财务数据关键指标变化 - 利润相关 - 本报告期归属于上市公司股东的净利润 -40,096,267.18 元，较上年同期 -33,028,699.73 元下降 21.40%[4] - 本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 -47,146,007.50 元，较上年同期 -34,895,072.83 元下降 35.11%[4][6] - 净利润本期亏损 40,864,882.46 元，上期亏损 33,028,699.73 元[20] - 基本每股收益本期为 -0.27 元，上期为 -0.23 元[20] 财务数据关键指标变化 - 收入相关 - 本报告期营业收入 12,864,470.42 元，较上年同期 7,931,983.80 元增长 62.18%[4][6] - 营业总收入本期为 12,864,470.42 元，上期为 7,931,983.80 元[19] 财务数据关键指标变化 - 现金流相关 - 本报告期经营活动产生的现金流量净额 -17,138,703.55 元，较上年同期 90,634,276.38 元下降 118.91%[4][6] - 经营活动产生的现金流量净额本期为 -17,138,703.55 元，上期为 90,634,276.38 元[22][23] - 投资活动产生的现金流量净额本期为 -134,614,810.20 元，上期为 4,459,030.63 元[23] - 筹资活动产生的现金流量净额本期为 1,098,738.88 元，上期为 -43,967,910.03 元[23][24] - 现金及现金等价物净增加额本期为 -150,654,178.91 元，上期为 51,095,018.16 元[24] - 期初现金及现金等价物余额本期为 377,105,684.13 元，上期为 484,058,063.72 元[24] - 期末现金及现金等价物余额本期为 226,451,505.22 元，上期为 535,153,081.88 元[24] 财务数据关键指标变化 - 资产相关 - 本报告期末总资产 1,713,857,934.24 元，较上年度末 1,734,567,142.19 元下降 1.19%[4] - 期末货币资金为 226,470,505.22 元，期初为 377,124,684.13 元[16] - 期末交易性金融资产为 119,727,450.00 元，期初为 4,000,000.00 元[16] - 期末应收账款为 326,108,413.16 元，期初为 377,429,789.09 元[16] - 期末流动资产合计为 979,065,722.97 元，期初为 996,727,390.00 元[16] 财务数据关键指标变化 - 负债与权益相关 - 本报告期末归属于上市公司股东的所有者权益 824,461,829.76 元，较上年度末 864,449,848.53 元下降 4.63%[4] - 期末负债合计为 887,472,025.85 元，期初为 867,424,599.75 元[18] - 期末股本为 146,945,860.00 元，期初为 146,942,301.00 元[18] - 期末未分配利润为 - 4,136,280.75 元，期初为 35,959,986.43 元[18] 财务数据关键指标变化 - 非经常性损益 - 非经常性损益合计 7,049,740.32 元，其中非流动性资产处置损益 174,401.94 元，政府补助 7,922,050.59 元，委托他人投资或管理资产的损益 593,242.64 元，其他营业外收支 -1,639,954.85 元[5] 股东相关信息 - 报告期末普通股股东总数 22,487 人，表决权恢复的优先股股东总数为 0 人[8] - 前十大股东中，陈如申持股比例 21.72%，持股数量 31,921,920 股；王晓青持股比例 10.78%，持股数量 15,840,000 股[10] - 公司回购专用证券账户持有公司股票 3,098,200 股，占公司总股本的 2.11%，但不纳入前 10 名股东列示[10] 限售股份信息 - 限售股份期初总数为 36,687,690 股，本期增加 188 股，期末总数为 36,687,502 股[12] 可转债相关信息 - 2025 年 3 月 18 日支付“申昊转债”第二年利息，计息期为 2024 年 3 月 18 日至 2025 年 3 月 17 日，票面利率 1.0%，每 10 张（面值 1,000 元）派发利息 10.00 元（含税）[13] - 本报告期内 1,200 张可转债完成转股，对应转股数量为 3,559 股[14] 财务数据关键指标变化 - 成本相关 - 营业总成本本期为 71,223,554.80 元，上期为 59,352,675.42 元[19]

