报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][11][12][13][14][15][16][18][19][20][21][22][23][24][25][29][30][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42][43][44][45][46][47][48][49][51][52][53][54][56][57][58][59][60][61][62][63][64][65][66][67][68][69][70][71][72][73][74][75][76][77][78][79][80] 报告核心观点 * 人形机器人腱绳材料行业处于发展初期，市场规模将随人形机器人量产而快速扩张，预计从2024年到2030年，以钨丝绳计算的市场规模复合增长率高达101.4% [5][61] * 当前腱绳材料技术路线呈现多元化竞争格局，主要分为金属腱绳（以钨丝绳为代表）和高分子腱绳（以超高分子量聚乙烯纤维为代表），两者在性能上各有优劣，未来将向混合编织腱绳等复合化、智能化方向发展 [6][25][40][41][42][65][69] * 行业竞争格局呈现梯队化，国际巨头占据技术高地，中国企业凭借性价比和快速追赶，正加速国产化替代进程 [4][54][58][67] 行业发展现状与定义 * 人形机器人腱绳是用于模拟生物肌腱功能、传递运动与力的高性能细绳或纤维绳，目前多用于人形机器人灵巧手，作为牵引手指活动的“肌腱” [3][9][11] * 主流腱绳材料主要包括超高分子量聚乙烯纤维、钨丝绳、芳纶纤维、碳纤维复合绳索及混合编织腱绳等 [3][13] * 腱绳材料需满足严格的性能要求，例如：抗拉强度需达到2.5-3.5 GPa，弹性模量需达到100 GPa，机械寿命需达到百万次以上（实验室验证数据在150-200万次之间），静态负载下蠕变伸长率需低于0.5%，并能承受-40°C至150-200°C的温度测试 [16][18][20][21][22] 主流材料性能对比与痛点 * **超高分子量聚乙烯纤维**：在轻量化、比强度和抗拉强度方面优于钨丝绳，价格约为钨丝绳的1/3，但其主要痛点在于抗蠕变性和耐磨性能欠佳，需要高水平控制算法进行补偿 [25][33][35][38] * **钨丝绳**：主要痛点在于轻量化，其密度约为超高分子量聚乙烯纤维的20倍，在高频运动部位使用会增加系统惯量，迫使整机厂在“稳定性与重量”间权衡，同时其单根价格显著高于高分子纤维腱绳 [25][36][38] * **国产材料进展**：国产钨丝绳在耐磨性、抗蠕变性、屈服强度、轻量化等方面与海外产品的差距正在缩小，但在机械寿命、抗拉强度和耐腐蚀性方面仍有较大进步空间 [25] 行业竞争格局 * **第一梯队**：由霍尼韦尔、帝斯曼、东洋纺、日立金属等国际巨头企业占据，其产品已在人形机器人灵巧手上机应用 [4][54][58] * **第二梯队**：以南山智尚、恒辉安防、同益中、大业股份等中国领先企业为代表，其产品已送样多家人形机器人整机厂，凭借质价比优势占据市场 [4][54][58] * **第三梯队**：包括联泓新科、高测股份、迈斯威、贝泽精密等中国新兴企业，产品多处于客户送样测试或小批量验证阶段 [4][54][58] 市场规模预测 * **中国人形机器人出货量**：预计从2024年的约3,000台增长至2030年的20万台，2025年预计出货量达8,000台 [61] * **腱绳数量与单价**：以特斯拉Optimus GEN 3为例，单台人形机器人约需44根腱绳，超高分子量聚乙烯纤维绳单根价格约60元，钨丝绳单根价格约200-300元（报告中按250元计算） [61] * **市场规模**： * 从超高分子量聚乙烯纤维角度计算，2024年中国人形机器人腱绳市场规模约0.1亿元，2030年将增长至5.3亿元 [5][59][61] * 从钨丝绳角度计算，2024年市场规模约0.3亿元，2030年将增长至22.0亿元，期间复合增长率达101.4% [5][59][61] 发展趋势 * **技术路线演进**：发展前期金属腱绳性能较优；中期金属与高分子腱绳共存，高分子材料轻量化优势凸显；后期将形成金属、高分子及混合编织腱绳共存的格局，高分子材料和混合编织腱绳更具综合优势 [6][40][41][42] * **混合编织方案**：成为重要发展方向，旨在结合不同材料优势以提升综合性能，例如高测股份的复合金属腱绳在耐磨性、耐疲劳和弯折半径方面有显著提升，南山智尚、同益中等企业也在积极布局 [6][44][45][48] * **材料性能升级与多元化**：材料向混合编织结构发展，并结合表面处理等先进工艺，以提升抗拉强度、抗蠕变性及耐磨等能力 [65] * **功能集成与智能化**：腱绳将向“智能肌腱”系统演进，通过嵌入传感器实现实时力、形变等数据感知，支持闭环力控与故障预警 [66][69] * **产业链整合与国产化**：具备全产业链布局的企业将获优势，同时在中国政策与市场需求驱动下，国产化替代进程正在加速 [67] 产业链分析 * **上游**：原材料供应商，包括UHMWPE树脂、乙烯、钨丝、钢丝等，其中金属腱绳上游的钨钢供应商（如首钢集团）有向中游制造环节布局的趋势 [49][51] * **中游**：腱绳材料制造企业，如霍尼韦尔、南山智尚、日立金属、高测股份等 [49][51] * **下游**：应用场景包括人形机器人、医用机器人、航空航天、光伏设备等对精度和可靠性要求高的领域 [51]

