公司发展历程 - 公司创始人王兴兴于2013年受波士顿动力启发，开创性地采用外转子无刷电机直驱技术路线，独立研发全自由度四足机器人XDog，奠定了“低成本高性能”技术基础 [2] - 2015年XDog参赛获二等奖及8万元奖金，成为创业第一桶金，坚定了技术产业化的想法 [3] - 2016年8月26日，公司在杭州一间50平米办公室正式注册成立，初期团队仅三四人，王兴兴兼任CEO与CTO [5] - 公司历经多轮融资：2018年获A轮融资（红杉中国种子基金、顺为资本等），2021年获B轮融资（经纬创投、红杉中国等），2025年上半年完成C轮融资（腾讯、阿里、中移动、吉利等领投），投后估值达120亿元 [7] - 公司于2025年7月启动IPO辅导，历时132天于同年11月15日完成，控股股东王兴兴直接持股23.8216%，并通过持股平台合计控制公司34.7630%股权 [8] 技术路线与产品演进 - 公司早期专注于四足机器人，2022年后涉猎人形机器人，坚持“先运动，再干活”的发展理念 [10][13] - 2025年发布首款轮式机器人G1-D，采用轮式与升降结合的移动升降设计，垂直作业空间达两米，整机自由度19，旗舰版移动速度1.5m/s，续航6小时 [14][15] - 轮式底座设计提高了机器人稳定性，更利于步入物理场景，兼顾价格优势与高性能价值 [17][18] - 2025年11月6日发布全身遥操作平台，G1机器人可丝滑执行扔垃圾、擦桌子、扫地等日常家务 [19] 机器人大模型战略 - 公司认为机器人大模型是限制人形机器人大规模应用的最大障碍，自2023年已开始研发UnifoLM（宇树机器人统一大模型）系列 [22][23] - 2025年9月发布UnifoLM大脑模型，可深度理解机器人与环境交互规律，并作为交互式仿真引擎 [23] - UnifoLM-WMA-0模型融合“世界模型+动作决策”通用框架，适配多种机器人，已在Z1机械臂和G1人形机器人上完成部署验证，可实现堆叠方块等任务 [23] - 公司与头部科技企业合作强化模型应用：在2025年世界人工智能大会上展示搭载腾讯钛螺丝平台的能力，并采用阿里千问模型以适配灵巧手操作需求 [25] - 公司预测机器人大模型临界点最快1-2年、最慢3-5年到来 [25] 公司愿景与行业展望 - 公司目标是让机器人像手机一样普及，走进千家万户 [11] - 下一个十年，AI技术将赋予机器人真正“理解世界”的能力，是机器人迈向“生活伙伴”的十年 [21][27]

机器人指数市场表现 - 机器人指数(884126 WI)在9月16日上午出现拉升行情 [1] - 均胜电子(600699 SH)上午收盘涨停 香山股份(002870 SZ)和伟创电气(688698 SH)涨幅超过8% [1] - 奥比中光-UW(688322 SH)和长盈精密(300115 SZ)跟随上涨 [1] 宇树技术创新 - 宇树公司宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 属于UnifoLM系列下的世界模型-动作架构 [1] - 该架构此前已搭载于宇树身高1 3米左右的G1"小人形"机器人 [1] - 开源核心为"可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型" 包含仿真引擎和策略增强模块 [1] 技术功能特点 - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 [1] - 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器中 [1]

机器人行业动态 - 机器人指数(884126WI)拉升 多只相关股票上涨 其中均胜电子涨停 香山股份和伟创电气涨幅超过8% 奥比中光和长盈精密跟涨[3] - 宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 这是UnifoLM系列下的世界模型-动作架构 此前已搭载在身高1.3米左右的G1"小人形"机器人上[3] 技术突破细节 - 开源核心为"可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型" 包含仿真引擎和策略增强模块[7] - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器[7] - 该架构使机器人能在几毫秒至十几毫秒内预判环境变化与动作结果 例如移动中感知地面坑洼并提前调整步幅高度避免失衡[7] - 通过提前预判和决策最优路径 机器人动作能更贴合场景实时变化[7] 公司战略与市场定位 - 宇树80%的四足机器人投入科研 教育及消费领域 人形机器人则全部应用于科研 教育及消费领域[7] - 公司大部分订单来自教育用户 开发者生态是其"必修课"和基本盘[7] - 开源和生态"朋友圈"建设被认为是未来两年所有人形机器人公司争夺话语权的关键路径[8][9]

机器人行业动态 - 机器人指数(884126WI)拉升 均胜电子涨停 香山股份和伟创电气涨幅超过8% 奥比中光UW和长盈精密跟涨 [1] - 宇树发布UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构 该架构属于UnifoLM系列 此前已搭载于身高1.3米的G1人形机器人 [1] 技术突破细节 - 开源核心为理解机器人与环境交互物理规律的世界模型 包含仿真引擎和策略增强模块 [4] - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器 [4] - 动作架构使机器人在几毫秒至十几毫秒内预判环境变化与动作结果 例如提前调整步幅高度避免踩空 [4] - 通过提前预判和决策最优路径 机器人动作更贴合场景实时变化 [4] 市场应用现状 - 宇树80%的四足机器人投入科研、教育及消费领域 人形机器人全部应用于科研、教育及消费领域 [4] - 宇树大部分订单来自教育用户 开发者生态是公司的基本盘 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人需要通过开源和生态建设等非商业化手段加码 在未来两年争夺话语权 [5] - 开源、生态与资本运作成为企业争夺下一阶段话语权的多重路径 [5]