公司发展历程 - 公司创始人王兴兴于2013年受波士顿动力启发，开创性地采用外转子无刷电机直驱技术路线，独立研发全自由度四足机器人XDog，奠定了“低成本高性能”技术基础 [2] - 2015年XDog参赛获二等奖及8万元奖金，成为创业第一桶金，坚定了技术产业化的想法 [3] - 2016年8月26日，公司在杭州一间50平米办公室正式注册成立，初期团队仅三四人，王兴兴兼任CEO与CTO [5] - 公司历经多轮融资：2018年获A轮融资（红杉中国种子基金、顺为资本等），2021年获B轮融资（经纬创投、红杉中国等），2025年上半年完成C轮融资（腾讯、阿里、中移动、吉利等领投），投后估值达120亿元 [7] - 公司于2025年7月启动IPO辅导，历时132天于同年11月15日完成，控股股东王兴兴直接持股23.8216%，并通过持股平台合计控制公司34.7630%股权 [8] 技术路线与产品演进 - 公司早期专注于四足机器人，2022年后涉猎人形机器人，坚持“先运动，再干活”的发展理念 [10][13] - 2025年发布首款轮式机器人G1-D，采用轮式与升降结合的移动升降设计，垂直作业空间达两米，整机自由度19，旗舰版移动速度1.5m/s，续航6小时 [14][15] - 轮式底座设计提高了机器人稳定性，更利于步入物理场景，兼顾价格优势与高性能价值 [17][18] - 2025年11月6日发布全身遥操作平台，G1机器人可丝滑执行扔垃圾、擦桌子、扫地等日常家务 [19] 机器人大模型战略 - 公司认为机器人大模型是限制人形机器人大规模应用的最大障碍，自2023年已开始研发UnifoLM（宇树机器人统一大模型）系列 [22][23] - 2025年9月发布UnifoLM大脑模型，可深度理解机器人与环境交互规律，并作为交互式仿真引擎 [23] - UnifoLM-WMA-0模型融合“世界模型+动作决策”通用框架，适配多种机器人，已在Z1机械臂和G1人形机器人上完成部署验证，可实现堆叠方块等任务 [23] - 公司与头部科技企业合作强化模型应用：在2025年世界人工智能大会上展示搭载腾讯钛螺丝平台的能力，并采用阿里千问模型以适配灵巧手操作需求 [25] - 公司预测机器人大模型临界点最快1-2年、最慢3-5年到来 [25] 公司愿景与行业展望 - 公司目标是让机器人像手机一样普及，走进千家万户 [11] - 下一个十年，AI技术将赋予机器人真正“理解世界”的能力，是机器人迈向“生活伙伴”的十年 [21][27]