公司技术路线 - Rivian公司首席执行官认为激光雷达对于实现自动驾驶“肯定是有益的”，并且公司的方法是需要尽快建立基础模型，传感器系统应包含激光雷达[1][2] - 公司认为当前模型处理方式已改变，能从模型前端获取最大量的信息中受益，且激光雷达成本已从数万美元降至数百美元，是一种能完成摄像头无法完成任务的优秀传感器[3] - 该观点与特斯拉首席执行官埃隆·马斯克相左，后者多次批评激光雷达系统，认为其与雷达和摄像头一起使用会导致“传感器争议”，增加风险[4][5] 行业技术对比 - 谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo自动驾驶出租车服务采用包含激光雷达、雷达和摄像头的多传感器系统来感知环境[9] - 特斯拉则押注于纯视觉系统，仅依靠摄像头，公司首席执行官在2019年称在汽车上使用激光雷达“非常愚蠢”，既昂贵又没必要，一旦视觉问题解决，激光雷达就毫无价值[10][11] - 福特公司首席执行官同样不认同马斯克的观点，认为激光雷达对于实现自动驾驶是“关键任务”，在阳光强烈的地方比摄像头更有效，摄像头会被阳光完全致盲而激光雷达仍能监测周围环境[11][12]