财务数据关键指标变化 - 公司2024年营业收入下滑，产品销量及毛利率下降[7] - 2024年营业收入为157,592,015.19元，同比下降59.20%[22] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为-237,796,262.46元，同比下降135.81%[22] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为-20,672,367.36元，同比改善43.09%[22] - 2024年加权平均净资产收益率为-23.79%，同比下降15.73个百分点[22] - 2024年扣除非经常性损益后的净利润为-271,340,728.55元，同比下降109.39%[22] - 2024年基本每股收益为-1.64元/股，同比下降137.68%[22] - 公司最近三个会计年度扣非前后净利润均为负值，持续经营能力存在不确定性[22] - 2024年营业收入同比下降59.20%，从2023年的38,629.66万元降至15,759.20万元[105] - 2024年研发投入总额为10,601.98万元[97] - 通用设备制造业营业收入1.58亿元，同比下降59.20%，毛利率12.24%，同比下降31.28%[106] - 智能机器人产品营业收入5131万元，同比增长356.36%，但毛利率下降34.34%至21.59%[107] - 公司2024年营业收入为15,759.20万元，归属于上市公司股东的净利润为-23,779.63万元[97] 成本和费用 - 公司期间费用较高，影响了利润[7] - 原材料成本占营业成本80.67%，同比下降44.12%，人工成本占比9.49%，同比大幅增长258.22%[112] - 财务费用2328万元，同比增长139.66%，主要系可转债后续计量导致的利息支出增长[117] - 研发费用1.06亿元，同比下降18.65%[117] - 2024年研发投入金额为106,019,754.94元，较2023年的130,329,080.75元下降18.66%[120] - 2024年研发投入占营业收入比例达67.27%，较2023年的33.74%大幅上升33.53个百分点[120] 各条业务线表现 - 智能监测检测及控制设备收入同比下降76.09%，从2023年的34,792.29万元降至8,318.47万元[105] - 智能机器人收入同比增长356.36%，从2023年的1,124.42万元增至5,131.44万元[105] - 公司深耕智能电网领域逾15年，产品覆盖发电、输电、变电、配电等电力系统环节[38] - 公司变电站智能巡检机器人、开关室操作机器人产品入选浙江省首台（套）装备名单[38] - 公司研发形成包括轮式巡检机器人、履带巡检机器人、挂轨机器人、线路巡检机器人等移动巡检产品[42] - 公司打造了智慧电网解决方案、智慧交通解决方案、智慧环保解决方案等系统性解决方案[42] - 储能业务带动销售量同比增长1123.76%至38.37万台，生产量同比增长4698.39%至27.98万台[108] 各地区表现 - 浙江省内收入同比下降85.07%，从2023年的26,352.86万元降至3,935.34万元[105] - 直销模式收入同比下降51.66%，从2023年的31,711.00万元降至15,328.39万元[105] - 经销模式收入同比下降93.77%，从2023年的6,918.67万元降至430.81万元[105] - 浙江省内营业收入3935万元，同比下降85.07%，毛利率下降33.23%至12.90%[107] 管理层讨论和指引 - 公司下游客户在机器人领域的投资及需求不及预期，项目交付节奏慢[7] - 公司持续投入电网、轨道交通、生态环境等领域，并探索储能、智算等新兴板块[7] - 公司未来将聚焦电力电网、轨道交通等重点行业，提升核心业务竞争力[157] - 公司计划通过小型化、轻便化和模块化设计提升产品能力，打造多场景通用型机器人及智能监测产品[158] - 公司将在机器人上游零部件、大模型与机器人结合等领域进行前沿布局[159] - 公司将优化管理体系，推行独立核算和精细化人员职责，提高内部协作能力[160] - 公司面临政策风险，将加大核心技术研发与产品创新投入以降低潜在影响[161] - 公司应对技术迭代和市场竞争加剧的措施包括强化技术创新能力和产学研合作[162] - 公司多元化业务拓展可能带来经营风险，将聚焦核心技术开发并引进行业优才[164] 研发和技术 - 公司主导/参与10项国家标准和10项行业标准，其中8项行业标准已发布[40] - 公司被工信部认定为国家级专精特新"小巨人"企业[40] - 公司规划了"人工智能+工业大健康"的战略目标，确立了"海、陆、空、隧"全方位战略布局[38] - 公司从2018年开始逐步从电力领域向轨道交通、油气化工等应用场景开拓[38] - 公司在电力电网领域构筑了独特的竞争优势，覆盖发电、输电、变电、配电等多场景的解决方案[45] - 公司轮式巡检机器人荣获工信部第一届能源电子产业创新大赛关键信息技术赛道一等奖[38] - 2024年研发人员数量为134人，较2023年的235人减少42.98%[120] - 2024年研发人员占比为30.95%，较2023年的44.01%下降13.06个百分点[120] - 研发支出资本化金额连续三年均为0元，资本化率为0%[120] - 机器人智能模组开发与应用项目已结项，预计可降低运维成本并提升产品口碑[118] - 轨交综合巡检机器人处于研发阶段，旨在实现城轨隧道、轨道、供电多项内容巡检检测[118] - 变电站远程智能巡视系统已进入交付阶段，可提升变电站智能化运维水平[119] - 生态环境智能运维机器人已交付，预计可降低人工成本29.41%[119][120] - 轻作业级ROV研制已结项，具备水下观察、巡检及轻量级作业功能[119] 市场环境和行业趋势 - 国家电网计划"十四五"期间投入3,500亿美元，南方电网规划投资约6,700亿元，全国电网总投资预计近3万亿元[82] - 国家电网2024年预计电网建设投资超5,000亿元，重点推进数智化坚强电网建设[82] - 截至2021年底，我国35kV以上变电站数量约4万座，配电站约30万座，存在智能化改造需求[82] - 2035年全国铁路网运营里程目标20万公里（高铁7万公里），2023年底已实现铁路营业里程15.9万公里（高铁4.5万公里）[83] - 2024年底全国城市轨道交通运营里程突破1万公里，覆盖54个城市[83] - 生态环境部计划未来五年完成环境质量监测网络智能化改造，推进人工智能等技术应用[84] 公司治理和股东信息 - 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[8] - 公司股票简称为申昊科技，股票代码为300853[18] - 公司聘请的会计师事务所为立信会计师事务所（特殊普通合伙）[21] - 公司董事会成员共9名，其中独立董事3名（含会计专业、法律专业人士各1名）[174] - 公司监事会由3名监事组成，其中1名为职工代表监事[175] - 董事长陈如申持有公司股份31,921,920股[190] - 董事王晓青持有公司股份15,840,000股[190] - 董事曹光客持有公司股份1,152,000股[190] - 公司资产权属清晰完整，不存在控股股东占用资金或资产的情况[183] - 公司财务独立，未与控股股东共用银行账户或提供担保[184] - 公司机构独立，与控股股东无混合经营或合署办公情形[185] - 公司业务独立，无同业竞争或不公平关联交易[186][187] 投资和子公司 - 公司在新加坡设立申昊（新加坡）私人有限公司，并在福州、西安设立子公司以拓展海外销售渠道[86] - 公司对杭州余杭梦创一号创业投资合伙企业增资950万元，持股比例17.27%[134] - 公司新设杭州杭燃数智科技有限公司投资1500万元，持股比例30%，本期投资盈亏为365,213.06元[134] - 公司新设杭州申昊储能科技有限责任公司投资3000万元，持股比例60%，本期投资亏损4,746,899.10元[134] - 公司新设杭州申云智能算力科技有限公司投资3000万元，持股比例60%，本期投资亏损39,937.41元[136] - 报告期内公司非股权投资总额为8450万元，累计投资亏损4,421,623.45元[136] - 公司报告期内不存在证券投资和衍生品投资[137][138] 募集资金使用 - 公司2022年通过可转换公司债券募集资金总额55,000万元，净额54,204.22万元[140] - 截至报告期末累计使用募集资金46,613.56万元，占募集资金净额的86.00%[140] - 报告期内项目投入金额5,538.87万元，累计利息收入净额1,521.21万元[141] - 期末募集资金结余9,111.87万元，全部存放于专用账户[140][141] - 新型智能机器人研发及产业化基地建设项目累计投入30,480.57万元，进度78.42%[144] - 补充流动资金项目已全额投入16,132.99万元，完成率100.00%[144] - 募集资金承诺投资项目总额55,000万元，实际投入46,613.56万元[144] - 新型智能机器人项目预计2024年9月30日达到预定可使用状态[144] - 募集资金投资项目总金额为55,000万元，已投入5,538.8万元，剩余46,613万元[146] - 公司以自筹资金预先投入募投项目金额为3,374.08万元，并于2022年4月完成置换[146] - 募集资金投资项目原计划完成时间为2023年3月，延期至2024年9月[146] 其他重要内容 - 公司注册地址为浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号[18] - 公司办公地址为浙江省杭州市余杭区余杭街道宇达路5号[18] - 公司年度报告备置地点为浙江省杭州市余杭区余杭街道宇达路5号公司证券部[20] - 公司2024年第四季度营业收入为83,296,084.25元，占全年营收的52.86%[25] - 2024年非经常性损益合计33,544,466.09元，主要为政府补助31,936,697.21元[30] - 公司前五大客户销售额合计7650万元，占年度销售总额48.54%，其中国网重庆市电力公司占比最高达14.89%[114] - 公司库存量同比下降34.64%至2724台，主要系清理失去价值存货[108] - 前五大供应商采购额3089万元，占年度采购总额27.06%[115] - 公司回购股份3,098,200股，占总股本的2.1085%[104] - 公司应收账款净额为37742.98万元，占期末流动资产的37.87%[163]

