点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 名额有限，仅限前「5名」 最近一个月，柱哥在星球内更新了很多最新的行业动态： 同时，还有很多的答疑解惑： Waymo最新的基座模型分享，快慢双系统+数据飞轮； 2025地平线技术生态大会上，苏箐关于自驾的一些insights； 自动驾驶世界模型论文与代码汇总； 英伟达2025年技术图鉴，自驾、具身、大模型全面开花； 理想披露了的最新技术信息，从数据闭环到训练闭环。 近期柱哥也会邀请嘉宾在星球内部和大家聊一聊最近的一些技术进展，欢迎大家加入自动驾驶之心知识星球。 我们准备了大额新人优惠...... 秋招/社招offer建议； 传统规控实现给端到端大模型兜底的思路； 动态行人的场景高斯重建的方法； 40个问题深度解析自动驾驶领域vla+wm的重磅工作：DriveVLA-W0； BEV融合如何能够提升盲区（很近范围）内3D Box的边界准确程度； 小鹏第二代VLA的延展讨论； 对于很多想入门的同学来说，试错成本有点高。没时间和缺乏完整的体系是最大问题，这也容易导致行业壁垒 越来越高，如果想要卷赢那就更加困难了。 扛 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 今年整个自动驾驶行业融资已经超过300亿！其中L4相关公司的融资比较密集，柱哥周末盘了下部分公司的融资情况，分享给大家。据我 们了解，这其中很多公司也在抓紧落地端到端、VLA等核心技术， 明年将会是L4大爆发的一年。 新石器 新石器今年完成了C+轮和D轮两起融资，2025年2下旬的10亿C+轮融资，和10月23日的D轮超6亿美元融资。D轮融资由阿联酋磊石资本领 投，高成投资、信宸资本、鼎晖VGC等机构联合领投。 以金额计，该融资是迄今为止中国自动驾驶领域最大的一笔私募融资。 公司简介： 成立时间：2018 年 2 月，创始人余恩源 定位：全球领先的 L4 级无人城配 (RoboVan) 解决方案提供商，专注城市物流 "最后一公里" 技术：全栈自研 L4 级无图自动驾驶技术，已交付超 1 万台无人车，累计行驶里程超 5000 万公里 核心产品：RoboVan 系列无人配送车，覆盖快递、即时物流、零售等多场景 里程碑：2025 年累计融资超 62 亿元，产品已拓 ...

以下文章来源于自动驾驶数据挖掘 ，作者黑客与作家 自动驾驶数据挖掘 作者 | 黑客与作家 来源 | 自动驾驶数据挖掘 原文链接： 【E2E训练】首创！同济孙剑团队三层框架解析端到端自动驾驶训练生态！ 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读 破解"训练碎片化"痛点！现有端到端自动驾驶（E2E-AD）训练存在数据堆砌、策略孤立、平台割裂三大问题，导致模型泛化弱、部署难。同济大学 +UNC联合发布 Data-Strategy-Platform三层训练生态框架 ，实现三重核心突破： ① 数据层从 "规模扩张"转向"价值密度" ，聚焦 高风险/长尾场景 ； ② 策略层从 "任务级拼接"升级为"能力型基础" ，涵盖IL/RL到生成式范式（扩散/LLM/世界模型）； ③ 平台层从 "静态离线"进化为"持续闭环" ，整合分布式训练、云边协同与灰度发布。 该综述整合280+论文、6大车企工业实践，明确未来三大趋势，为E2E-AD从科研走向量产提供系统级"训练导航图"。 图 ...

以下文章来源于3D视觉之心 ，作者Zhankuo Xu等 3D视觉之心 . 3D视觉与具身智能、机器人相关内容分享。 点击下方 卡片 ，关注" 3D视觉之心 "公众号 第一时间获取 3D视觉干货 3D高斯 splatting（3DGS）能生成超逼真的3D场景，但它有个短板—— 依赖密集、清晰的输入图像 。而现实中 手持拍摄的照片往往又少又模糊，这会形成一个"恶性循环"：稀疏视图缺乏多视角约束，没法消除运动模糊；而 运动模糊又会抹掉细节，让仅有的几个视图难以对齐，最终重建出的3D场景要么支离破碎，要么满是噪点。 北京大学团队推出的CoherentGS，很好的打破了这个循环！它靠"双先验引导"策略，只用3~9张稀疏模糊的照 片，就能重建出高清、连贯的3D场景。不管是手持拍摄的模糊素材，还是视角稀少的场景，都能轻松应对。 CoherentGS的突破，是同时解决"去模糊"和"补全几何"两个核心问题，用双先验协同引导优化，让稀疏模糊的输 入也能产出高质量3D重建。 核心框架：双先验联手，破解双重难题 图3. CoherentGS系统 图3是CoherentGS的整体流程，左侧是用COLMAP初始化高斯和相机位姿；上方通 ...

