减持计划 - 清墨投资计划2025年6月5日 - 9月4日减持不超3,603,052股，不超总股本1.50%[1] 减持情况 - 2025年6月5日 - 9日集中竞价减持2,049,000股，占总股本0.8530%[2][3] - 2025年6月5日 - 9日大宗交易减持570,000股，占总股本0.2373%[2][3] - 本次合计减持2,619,000股，占总股本1.0903%[3] 持股变动 - 截至公告披露清墨投资持股22,021,000股，占总股本9.1676%[2] - 变动前一致行动人合计持股153,417,600股，占比63.8698%[4] - 变动后一致行动人合计持股150,798,600股，占比62.7795%[4]

股东减持情况 - 股东清墨投资于2025年6月5日至2025年6月9日通过集中竞价和大宗交易方式减持公司股份261 9万股，占公司总股本的1 0903% [1] - 本次减持后，清墨投资持有公司股份2202 1万股，占总股本的9 1676% [1] 减持原因及影响 - 此次减持是基于清墨投资自身资金需求 [1] - 减持不会导致公司控制权变更或对公司持续经营产生重大影响 [1]

大宗交易情况 - 6月9日发生3笔大宗交易，合计成交量57万股，成交金额5288.46万元，成交价格均为92.78元，相对当日收盘价折价11.22% [2] - 近3个月内累计发生9笔大宗交易，合计成交金额7384.08万元 [2] - 3笔交易的买方均为机构专用席位，卖方均为招商证券深圳建安路营业部，机构净买入5288.46万元 [2] 二级市场表现 - 6月9日收盘价104.50元，上涨1.37%，日换手率5.91%，成交额12.94亿元 [2] - 当日主力资金净流入1680.91万元 [2] - 近5日累计上涨1.40%，但资金净流出1.29亿元 [2] 融资融券数据 - 最新融资余额6.15亿元，近5日减少1920.90万元，降幅3.03% [2]

机器人领域赛事与技术进展 - 2025年全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，北京人形机器人创新中心的"天工Ultra"以2小时40分42秒夺冠，检验了行走、奔跑和全身协同能力 [1] - 宇树科技人形机器人G1在机甲格斗擂台赛展现29自由度和强大膝关节扭矩，完成直拳、勾拳、侧踢等高难度动作 [1] - 赛事验证机器人平衡、控制和机械强度进步，但暴露实时感知和空间智能大模型缺失问题 [3] 机器人产业链全景 上游核心零部件 - 伺服系统占机器人动力驱动核心，汇川技术占国内市场份额32.5% [7] - 减速器领域绿的谐波、双环传动突破技术瓶颈，打破国外垄断 [7] - AI芯片企业寒武纪、地平线在机器人视觉识别、语音交互发挥重要作用 [8] 中游整机制造 - 工业机器人领域埃斯顿焊接机器人市占率超15%，新松机器人AGV进入特斯拉供应链 [10] - 服务机器人领域科沃斯扫地机器人全球市占率第一，石头科技洗地机器人国内市占率超30% [10] - 系统集成领域瑞松科技新能源汽车电池组装线集成市占率超40% [10] 下游应用 - 工业机器人聚焦焊接、装配、检测等劳动力替代场景，特斯拉Optimus验证人形机器人在复杂产线协同潜力 [11] 深圳机器人产业 - 2024年深圳机器人企业数量达74032家，产业链总产值2012亿元，同比增长12.58% [13] - 上游核心零部件集群显著，人形机器人硬件成本60%-70%来自深圳及周边企业 [13] - 深圳谐波减速器模组成本仅800元，远低于波士顿动力3万元采购价 [13] - 2024年深圳机器人专利申请20531件，授权7575件，同比增长超35% [14] - 南山区形成"机器人谷"，集聚优必选、奥比中光等企业及南方科技大学等研究机构 [16] - 深圳市政府设立百亿元人工智能和机器人产业基金 [17] 其他城市机器人产业 北京 - 超2万家智能机器人企业，海淀、大兴、通州三区占总量37.8% [19] - 北京人形机器人创新中心"天工Ultra"在半程马拉松夺冠 [19] 上海 - 傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1，聚焦"以人为中心"的康复场景 [20] - 智元机器人发布灵犀X2，强调构建二次开发平台生态 [20] 南京 - 埃斯顿机器人2025年Q1销量增长20%，市场份额达10.3%登顶国产榜首 [20] - 出台《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划》打造完整生态链 [21] 苏州 - 乐聚机器人"夸父"人形机器人全流程在苏州完成，产业链协同优势显著 [22] 合肥 - 科大讯飞推出机器人多模态交互套件、大模型离线交互模组等核心产品 [23] 行业挑战与前景 - 具身智能算法环境感知能力仅达GPT-2水平，多模态交互协同未成熟 [25] - 2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，2030年预计达150亿美元，复合增长率56% [26]

