机器人行业动态 - 机器人指数(884126WI)拉升 均胜电子涨停 香山股份和伟创电气涨幅超过8% 奥比中光UW和长盈精密跟涨 [1] - 宇树发布UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构 该架构属于UnifoLM系列 此前已搭载于身高1.3米的G1人形机器人 [1] 技术突破细节 - 开源核心为理解机器人与环境交互物理规律的世界模型 包含仿真引擎和策略增强模块 [4] - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器 [4] - 动作架构使机器人在几毫秒至十几毫秒内预判环境变化与动作结果 例如提前调整步幅高度避免踩空 [4] - 通过提前预判和决策最优路径 机器人动作更贴合场景实时变化 [4] 市场应用现状 - 宇树80%的四足机器人投入科研、教育及消费领域 人形机器人全部应用于科研、教育及消费领域 [4] - 宇树大部分订单来自教育用户 开发者生态是公司的基本盘 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人需要通过开源和生态建设等非商业化手段加码 在未来两年争夺话语权 [5] - 开源、生态与资本运作成为企业争夺下一阶段话语权的多重路径 [5]