浙江云中马股份有限公司 2024 年年度股东大会会议资料 证券代码：603130 证券简称：云中马 浙江云中马股份有限公司 2024 年年度股东大会会议资料 2025 年 5 月 | 2024 年年度股东大会须知 . | | --- | | 2024 年年度股东大会会议议程 . | | 议案 | | 关于公司《2024年度董事会工作报告》的议案 . | | 议案二 … | | 关于公司《2024 年度监事会工作报告》的议案 | | 议 定 - | | 关于公司《2024 年度财务决算报告》的议案 … | | 议案四 … | | 关于公司《2024年年度报告》全文及其摘要的议案 . | | 议案五 … | | 关于公司《2024年度利润分配预案》的议案 | | 议案 > | | 关于续聘会计师事务所的议案 . | | 议案 www.vivu | | 关于公司及全资子公司向银行等金融机构申请综合授信额度及担保事项的议案 12 | | 议案八 . | | 关于确认 2024 年度董事薪酬及制定 2025 年度薪酬方案的议案 | | 议案九 … | | 关于确认 2024 年度监事薪酬及制定 2025 年度薪酬方案的 ...

财务表现 - 2025年第一季度营收5.86亿元 同比增长7.04% [1] - 净利润1034.89万元 同比下降57.09% [1]

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]

证券代码：603130 证券简称：云中马 公告编号：2025-012 浙江云中马股份有限公司 关于召开2024年度暨2025年第一季度 业绩说明会的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 会议召开时间：2025 年 05 月 07 日 （星期三）13:00-14:00 会议召开地点：上海证券交易所上证路演中心（网址： http://roadshow.sseinfo.com/） 会议召开方式：上证路演中心网络互动 投资者可于 2025 年 04 月 25 日（星期五）至 05 月 06 日（星期 二）16:00 前登录上证路演中心网站首页点击"提问预征集"栏目或 通过公司邮箱（yzm@yzmgf.com）进行提问。公司将在说明会上对投 资者普遍关注的问题进行回答。 浙江云中马股份有限公司（以下简称"公司"）已于 2025 年 04 月 22 日发布公司 2024 年年度报告，并将于 2025 年 04 月 25 日发布 公司 2025 年第一季度报告。为便于广大投资者更全面深入地了解公 司 2024 ...

财务表现 - 2024年实现营业收入26.2亿元，同比增长12.6% [1] - 归母净利润1.0亿元，同比下降16.0% [1] - 扣非归母净利润8017万元，同比下降16.9% [1] - 经营现金流净额6805万元，同比增长120.2% [1] - 第四季度营业收入7.76亿元，同比增长26.2% [1] - 第四季度归母净利润3315万元，同比增长16.0% [1] - 第四季度扣非归母净利润2125万元，同比下降15.1% [1] 股东回报 - 2024年年度权益分配预案为每10股派发现金红利1.00元，合计1375.14万元 [1] - 不送红股，不进行资本公积转增股本 [1] 业务发展 - 主营业务为革基布的研发、生产和销售，产品应用于鞋、箱包、家具等消费品 [1] - 新增6条功能性革基布生产线，总生产线达37条，年产量增至22万吨 [1] 科技创新 - 已获得86项实用新型专利和8项发明专利 [2] - 自主研发湿拉毛革基布生产工艺、纬编色丝直拉毛技术等生产技术 [2] - 引入MES智造信息系统，人工成本降低约16% [2] - 产品质量提升，退货率从0.68%降至0.55% [2]

财务表现 - 2024年实现营业收入26.18亿元，同比增长12.62% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为1.00亿元 [1] - 全年现金分红总额8161万元，占归母净利润比例达81.32% [7] 主业发展与产能扩张 - 新增6条功能性革基布生产线，总产线数量达37条，年产能提升至22.3万吨 [2] - 经编设备由96台扩容至120台，坯布日产能峰值超200吨，自给率提升至约27% [2] - 全资子公司启动"时尚智造"产业园项目(一期)，布局涤纶DTY丝、坯布织造、革基布生产全产业链 [3] 技术研发与创新 - 2024年研发投入4390.07万元，累计拥有有效专利95项（8项发明专利、86项实用新型专利） [4] - 主导建设的"云中马智能工业互联网平台"获评"浙江省工业互联网平台" [4] - "企业技术中心"及"高性能革基布研究院"分别列入省级名单 [4] 绿色制造与可持续发展 - 5.91MWP光伏电站投运，全年发电量317万千瓦时，预计替代标煤约1000吨 [5] - LNG天然气项目全面落地，能源结构优化 [5] - 污水压滤机房升级改造，引入数字化配料系统等环保设备 [5] - 连续获评国家级"绿色低碳工厂"，羊驼绒革基布产品认证为"绿色产品" [5] 管理优化与成本控制 - 单位人工成本同比下降约16%，退货率从0.68%降至0.55% [2] - 全面导入MES智造系统，获"浙江省管理现代化企业"称号 [2] - 通过"红领攻关"等活动收集245条"金点子"，预计降本效益130万元 [6][7] 组织建设与战略布局 - 开展员工关爱活动如"小候鸟"计划、技能激励等 [6][7] - 实施股份回购并全部注销以稳定股价 [7] - 推进"生物基皮革"等未来项目，布局数字化、可再生材料领域 [7]

业绩总结 - 2022年首次公开发行A股3500万股，发行价19.72元/股，募资总额69020万元，净额62651.28万元[2] 合规情况 - 持续督导期间无违法违规、当事人违背承诺等情况[5][6] - 执行相关制度履行情况符合法律法规要求[5] 资金使用 - 截至报告出具日，募集资金使用完毕，注销专户，使用合规，未变更投资项目[7] 信息披露 - 按规定进行信息披露，确保重大信息真实、准确、完整、及时、有效[8]

内部控制责任 - 建立健全和评价内部控制有效性是公司董事会责任[4] - 注册会计师负责发表审计意见并披露重大缺陷[5] 内部控制情况 - 内部控制有固有局限性，推测未来有效性有风险[6] - 公司2024年12月31日在重大方面保持有效财务报告内部控制[7][8]

目 录 | 一、审计报告……………………………………………………… 第 1—6 | | 页 | | --- | --- | --- | | 二、财务报表……………………………………………………… 第 7—14 | | 页 | | （一）合并资产负债表…………………………………………… | 第 | 7 页 | | （二）母公司资产负债表………………………………………… | 第 | 8 页 | | （三）合并利润表………………………………………………… | 第 | 9 页 | | （四）母公司利润表………………………………………………第 | | 10 页 | | （五）合并现金流量表……………………………………………第 | | 11 页 | | （六）母公司现金流量表…………………………………………第 | | 12 页 | | （七）合并所有者权益变动表……………………………………第 | | 13 页 | | （八）母公司所有者权益变动表…………………………………第 | | 14 页 | | | | 审 计 报 告 天健审〔2025〕5825 号 浙江云中马股份有限公司全体股东： 一、审计意见 我们审计了浙江云中 ...

上市信息 - 浙江云中马2022年11月18日在上海证券交易所上市，发行3500万股A股[3] - 公司注册资本为137,514,200元[7] 募集资金 - 截至2024年12月31日，首次公开发行股票募集资金使用完毕，账户已注销[12] 持续督导 - 截至2024年12月31日，持续督导期限已满[3] - 保荐期未发生重大事项，各方配合良好，无违规及虚假记载[9][10][11][12][13] 财报披露 - 2024年年度报告于2025年4月22日披露[7]