对外投资管理制度 深圳市兆威机电股份有限公司 二〇二五年四月 对外投资管理制度 第一章 总则 第一条 为了规范深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称"公司"）对外投资行 为，加强公司对外投资活动的有效执行，提高资金运作效率，实现公司对外投资 的保值、增值，维护公司及股东的合法权益，依照《中华人民共和国公司法》 （以下简称《公司法》）、《中华人民共和国证券法》（以下简称"《证券 法》"）、《深圳证券交易所股票上市规则》（以下简称"《上市规则》"）、 《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第1号——主板上市公司规范运作》等有 关法律、行政法规、部门规章和《深圳市兆威机电股份有限公司章程》（以下简 称"公司章程"）的有关规定，结合本公司实际情况，特制定本制度。 第二条 本制度所称"对外投资"是指公司为获取未来收益而将一定数量的货币资 金、股权及实物、无形资产等作价出资，对外进行各种形式的投资活动。 第三条 本制度适用于公司及其控股子公司的一切对外投资行为。 第四条 公司对外投资行为必须符合国家有关法律法规及产业政策，符合公司发展 战略，有利于增强公司竞争能力，有利于合理配置企业资源，创造良好经济效益， 促进公司可持续发 ...

财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入1,524,598,553.40元，较2023年增长26.42%[19] - 2024年归属于上市公司股东的净利润225,094,344.84元，较2023年增长25.11%[19] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润183,641,510.60元，较2023年增长37.57%[19] - 2024年经营活动产生的现金流量净额123,682,270.66元，较2023年减少36.89%[19] - 2024年基本每股收益0.94元/股，较2023年增长25.33%[19] - 2024年稀释每股收益0.94元/股，较2023年增长25.33%[19] - 2024年加权平均净资产收益率7.16%，较2023年增加1.20%[19] - 2024年末总资产4,121,910,305.98元，较2023年末增长8.36%[20] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产3,226,210,759.87元，较2023年末增长4.49%[20] - 2024年至2022年非经常性损益合计分别为4145.28万、4643.61万、2275.66万元[25] - 2024年公司实现营业收入152,459.86万元，同比增长26.42%；净利润22,509.43万元，同比增长25.11%[45] - 2024年营业收入15.25亿元，2023年为12.06亿元，同比增长26.42%[75] - 2024年销售费用60,275,210.03元，同比增43.32%，因加强行业销售拓展投入增加[89] - 2024年管理费用80,839,616.85元，同比增24.40%[89] - 2024年财务费用 -32,691,814.45元，同比增6.20%[89] - 2024年研发费用155,135,888.94元，同比增20.53%[89] - 2024年研发人员数量为507人，较2023年的453人增长11.92%；研发人员数量占比为21.95%，较2023年的20.69%增长1.26%[95] - 2024年研发投入金额为155,135,888.94元，较2023年的128,713,771.31元增长20.53%；研发投入占营业收入比例为10.18%，较2023年的10.67%下降0.49%[95] - 2024年经营活动现金流入小计为1,567,362,541.63元，较2023年的1,350,605,761.26元增长16.05%；经营活动现金流出小计为1,443,680,270.97元，较2023年的1,154,625,527.94元增长25.03%[97] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为123,682,270.66元，较2023年的195,980,233.32元下降36.89%，主要系销售收到银行承兑票据和商业承兑汇票贴现及支付给职工的费用增加[97][98][99] - 2024年投资活动现金流入小计为1,513,926,850.53元，较2023年的1,689,634,054.52元下降10.40%；投资活动现金流出小计为1,583,708,049.44元，较2023年的1,870,943,662.16元下降15.35%[97] - 