股价与市值表现 - 截至2025年12月26日收盘，公司股价报收于19.47元，较上周的18.39元上涨5.87% [1] - 本周股价最高触及19.91元，最低触及17.87元 [1] - 公司当前最新总市值为43.92亿元，在化学纤维板块市值排名第19位（共27家公司），在全部A股市值排名第3706位（共5181家公司） [1] 公司公告与财务影响 - 公司收到山东省新泰市经济开发区管理委员会拨付的电费价差补贴款，总额为1,542万元 [1] - 该笔政府补助属于与收益相关，占公司2024年度经审计归母净利润的11.84% [1] - 截至公告日，已到账补助资金500万元 [1] - 公司预计该补助将增加2025年度归母净利润500万元 [1]

公司业务与产品应用澄清 - 同益中在互动平台明确表示，公司产品暂无在卫星上的应用 [1]

获得政府补助的基本情况 - 公司于近日收到山东省新泰市经济开发区管理委员会拨付的电费价差补贴款，总额为人民币1,542万元 [1] - 该笔政府补助被认定为与收益相关的政府补助 [1] - 补助金额占公司2024年度经审计归属于上市公司股东净利润的11.84% [1] - 截至公告披露日，已有人民币500万元补助资金到账 [1] 补助对公司的财务影响 - 根据企业会计准则，该笔补助预计将增加公司2025年度归属于上市公司股东的净利润500万元 [1] - 该政府补助的会计处理及对损益的最终影响，将以年度审计确认后的结果为准 [1]

公司获得政府补助 - 公司于近日收到山东省新泰市经济开发区管理委员会同意拨付的电费价差补贴款，金额为人民币1542万元 [2] - 该笔政府补助属于与收益相关的政府补助，占公司2024年度经审计归属于上市公司股东净利润的11.84% [2] - 截至公告披露日，上述补助资金已到账人民币500万元，公司将根据后续收款情况及时履行信息披露义务 [2]

公司获得政府补助 - 公司收到山东省新泰市经济开发区管理委员会拨付的电费价差补贴款，总额为人民币1,542万元 [1] - 该笔政府补助属于与收益相关的政府补助，占公司2024年度经审计归属于上市公司股东净利润的11.84% [1] - 截至公告披露日，上述补助资金已到账人民币500万元，公司将根据后续收款情况及时履行信息披露义务 [1]

公司获得政府补助 - 北京同益中新材料科技股份有限公司收到山东省新泰市经济开发区管理委员会拨付的电费价差补贴款，金额为人民币1542万元 [1] - 该笔政府补助属于与收益相关的政府补助，占公司2024年度经审计归属于上市公司股东净利润的11.84% [1] - 截至公告披露日，上述补助资金已有人民币500万元到账，公司将根据后续收款情况及时履行信息披露义务 [1]

公司获得政府补助 - 公司收到山东省新泰市经济开发区管理委员会拨付的电费价差补贴款，金额为人民币1,542万元 [1] - 该笔政府补助属于与收益相关的政府补助 [1] - 补助金额占公司2024年度经审计归属于上市公司股东净利润的11.84% [1] - 截至公告披露日，上述补助资金已到账人民币500万元 [1] - 公司将根据后续收款情况及时履行信息披露义务 [1]

补贴情况 - 公司收到山东省新泰市经开区管委会同意拨付的电费价差补贴款1542万元[2] - 补贴款占公司2024年度经审计归母净利润的11.84%[2] - 截至公告披露日，补助资金已到账500万元[2] 业绩影响 - 补助类型为与收益相关的政府补助[2][3] - 预计增加公司2025年度归母净利润500万元[3]

临时股东会信息 - 召开时间为2025年12月26日[2] - 召开地点为北京市通州区马驹桥镇景盛南二街17号[2] 参会情况 - 出席股东和代理人74人[2] - 出席股东所持表决权占比45.8848%[2] - 9位在任董事全部列席会议[4] 议案表决 - 普通股股东对续聘议案同意比例99.8222%[5] - 5%以下股东对续聘议案同意比例88.5934%[5]