 2026年到期[14] - 两款定期存款产品，分别1000元、2000元，年化1.2%、1.00%[14] 总体资金情况 - 截至公告披露日，未到期理财产品累计余额11100万元，未超授权额度[15]

减持计划 - 姚海霞2025.10.22 - 2026.1.21拟减持不超1,785,000股，占比1.04%[3] - 钥诚投资2025.10.22 - 2026.1.21拟减持不超2,267,500股，占比1.33%[3] - 合并集中竞价减持不超1,708,850股，占比1%；大宗交易减持不超3,417,701股，占比2%[3] 减持情况 - 姚海霞2025.11.26 - 12.2集中竞价减持1,400,000股，占比0.82%[4] 权益变动 - 权益变动前一致行动人持股100,000,000股，占比58.52%；后持股98,600,000股，占比57.70%[4] - 变动前合计持股50,000,000股，占总股本28.97%，占剔除回购后29.26%；后持股48,600,000股，占总股本28.16%，占剔除回购后28.44%[6] - 姚海霞变动前无限售股12,500,000股，占比7.31%；后11,100,000股，占比6.50%[6] 股份情况 - 无限售条件股份32,500,000股，占比18.83%；上一数据为31,100,000股，占比18.02%[7] - 有限售条件股份67,500,000股，占比39.11%[7] 其他 - 本次权益变动合规，未违反承诺，不影响控制权及经营[8][9] - 截至公告披露日，减持计划未实施完毕[9] - 公告日期为2025年12月3日，主体为公司董事会[11]

股东结构 - 截至2025年11月28日 公司股东总户数为14,354户 [1]

公司业务进展 - 公司在机器人领域的开发应用多线并行推进，部分产品已取得阶段性实质进展 [1] - 依托超高分子量聚乙烯纤维技术沉淀及20年手部防护工艺经验积累 [1] 机器人防护产品 - 公司开发的机器人柔性关节保护件、防护手套、腰封件、头盔脖颈件等多款外覆防护产品已成功实现人形机器人场景的商品交付 [1] - 机器人传动腱绳已向国内外多家机器人本体企业、灵巧手企业送样，测试反馈良好 [1] - 机器人皮肤衣、皮肤手套等主要根据国内外客户定制化需求或Master Sample开展研发，已向包括部分海外客户在内的多家机器人企业送样 [1] 技术研发方向 - 机器人传动腱绳正从单一材料性能提升拓展至腱绳+套管/封夹/传感器模组等一体化解决方案开发 [1] - 同时积极推进供应商准入对接 [1] - 目前正积极推进机器人皮肤衣、皮肤手套等产品的合作 [1]