2024年投资活动产生的现金流量净额为 -69,781,198.91元，较2023年的 -181,309,607.64元增加61.51%，主要系理财投资净流出减少[97][98] - 2024年筹资活动现金流入小计为222,058,546.64元，较2023年的51,457,436.73元增长331.54%；筹资活动现金流出小计为144,728,166.10元，较2023年的115,573,182.65元增长25.23%[97] - 2024年筹资活动产生的现金流量净额为77,330,380.54元，较2023年的 -64,115,745.92元增加220.61%，主要系银行承兑票据和商业承兑汇票贴现融入资金增加和股权激励增发限制性股票[97][98] - 2024年现金及现金等价物净增加额为133,082,919.45元，较2023年的 -53,280,452.79元增长349.78%[97] - 2024年研发人员中硕士为111人，较2023年的96人增长15.63%；其他学历为299人，较2023年的258人增长15.89%[95] - 2024年末货币资金224,878,416.30元，占总资产5.46%，较年初比重增加2.00%，主要系闲置资金现金管理赎回[101] - 2024年末应收账款547,374,162.55元，占总资产13.28%，较年初比重增加2.23%，主要系应收客户款项增加[101] - 2024年末固定资产990,859,270.11元，占总资产24.04%，较年初比重增加6.44%，主要系苏州兆威产业园完工验收[101] - 2024年末交易性金融资产841,948,696.83元，占总资产20.43%，较年初比重增加3.59%，主要系购买净值型理财产品增加[101] - 2024年末短期借款140,979,842.70元，占总资产3.42%，较年初比重增加2.34%，主要系贴现收到特定银行承兑汇票增加[101] - 2024年末应付职工薪酬69,004,209.09元，占总资产1.67%，较年初比重增加0.30%，主要系员工年终奖增加[102] - 2024年末股本240,203,500.00元，占总资产5.83%，较年初比重增加1.33%，主要系资本公积转增股本及发行限制性股票[102] - 报告期投资额136,539,519.04元，上年同期投资额228,118,420.18元，变动幅度为 -40.15%[106] - 交易性金融资产期初数640,471,075.11元，本期购买金额1,026,025,000.00元，本期出售金额832,188,446.14元，期末数841,948,696.83元[104] - 截至报告期末，货币资金和应收票据受限资产账面余额合计132,035,922.26元，上年年末为45,838,749.98元[105] - 2024年度归属于上市公司股东的净利润为225,094,344.84元[200] - 2024年初未分配利润为931,134,411.68元[200] - 提取法定盈余公积金15,516,387.97元[200] - 已分配红利93,481,591.61元[200] - 上市公司合并报表中可供股东分配利润为1,047,230,776.94元[200] - 母公司可供股东分配的利润为904,464,735.17元[200] 各季度财务数据关键指标变化 - 第一季度至第四季度营业收入分别为3.12亿、3.33亿、4.12亿、4.67亿元[23] - 第一季度至第四季度归属于上市公司股东的净利润分别为5537.15万、3845.56万、6533.76万、6592.96万元[23] - 第一季度至第四季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润分别为4416.24万、2832.99万、5574.04万、5540.88万元[23] - 第一季度至第四季度经营活动产生的现金流量净额分别为4443.40万、2191.75万、9227.69万、 - 3494.61万元[23] 利润分配相关 - 公司以240,203,500股总股本为基数，每10股派发现金红利2.85元[5] - 公司拟以240,203,500股为基数，向全体股东每10股派发2.85元现金红利（含税），共派发现金红利68,457,997.50元（含税）[197][198] - 现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的比例为100%[199] - 公司可分配利润为904,464,735.17元[198] - 2024年度利润分配预案以240,203,500股为基数[200] - 