粤港澳大湾区机器人产业竞争力 - 珠三角具备全球唯一兼具机电与人工智能技术的独特生态，产品迭代速度达硅谷5-10倍，成本仅为硅谷1/10-1/5 [1] - 广东人工智能核心产业规模突破2200亿元，依托电子信息制造全产业链优势加速崛起 [1] - 产业链覆盖设计、研发、生产制造与应用，本土供应链支撑国产化率超90% [4] 产业基地与孵化成果 - XbotPark机器人基地培育超80家硬科技公司，头部企业估值超100亿美元，整合100+供应商提供共享工厂服务 [2] - 东莞松山湖聚集机器人智能装备产业园，背靠22万家工业企业提供应用场景支撑 [2] - 美的库卡智能制造科技园为全国最大工业机器人生产基地，实现"机器人造机器人"并布局人形机器人研发 [3] 核心技术创新与突破 - 兆威机电推出全球首创指关节内置全驱动力灵巧手，集成17个主动自由度，使用寿命超10年 [6][7] - 奥比中光Gemini 330系列3D视觉相机集成至英伟达Isaac平台，覆盖0.10m-20m测量范围并抗环境干扰 [7] - 广和通定制化双目视觉模块RV-BOT实现厘米级定位，开发平台Fibot已应用于家务技能具身智能模型 [8] 应用场景与产业化进展 - 汽车制造领域成重点，优必选Walker S获车企超500台意向订单，完成分拣搬运等任务 [5] - 深圳"机器人谷"企业数字华夏推出双形态人形机器人"夏澜"，2024年目标量产千台 [3] - 乐聚人形机器人国产化率超90%，2025年一季度交付量同比增200% [4] 资本与政策支持 - 广东省与深圳市分别设立100亿元人工智能与机器人产业基金，聚焦"早小长硬"科技项目 [10] - 奥比中光拟募资21.87亿元加码AI视觉研发，兆威机电等筹划H股上市以链接全球资源 [10]

权益分派方案 - 以总股本240,203,500股为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.850000元人民币（含税）[2] - 扣税后通过深股通持有的香港市场投资者、境外机构（含QFII、RQFII）及首发前限售股个人和证券投资基金每10股派2.565000元[2] - 持有首发后限售股、股权激励限售股及无限售流通股的个人股息红利税实行差别化税率征收，暂不扣缴个人所得税[2] 股权登记与除权除息 - 股权登记日为2025年5月28日，除权除息日为2025年5月29日[2] - 分派对象为截至2025年5月28日深圳证券交易所收市后登记在册的全体股东[2] 权益分派实施方法 - 现金红利将于2025年5月29日通过股东托管证券公司直接划入资金账户[3] - 公司代派的现金红利不足时，由公司自行承担法律责任与后果[3] 相关参数调整 - 根据股东承诺，权益分派实施完成后，相关股东最低减持价格将相应调整[3] - 公司股票期权与限制性股票激励计划的行权价格将因本次权益分派进行相应调整[4] 咨询与备查 - 咨询地址为深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼公司证券部[4] - 咨询联系人为牛东峰，电话0755-27323929，传真0755-27323949[4]

证券代码：003021 证券简称：兆威机电 公告编号：2025-033 深圳市兆威机电股份有限公司 关于 2024 年年度权益分派实施公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有 虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称"公司"）2024 年年度权益分派 方案已获 2025 年 5 月 19 日召开的 2024 年年度股东会审议通过，2024 年年度 股东会决议公告已于 2025 年 5 月 20 日披露在《证券时报》《中国证券报》《上 海证券报》《证券日报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上。现将权益分 派事宜公告如下： 一、股东会审议通过利润分配方案的情况 1、公司 2024 年年度股东会审议通过的权益分派方案为：拟以董事会审议 该议案当日的总股本 240,203,500 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 2.85 元（含税），共派发现金红利 68,457,997.50 元（含税）；不送红股；不以 资本公积金转增股本。 若公司董事会审议上述预案后至权益分派实施公告确定的股权登记日前公 司股本发生变动的，将按照每股分配比例不 ...