具身智能，是今年全世界都离不开的技术热词。国外的特斯拉optimus、Figure AI，国内的像宇树、智元、 星海图等等大大小小几百家上千家公司。柱哥和做具身招聘的朋友，现在人才缺口太大了，很多硕士生都 已经被预定。。。自动驾驶行业也有很多小伙伴转行过去，一些业内的高管也相继宣布创业！ 据不完全统计 ，原地平线副总裁余轶南创立维他动力、 原小米汽车产品技术负责人刘方创立阿米奥、前理 想高管贾鹏创立杭州至简动力...... 对于很多在业内卷不上去的同学，柱哥其实是建议看看具身的，这里也推荐我们一直维护的具身智能之心 知识星球 。一年的搭建，社区内已经完成了技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个版块的分享。 这里实现了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。社区致力于为行业培养更多优秀的人才，提 供更多展示自己的机会。 新人加入优惠已经开启，欢迎新同学扫码加入！ 1）持续的直播分享 社区为大家准备了很多圆桌论坛、直播，从本体、数据到算法，各类各样，逐步为大家分享具身行业究竟 在发生什么？还有哪些问题待解决。 | 一.数据采集 | 六. 分层感知操作 | 11.2. 首个具身 4D 世界模型 EnerVe ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近和业内专家jason老师讨论了很多，分享一个最近被问到很多的问题： 世界模型是不是端到端？以及如何看待世界模型最近爆发式的工作发表。 第一个问题的答案是明确的：不是。 世界模型和端到端都不指某个具体的技术，而是一类具备某些特定能力的模型。可以理解为 世界模型只是一种实现端到端自 动驾驶的途径。 目前学术界和工业界把自动驾驶世界模型收敛到生成和重建两个领域，并且主流都在利用世界模型在做闭环仿真，所以我们看到了很多相关工作的推出。这也是业 内风格转换的一个趋势，Corner Case的成本过高，我们需要更有效的的其他手段...... 先前平台和Jason老师共同打造的《端到端与VLA自动驾驶小班课》备受大家好评，因此我们进一步推出这门世界模型小班课， 课程聚焦于通用世界模型、视频生 成、OCC生成等世界模型算法，涵盖特斯拉世界模型、李飞飞团队Marble等。欢迎大家加入学习~ 早鸟优惠！开课即止~ 讲师介绍 Jason：C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主 ...

以下文章来源于红色星际 ，作者红色星际科技 红色星际 . 让更多人，更深入地了解自动驾驶行业！ 来源 | 红色星际 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 据悉，元戎获得了国内头部Tier 1和海外豪华车企的战略投资。这笔交易的背后是带有产业资源的产投资本在重金下注优质城市NOA供应商。 所以，基石客户是26年衡量一家智驾公司实力的重要指标。 26年智驾市场又会发生什么变化呢？最大的变化可能是城市NOA超越高速NOA成为市场最主流的方案。 26年，城市NOA将会迎来最大一波放量，放量主要是两条线。一条线是下沉，26年城市NOA的硬件成本将会下降到几千元的水平，这个成本就能下沉 到十多万的车型上；另外一条线是油车上智驾，传统车企在油车智驾上全面向电车对齐，这将会给智驾带来近千万辆的增量，所以也会带来城市NOA 一波放量。 另外，不仅是产投在追逐元戎，国内芯片公司地平线和黑芝麻也找到元戎，寻求和元戎在芯片上进行合作。 目前，元戎启行已交付20万辆搭载城市NOA（领 ...