每10股派发现金红利2.85元(含税)[200] - 共派发现金红利68,457,997.50元(含税)[200] - 不送红股，不以公积金转增股本[200] 业务布局与合作 - 公司所属行业为电气机械和器材制造业，细分行业为微型传动行业[29] - 公司加快布局智能汽车行业，与博世、比亚迪等客户有合作进展[31] - 公司参与消费及医疗科技领域，如AR＆VR、胰岛素泵等产品研发[32] - 公司加大工业装备行业布局，打造工业驱动系统产品[33] - 公司以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发为突破口[34] - 2024年11月公司在深圳高交会上发布全球首创指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，有17个主动自由度[35] - 公司业务涉及智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域[124] - 公司已在美国、欧洲等部分海外市场建立业务布局，将深化与国际合作伙伴合作，拓展全球销售及服务网络[132] 产品相关 - 兆威中控屏偏摆执行器可使汽车中控屏幕左右各旋转15°[37] - 兆威中控屏旋转执行器可带动中控屏幕0 - 90%的横竖旋转[37] - 兆威车载雷达升降驱动可实现车辆360度环境感知[37] - 兆威瞳距调节装置可调节智能穿戴设备镜片间距适配使用者瞳距[38] - 兆威骨科手术创面清洗泵系统可多挡位调节流量大小输出[38] - 公司产品可应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域[36] 经营模式相关 - 公司采购模式以销定采，利用MRP物料系统计算需求输出计划，用SRM系统提升工作效率[40] - 公司采用柔性化生产模式，实现生产设备通用化[41] - 公司用MES系统对生产计划等信息进行科学管理[41] - 公司采用直销模式，推行“项目铁五角”运作模式[44] 创新体系与研发成果 - 公司构建“传动系统+微电机系统+电控系统”的“1+1+1”协同创新体系[46] - 公司构建了“1+1+1”协同创新体系和全矩阵化产品体系[58][59] - 截至2024年12月末，公司累计取得知识产权555件，其中发明专利87件[60] - 公司完成高性能工程塑料的疲劳寿命试验研究等多项技术研究与开发[61] - 电机产品完成直流有刷电机等系列化平台建设，4mm无刷空心杯电机实现小批量产[61] - 公司在粉末冶金小模数齿轮领域进行重点研发与技术攻关，提升其性能[61] - 公司建立了以市场和客户需求为导向的研发机制及项目管理机制[60] - 公司开展中置电机研发，旨在解决现有多级传动结构弊端，实现结构优化升级，抢占电动助力自行车市场份额，提升营收和利润[90] - 双自由度中控偏摆俯仰执行器研发进行中，可提升公司在智能座舱领域核心技术竞争力，推动战略转型[90] - Helmet Lock研发针对现有智能锁问题，推出产品将填补微型化智能头盔锁市场空白，推动公司转型[90] - 自研灵巧手项目已完成，可突破国外技术垄断，填补国内研发空白，切入高增长市场[90] - 仿生大拇指和灵巧研发已完成，可攻克电机进口依赖难题，切入人形机器人核心赛道[90] - 公司开展汽车刹车系统齿轮箱技术研究，目标是未来五年占据70%以上市场渗透率[92] - 公司完成10mm高性能无刷空心杯+编码器研发，开发出具备无电刷、低干扰等优势的10mm高性能无刷空心杯电机[92] - 公司完成张紧结构及滚筒电机的研发，设计出连接精度高、拆装简便的张紧结构，开发出满足定制化要求的滚筒电机并实现批量化生产[92] - 公司完成汽车刹车系统齿轮箱的技术研究，开发出具备精准锁止与智能防护功能的刹车系统齿轮箱并实现批量化生产[92] - 公司完成一种适用于汽车热管理器装置的研发，开发出适用于汽车热管理器装置的减速器[92] - 公司开展手项目研发，目标是以高性能仿生大拇指及灵巧手为核心产品切入人形机器人核心赛道[92] - 手项目旨在实现核心部件国产化，摆脱国外技术制约，研发高性能仿生大拇指及仿生灵巧手[92] - 10mm高性能无刷空心杯+编码器项目旨在突破传统电机技术瓶颈，满足智能设备等领域对高精度驱动部件的需求[92] - 张紧结构及滚筒电机研发项目旨在优化滚筒电机输送设备连接性能，提升整体设备稳定性与可靠性[92] - 汽车刹车系统齿轮箱技术研究项目旨在解决现有驻车制动系统可靠性缺陷，推动驻车制动技术升级[92] 各业务线数据关键指标变化 - 微型传动系统本报告期产量18,658,999.00，同比增长146.13%；销售量15,70