产业链梳理 - 机器狗产业链分为上游核心零部件和软件系统开发、中游本体制造、下游应用场景用户和个人消费者 [1] - 上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等硬件及SLAM、机器视觉等软件技术 [1] - 中游产品分为军事级、工业级、消费级三大类 [1] - 下游覆盖教育、医疗、安防、侦查、消防等领域 [1] 减速器技术 - 行星减速器因结构紧凑、高减速比（90%以上传动效率）和高扭矩传输成为机器狗关节驱动标准配置 [3] - 对比谐波减速器，行星减速器在可靠性（较高）和成本（低）方面更具优势 [5] - 行星减速器工作原理通过多级行星轮实现减速，输出扭矩为谐波减速器的2倍 [5] 传感器技术 - 多传感器融合是重要趋势，涵盖视觉、LiDAR、超声波、红外、听觉、力/力矩、惯性七大类 [6][8] - LiDAR在恶劣天气下性能稳定，测距精度优于摄像头，但成本较高 [8] - 纯视觉方案成本低但受光照影响，激光雷达方案识别率高但工艺复杂，混合方案结合两者优势 [11] - 高端产品（如Spot）采用激光雷达，消费级产品（如小米）偏好ToF+摄像头低成本方案 [11] 感知技术路线 - 纯视觉路线依赖RGB/深度相机，需大量图像训练集且算力需求高 [8] - 激光雷达路线通过三维点云地图实现厘米级测距精度，环境适应性强 [9] - 主流企业根据应用场景选择方案：专业场景用激光雷达，消费级市场用ToF+摄像头 [11]