来源 | 雷峰网 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 以下文章来源于雷峰网 ，作者智驾情报局 雷峰网 . 洞见智能未来，共与产业变迁 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 智驾公司高层内斗或为停摆元凶，欺上瞒下失信集团被全面接管 上期雷峰网聊到智驾独角兽 A 停摆，是因为其在技术方面存在硬伤，但实际上A公司早就因人事管理问题被集团B全面接管。 据知情人爆料，早在上个月公司通过群聊通知停工消息前，该公司的全员群就已被禁言。目前留下的 300 多位员工，也是去年 11 月大裁员后剩余的人员，而 这家公司的下滑趋势，其实早在去年 4 月份就已显现。 当时 B 集团纪委收到了一封举报信，信中指明 A 公司一位年薪近百万的销售存在简历造假问题。集团大老板得知此事后十分震怒，当场拍了桌子要求彻查。这 一查不要紧，竟暴露出 A 公司财务方面的大问题，导致 A 公司彻底失去了集团大老板的信任。从那时起，A 公司的公章和包括审批付款在内的所有权限，都被 集团收回。 想当年 B 集团老大对 A 公司负责人乙可算是 ...

自动驾驶领域研究方向与人才需求 - 行业收到大量来自计算机、车辆、自动化和机械方向学生的咨询，显示该领域人才需求旺盛且背景多元 [2] - 对于计算机与自动化背景的学生，行业建议主攻深度学习方向，包括视觉语言模型、端到端自动驾驶和世界模型等前沿领域，这些方向被认为从入门到就业乃至深造均有广阔空间 [2] - 对于机械与车辆工程背景的学生，行业建议可从传统规划与控制、3D高斯泼溅等方向入手，这些方向对算力要求相对较低且更易入门 [2] - 行业指出，新人研究者需要经历大量实践与试错才能形成有价值的创新想法，方法论提升的关键在于广泛阅读论文和积极交流 [2] 前沿与细分技术赛道 - 行业关注的前沿研究方向包括视觉语言模型、端到端自动驾驶、强化学习、3D高斯泼溅和世界模型 [2] - 行业认为开集目标检测、占用网络、小样本/零样本学习等是相对竞争不那么激烈的细分赛道 [2] - 行业提供的论文辅导服务覆盖了广泛的技术方向，包括但不限于端到端、视觉语言模型、世界模型、强化学习、3D目标检测、多传感器融合、3D高斯泼溅、鸟瞰图感知、占用网络、多任务学习、语义分割、轨迹预测、运动规划、扩散模型、流匹配、点云感知、毫米波雷达、单目感知以及车道线/在线高精地图 [3] 学术成果与发表支持服务 - 行业提供的论文辅导服务声称具有很高的中稿率，并已有成果被计算机视觉、人工智能、机器人、自然语言处理等领域的顶级会议和期刊收录，例如CVPR、AAAI、ECCV、CoRL、ICLR、IROS、ICRA、ACL [7] - 服务支持发表的论文级别多样，涵盖自动驾驶顶会/顶刊、中国计算机学会推荐的A/B/C类会议期刊、科学引文索引的一至四区期刊、中科院分区的一至四区期刊、以及工程索引和中文核心期刊 [10] - 服务内容全面，包括论文选题、全流程指导以及实验指导 [6] - 服务范围不仅限于学术论文发表，还扩展至毕业设计论文、申请博士以及竞赛支持 [10] - 服务提供针对不同论文级别的差异化定价 [8]

采购硬件欢迎添加微信 vision_tech3d 做进一步咨询。 1）黑武士001 自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，阿 克曼底盘。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近一个同学在后台私信我们，想真正动手做一套自动驾驶系统，但是不知道从哪里开始？其实这也是很多想 要入门自动驾驶实操的同学共同的困惑。 科研级的平台性能强大，但价格堪比一台小型车，远超大多数团队的预算；而一些教学套件虽然价格适中，却 不够完整，光配置环境和学习操作就要耗上几个周，项目还没开始，热情就被磨平了。 难道就没有一个性价比拉满、能快速上手的方案？当然有！专为科研&教学量身打造的自动驾驶全栈小车黑武 士系列001，正式开售啦～ 36999元就能拿下全栈配置，性价比直接拉满 ，操作简单易上手，新手也能快速解 锁全流程实操！现在下单还直接赠送模型部署 + 点云 3D 检测 + 多传感器融合 3 门硬核课程，优先锁定名额即 刻安排组装发货，想把自动驾驶项目落地的同学，这次可别错过啦～ 本科生学习进阶+比赛； ✅ 研究生 ...