活动基本信息 - 活动类别为深交所 2025 全球投资者大会 [1] - 5 家机构（6 人）参与，包括 Hongshan Group、Redient Capital 等 [1] - 活动时间为 2025 年 5 月 20 日，地点在深圳市福田区深南大道 6001 号，形式为线下交流 [1] - 上市公司接待人员为董事会秘书牛东峰先生和投资者关系经理王岚女士 [1] 业务发展展望 智能汽车业务 - 汽车电子业务是重要领域，布局多年并成立专门事业部 [1] - 随着汽车电子电动化渗透率提升和智能化应用涌现，下游应用更新迭代，迎来发展机遇 [1] - 一方面深化与现有客户合作，另一方面开拓新客户，未来业务将健康增长 [2] 滚筒电机产品 - 聚焦物流自动化，滚筒电机驱动系统集成度高，具备多种特点和不同规格 [3] - 客户开拓进展顺利，反馈良好 [3] 机器人业务 - 看好机器人行业，组建技术与销售团队，设立机器人子公司 [4] - 聚焦灵巧手产品及关键部件，强化研发投入，推动产品迭代升级 [4] 上市与平台化产品考虑 发行 H 股上市 - 基于全球化战略布局，为长远发展提供资本平台依托 [5] - 加大海外业务销售网络建设，开展本土化运营，绑定人才 [5] - 打造国际化品牌，提升知名度和影响力，构建多元化融资渠道 [6] - 结合内生式增长与外延式并购，拓展能力边界，推动高质量发展 [6] 平台化产品推出 - 已推出灵巧手、中置电机、滚筒电机等平台化产品 [6] - 考虑技术优势体系化延伸，依托创新研发体系实现核心技术融合，支撑产品创新 [6] - 基于可持续发展战略，下游应用广，产品受终端销售影响大 [6] - 平台化产品形成独立解决方案，市场应用广、需求稳定，增强经营稳定性和抗风险能力 [6]

深交所2025全球投资者大会专题 - 深交所2025全球投资者大会于5月19日至20日在深圳举行，聚焦中国机器人产业发展机遇 [1] - 圆桌讨论由美银证券中国汽车和工业研究主管李明勋主持，汇川技术、兆威机电、乐聚机器人高管参与分享 [1] 人形机器人行业发展阶段 - 人形机器人发展分为三阶段：炫酷阶段（吸引关注但无工业应用）、特定工业场景阶段（未来2-3年）、通用人形机器人阶段（多场景作业）[3] - 行业当前处于从第一阶段向第二阶段过渡期 [3] 人形机器人市场潜力与挑战 - 人形机器人有望成为超越新能源汽车的万亿级市场 [3][4] - 三大核心难点：大脑/小脑模型未成熟（需结合语言/视觉/运动控制）、现实训练数据匮乏、硬件成本与可靠性待突破（如仿生手）[4] - 乐观预期：搬运/装配等特定工业场景将率先落地 [4] 技术发展路径 - 发展重点从下身平衡转向上身灵巧手部，大脑（空间物理模型）与手部（小脑功能）协同是关键 [5][6] - 全球研究聚焦空间模型和通用大模型赛道 [6] 商业化进展与国产化突破 - 乐聚机器人2024年底完成100台大尺寸人形机器人交付，应用于展厅/车厂 [7] - 2025年一季度交付量达300台，对标新能源汽车2018年爆发期（新势力当年交付量约万台）[7] - 国产化率从2018年不足10%（单台成本300万）提升至90%以上（售价降至几十万），成本呈指数级下降 [7] - 未来降本路径依赖量产规模扩大和大模型技能优化 [7] 应用场景拓展 - 工业场景（智能物流）、服务业（清洁/导购/助老助残）需求潜力巨大 [5][6]

会议召开情况 - 现场会议于2025年5月19日15:30召开，网络投票时间为同日9:15-15:00，通过深交所交易系统和互联网投票系统进行 [1] - 会议程序符合《上市公司股东会规则》《深交所股票上市规则》及《公司章程》规定 [2][3] 股东参与情况 - 总参与股东及代理人302人，代表有表决权股份160,387,528股，占公司总表决权股份的66.2766% [3] - 中小股东参与299人，代表股份6,969,928股，占比2.9017%，其中现场出席4人（持股5,781,063股，占比2.4067%），网络投票295人（持股1,188,865股，占比0.4949%） [3][4] 议案表决结果 - 全部议案通过率超99.96%，反对票比例均低于0.034%，弃权票比例最高0.0020% [4][5][6] - 特别决议议案（如H股上市相关事项）均获2/3以上表决权通过，最高同意比例达99.9663% [9][10][16] - 中小股东对议案支持率普遍高于99.2%，反对票比例最高0.0603% [8][12][20] 法律意见 - 北京金诚同达律师事务所确认会议程序及结果合法有效，符合《公司法》《股东会规则》等法规 [26][27] 其他事项 - 独立董事在股东会上进行述职报告 [5] - 备查文件包括律师事务所出具的法律意见书 [27]