| 证券代码：300853 | 证券简称：申昊科技 | 公告编号：2025-017 | | --- | --- | --- | | 债券代码：123142 | 债券简称：申昊转债 | | 杭州申昊科技股份有限公司 关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 杭州申昊科技股份有限公司（以下简称"公司"）及全资子公司杭州晟冠科 技有限公司（以下简称"晟冠科技"）于近期陆续取得中华人民共和国国家知识 产权局颁发的两项发明专利证书，具体情况如下： 一、发明专利证书基本情况 专利一： 发明名称：一种机械臂末端工具快换装置 地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号 授权公告日：2025 年 04 月 04 日 专利申请日：2021 年 12 月 17 日 专利权人：杭州申昊科技股份有限公司 授权公告号：CN114030003B 本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快换 装置，包括包括连接杆，连接杆一端设置有工具接口，工具接口外围套设有滑扣， 滑扣上设置有锁止件和容置槽，工具接口上 ...

公司动态 - 申昊科技在互动平台表示其警务四足机器人已具备销售条件 [1]

可转债情况 - 2025年第一季度1200张“申昊转债”转股，票面120,000元，转成3,559股[3] - 截至2025年第一季度末，剩余可转债5,494,740张，票面549,474,000元[3] - 2022年3月18日，公司发行550万张可转债，总额55,000.00万元[3] - “申昊转债”转股期2022年9月26日至2028年3月17日，最新转股价33.71元/股[3] - “申昊转债”初始转股价34.41元/股，经三次调整为33.71元/股[6][8] 股份变动情况 - 2024年12月31日至2025年3月31日，限售股从36,687,690股减至36,687,502股[9] - 2024年12月31日至2025年3月31日，无限售股从110,254,611股增至110,258,358股[9] - 2024年12月31日至2025年3月31日，总股本从146,942,301股增至146,945,860股[9] - “本次变动——其他（股）”系离任满六个月前高管股份变动所致[9]

新产品和新技术研发 - 公司全资子公司申弘智能取得“一种用于电网地下通道的巡检设备”发明专利[2] - 专利号为ZL202211076999.9，申请日2022年09月05日，授权公告日2025年03月14日[2] - 该专利为自主研发，未在相关产品应用，对近期经营无重大影响[3] 其他新策略 - 取得专利利于完善知识产权保护体系，发挥自主优势[3] - 利于形成创新机制，保持技术领先，提升核心竞争力[3]

公司信息 - 公司证券代码为300853，简称为申昊科技[1] - 公司债券代码为123142，简称为申昊转债[1] 新产品和新技术研发 - 全资子公司晟冠科技取得“全自动高精度含气油样配制方法和装置”发明专利[2] - 专利申请日为2024年08月29日，授权公告日为2025年01月07日[2] - 该专利已在相关产品应用，利于完善知识产权体系[4]

可转债发行 - 2022年3月18日发行550万张可转债，总额55000万元[6] 票面利率 - “申昊转债”票面利率分六年不同标准[3][6] 本次付息 - 2024 - 2025年票面利率1.0%，每10张利息10元（含税）[3][9] 利息税 - 个人和基金20%税率，每10张实发8元（税后）[9] - QFII和RQFII暂免征税，每10张发10元[9] 日期相关 - 债权登记日2025年3月17日，付息和除息日3月18日[3][10] 其他 - 最新转股价格33.71元/股[6] - 公司和“申昊转债”信用等级均为“A”，展望稳定[8]

公司信息 - 公司证券代码为300853，简称为申昊科技[1] - 公司债券代码为123142，简称为申昊转债[1] 新产品和新技术研发 - 公司取得发明专利“一种轨道道床异物检测模型获取方法等”[2] - 专利申请日2024年09月06日，授权公告日2025年02月25日[2] - 该发明涉及数据处理，已应用于相关产品[2][4]