营业收入相关 - 本报告期营业收入367,530,437.85元，较上年同期增长17.66%[3] - 营业总收入为3.68亿元，较上期3.12亿元增长17.66%[19] 净利润相关 - 本报告期归属于上市公司股东的净利润54,709,914.92元，较上年同期减少1.19%[3] - 净利润为5470.99万元，上期为5537.15万元，略有下降[20] 经营活动现金流量净额相关 - 本报告期经营活动产生的现金流量净额7,095,473.69元，较上年同期减少84.03%[3] - 经营活动现金流入小计为452,318,859.45元，流出小计为445,223,385.76元，产生的现金流量净额为7,095,473.69元[24] 总资产相关 - 本报告期末总资产4,213,545,457.52元，较上年度末增长2.22%[4] - 资产总计为42.14亿元，较上期41.22亿元增长2.22%[16] 非经常性损益相关 - 本报告期非经常性损益合计7,519,492.30元，其中理财产品投资收益5,440,601.58元[6] 货币资金相关 - 2025年3月31日货币资金359,293,298.08元，较2024年12月31日增长59.77%，系闲置资金现金管理赎回所致[7] - 2025年3月31日，公司货币资金期末余额359,293,298.08元，期初余额224,878,416.30元[15] - 现金及现金等价物净增加额为134,414,891.98元，期初余额为224,816,661.74元，期末余额为359,231,553.72元[25] 研发费用相关 - 2025年1 - 3月研发费用39,664,743.19元，较2024年1 - 3月增长30.06%，系研发投入增加所致[8] 投资收益相关 - 2025年1 - 3月投资收益4,041,194.21元，较2024年1 - 3月减少57.19%，系理财产品投资收益减少及领科长投损益影响所致[8] 营业外收入相关 - 2025年1 - 3月营业外收入390.00元，较2024年1 - 3月减少99.83%，系捐赠减少[8] 筹资活动现金流量净额相关 - 2025年1 - 3月筹资活动产生的现金流量净额133,795,503.66元，较2024年1 - 3月增长74225.69%，系银行承兑票据贴现融入资金增加所致[9] - 筹资活动现金流入小计为134,100,361.56元，流出小计为304,857.90元，产生的现金流量净额为133,795,503.66元[25] 股东数量及持股相关 - 报告期末普通股股东总数为39,644，表决权恢复的优先股股东总数为0[11] - 前10名股东中，深圳前海兆威金融控股有限公司持股比例35.44%，持股数量85,120,000股；李海周持股比例18.18%，持股数量43,657,600股[11] 资产项目余额相关 - 交易性金融资产期末余额892,564,932.39元，期初余额841,948,696.83元[15] - 应收账款期末余额461,454,371.05元，期初余额547,374,162.55元[15] - 应收款项融资期末余额54,158,626.57元，期初余额20,596,137.06元[15] - 存货期末余额195,679,796.54元，期初余额184,123,708.39元[15] - 一年内到期的非流动资产期末余额9,235,823.02元，期初余额60,777,205.78元[15] - 其他流动资产期末余额974,759,949.43元，期初余额1,014,990,355.73元[15] - 流动资产合计期末余额3,006,630,188.24元，期初余额2,939,397,363.11元[15] 营业成本及利润相关 - 营业总成本为3.22亿元，较上期2.65亿元增长21.56%[20] - 营业利润为6108.96万元，上期为6155.70万元，略有下降[20] 综合收益总额及每股收益相关 - 综合收益总额为5430.42万元，上期为5478.00万元，略有下降[21] - 基本每股收益和稀释每股收益均为0.23元，与上期持平[21] 负债及所有者权益相关 - 流动负债合计为8.40亿元，较上期8.03亿元增长4.63%[17] - 非流动负债合计为8039.62万元，较上期9293.15万元下降13.49%[17] - 归属于母公司所有者权益合计为32.93亿元，较上期32.26亿元增长2.08%[17] 销售及税费现金相关 - 销售商品、提供劳务收到的现金为437,463,403.87元，较之前的377,759,789.11元有所增长[24] - 收到的税费返还为72,754.92元[24] 投资活动现金流量相关 - 投资活动现金流入小计为592,674,598.00元，流出小计为599,501,328.84元，产生的现金流量净额为 - 6,826,730.84元[24][25] 借款现金相关 - 取得借款收到的现金为134,099,761.56元，较之前的1,719,451.86元大幅增长[25] 汇率变动对现金影响相关 - 汇率变动对现金及现金等价物的影响为350,645.47元，之前为 - 201,143.74元[25] 报告审计及日期相关 - 公司第一季度报告未经审计[26] - 报告日期为2025年04月29日[27]

灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

灵巧手技术趋势 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能上限，是具身智能的核心，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [1] - 2025年密集主机厂和零部件厂将发布灵巧手方案，未来2年方案快速迭代并投入应用场景，加速训练人形机器人手脑协同 [1] - 混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力，短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力，采用融合方案如近掌关节用减速器+丝杆、手指末端关节用腱绳 [1] 感知技术发展方向 - 灵巧手需通过触觉传感器、关节力控和编码器等反馈数据至大脑，构建物体物性库和抓握数据库，通过仿真平台扩大数据集优化大脑运规泛化性 [2] - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性、低成本，压阻式在低端先放量，电容式及电磁式性能更优，感知三维力且力分辨<1g，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [2] 行业竞争格局 - 头部本体厂商全栈自研方案各异，如特斯拉(腱绳)、FigureAI(连杆)、智元(混合)、星动纪元(纯直驱)，独立第三方集成商如因时机器人、强脑、傲意等进展较快，零部件厂商延伸至整手集成如兆威、雷赛、帕西尼 [3] - 当前灵巧手主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只，占本体成本比重20%，2030年人形机器人预计300万台+，市场空间约900亿，触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆零部件市场空间较大 [3] 重点标的推荐 - 首推灵巧手整体解决方案和零部件供应商雷赛智能、兆威机电，其次为绑定核心主机厂的零部件供应商如空心杯电机(鸣志电器、伟创电气)、微型丝杆(浙江荣泰、北特科技)、减速器(科达利、斯凌股份)、触觉传感器(汉威科技、福莱新材)、腱绳(南山智尚、大业股份) [4]

活动概况 - 深圳举办为期3天的机器人全产业链接会(FAIR plus 2025)，观展近3.5万人次，成为集新品发布、产业展览、技术交流于一体的国际级盛会 [2] - 活动由深圳市工信局和中科院深圳先进院指导，深圳市机器人协会主办，主题为"智启未来、链动全球" [2] - 活动是深圳规模最大、品类最多的机器人成果展，展示深圳机器人产业发展生态，引领具身智能机器人新浪潮 [2] 参展企业 - 吸引200余家国内外机器人全产业链企业参展，其中75%为零部件供应商，25%为整机厂商 [3] - 零部件供应商包括兆威机电、雷赛智能等老牌企业，以及国盛动力、璇玑动力等初创公司 [3] - 整机厂商包括优必选、宇树科技、乐聚等国内人形机器人知名企业，以及英伟达、西门子等国际巨头 [3] 产业链合作 - 举办23场供需对接会，覆盖幕墙清洗、园林绿化、消防救援等多个场景 [4] - 南方电网、中广核等重点企业开放需求，越疆科技、普渡科技等机器人企业参与对接 [4] - 促成近50家揭榜单位与发榜单位达成意向合作，涉及金额6000余万元 [7] 国际参与 - 吸引来自马来西亚、泰国、德国等国家的超200位专业买家 [5] - 推动马来西亚机器人协会、泰国教育部等机构对接机器人零部件和整机产品 [5] - 德国机械设备制造业联合会观众称赞中国机器人产业的迭代速度和成本优势 [6] 新品发布与标准制定 - 美国硅谷企业eBots首次在国内展会亮相其具身智能机器人 [8] - 帕西尼感知、科盟创新等多家企业现场发布新品，腾讯RoboticsX实验室的"小五"机器人首次与市民互动 [8] - 人形机器人技术要求系列国家标准获批立项，涉及环境感知、决策规划等技术要求 [8] - 举办人形机器人CR认证标准工作组会议和特种设备用机器人标准工作会议 [9] 产业生态 - 深圳"机器人谷"逐步成型，聚集越疆科技、速腾聚创等上市企业及肯綮科技、云鲸智能等细分领域龙头 [10] - 南科大、哈工大深圳等近10所高校和机构在"谷内"聚集 [10] - 2024年深圳市机器人产业集群产业链总产值超2000亿元，拥有近4000家相关专利企业 [10]

深圳机器人产业集群发展 - 深圳机器人产业链总产值为2012亿元，首次突破2000亿元，新增机器人企业14534家，同比增长39.64% [5] - 深圳在工业机器人领域拥有控制系统、伺服电机、精密减速器等上游核心零部件厂商，非工业机器人领域拥有激光雷达、芯片、舵机等核心零部件制造商 [1] - 人形机器人硬件60%至70%由深圳及周边城市产业链企业提供 [1] 行业展会与企业动态 - 首届机器人全产业链接会(FAIR plus 2025)展出180余家产业链企业，包括优必选、越疆、乐聚机器人等整机厂商及兆威机电、速腾聚创等上下游企业 [2] - 优必选"天工行者"人形机器人意向订单量达100台，售价低于30万元，拥有20个自由度，移动速度10km/h [3] - 腾讯"小五"机器人采用轮足复合式设计，集成五指灵巧手和感知系统，面向养老场景 [3] 核心技术与产品创新 - 领益智造推出自研工业机器人系列，含减速器和控制器，已进入北美人形机器人核心供应链 [4] - 戴盟机器人发布"视触觉传感器"，可高分辨率捕捉三维力分布，应用于灵巧手精准操作 [5] - 逐际动力研发"多形态双足机器人"，适配三种足端形态，适用于全地形移动和安防巡检 [6] 产业链协同与生态优势 - 深圳形成完整机器人生态链，从触觉传感器、激光雷达到机械臂、灵巧手均可快速匹配优质供应商 [7] - 《白皮书》指出深圳工业机器人产业链完备，非工业机器人领域产品种类丰富，呈现"硬强软不弱"格局 [7] - 奥比中光双目3D相机G330系列应用于人形机器人，睿尔曼智能开发仿人协作机械臂并集成力觉反馈系统 [4][6]

深股通席位龙虎榜数据 - 本周深股通专用席位共出现在17只个股龙虎榜中，其中12只为净买入，5只为净卖出 [1] - 净买入金额前三的个股为卫星化学(58960.09万元)、拓维信息(23414.60万元)、拉卡拉(8096.46万元) [1] - 净卖出金额前二的个股为英维克(12449.79万元)、武汉凡谷(4295.78万元) [1] 个股市场表现 - 获深股通净买入个股平均上涨14.13%，跑赢沪指0.56%的涨幅 [1] - 涨幅最大个股为海联金汇(46.57%)，其次为致尚科技(44.76%)和卫星化学(21.43%) [1] - 跌幅最大个股为双成药业(-27.74%)，其次为英维克(-8.93%)和四方精创(-3.14%) [1] 个股交易数据 - 换手率最高个股为三态股份(154.25%)，其次为四方精创(123.37%)和拉卡拉(123.35%) [1] - 换手率最低个股为中油资本(17.76%)，其次为万丰奥威(23.36%)和兆威机电(26.28%) [1] - 深股通净买入金额与股价表现呈现一定正相关性，如卫星化学净买入金额最高且涨幅达21.43% [1]

基金业绩表现 - 鹏华碳中和主题一季度回报率达60.26% 季末规模突破100亿元 [1] - 永赢先进制造智选一季度回报率达52.32% 季末规模突破100亿元 [1] - 平安先进制造主题A规模从0.48亿元增至13.21亿元 增幅超过26倍 [1] 重仓股变动 - 鹏华碳中和前十大重仓股新增6只个股 永赢先进制造智选新增5只个股 [3] - 两只基金共同重仓中大力德、震裕科技、兆威机电三只个股 [3] - 鹏华碳中和增持双林股份792.17万股至1060.62万股 增持五洲新春1130.42万股至1452.82万股 [4][5] - 永赢先进制造智选增持北特科技1100.33万股 增持浙江荣泰1277.16万股 [4] 个股表现 - 中大力德2024年营收9.76亿元同比下降10.1% 扣非净利润0.58亿元同比增长3.26% 一季度股价大涨126% [3] - 震裕科技2024年营收71.3亿元同比增长18.4% 归母净利润2.5亿元大涨493.8% [4] - 兆威机电股价从70.05元飙升至168.77元 涨幅达141% [4] 行业观点 - 具身智能2025年将成为发展元年 提升制造业生产效率并降低制造成本 [7] - 人形机器人产业链快速发展 行业日新月异但个股分化可能加剧 [7] - 人形机器人产业对标智能手机与电动汽车 赛道容量更为庞大 [8] - 机器人板块涉及多学科融合与软硬件协同 产业链长且复杂 [7] 基金限购措施 - 中欧智能制造混合单日申购上限10万元 永赢先进制造智选和鹏华碳中和单日申购上限100万元 [6]

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]