行业行情回顾 - 本期沪深300指数上涨2.4%，机械行业板块上涨3.1%，在全部一级行业中排名第11位 [2] - 细分行业中激光加工设备涨幅最大达9.0%，工程机械跌幅最大为0.4% [2] 人形机器人轻量化趋势 - 轻量化可提升续航能力、增强灵活性、降低成本并减少安全隐患 [4] - 特斯拉Optimus Gen2体重从73kg降至63kg（减重10kg），行走速度提升30%且平衡性增强 [4] - 宇树科技Unitree G1重量仅35kg，采用铝合金与工程塑料结合实现强度与轻量化兼顾 [4] 轻量化技术路径 - 结构轻量化通过参数优化、拓扑优化、形态优化及集成化设计实现减重 [1][4] - 材料轻量化采用低密度高性能材料替代传统金属，主要方向包括镁合金、PEEK和碳纤维 [4] - 镁合金密度低于铝合金，具备高强度、高散热性和减震性优势 [4] - PEEK材料具有耐高温、自润滑、耐磨损和耐腐蚀特性 [4] - 碳纤维材料呈现密度低、高强度、耐疲劳和耐磨损特性 [4] 产业化发展前景 - 国内外头部企业产品迭代趋势证实轻量化可行性 [1][4] - 轻量化被视为人形机器人商业化进程的核心趋势 [1][3][4] - 轻量化技术将助力人形机器人在续航、性能及安全等多维度优化提升 [4]

特斯拉人形机器人Optimus技术进展 - 第二代Optimus相比初代重量减轻10公斤 行走速度提升30% 手部自由度翻倍至22个 整体自由度达28个 [2] - 第二代Optimus搭载28个关节执行器 单手自由度11个 负载能力20公斤 行走速度8公里/小时 采用FSD芯片算力达1PFLOPS [2] - 特斯拉2025年启动第三代Optimus研发 新版本将提升协调性和复杂任务执行能力 可完成叠衣服等家庭场景任务 [2] 人形机器人产业发展态势 - 2024年全球人形机器人产业规模达34亿美元 同比增长57.41% 预计2025年增至53亿美元 2028年突破206亿美元 [3] - 行业处于长坡厚雪赛道起点 人工智能与精密制造技术突破将持续激活工业 服务 家庭等多元场景需求 [3] - 特斯拉计划2025年小批量生产Optimus人形机器人 大规模生产阶段将采用V3设计 该设计已无需根本性改变 [1][3] 特斯拉机器人供应链企业布局 - 三花智控作为旋转关节总成核心供应商 其液冷散热模组已通过工程验证进入小批量试产阶段 [4] - 拓普集团作为一级供应商负责线性关节总成 电驱执行器和旋转执行器已多次送样 墨西哥工厂2025年三季度投产 [4] - 绿的谐波作为谐波减速器龙头企业 产品精度对标哈默纳科 其机电一体化模组适配Optimus机型 [4] - 汇川技术提供伺服系统及旋转执行器模组 鸣志电器供应空心杯电机及步进电机 五洲新春提供行星滚柱丝杠配套 [4]

电子皮肤技术概述 - 电子皮肤是一种模拟天然皮肤功能的设备，能够感知压力、温度等环境刺激，具有高柔性与高弹性以适应复杂三维表面和活动关节部位[1] - 核心构成材料包括柔性基底和导电活性材料，工作原理是将外部压力变化转换为电信号变化[1] - 与传统压力传感器相比，柔性压力传感器需兼具柔韧性和灵敏压力感应功能，且在应力下不发生物理损坏[1] 技术路线与市场现状 - 压阻式路线凭借工艺简单及成本较低成为当前主流技术路线，有望率先实现规模化应用[2] - 国内厂商加速布局电子皮肤领域，包括帕西尼、他山科技、墨现科技等未上市公司，以及汉威科技、福莱新材等上市公司[2] 应用场景与发展趋势 - 当前主要应用于人形机器人灵巧手，未来将扩展至手臂、脚部、躯干及脸部等部位[1] - 特斯拉Optimus Gen2已在五根手指末端安装电子皮肤传感器并演示抓取鸡蛋功能，国内智元、小鹏2024年发布的机器人均具备触觉[1] - 除机器人外，柔性传感器还应用于消费电子、工业监测、医疗健康及新能源等领域[1] 行业成长性与投资方向 - 电子皮肤正逐步成为人形机器人标配技术，使用面积扩大将提升产品价值量，算法突破有望进一步推动应用[3] - 行业处于早期成长阶段，竞争格局良好，产线及客户对接领先的公司有望率先放量并建立下游粘性[3]

人形机器人轻量化趋势 - 轻量化是人形机器人在续航、性能、使用寿命等方面优化提升的关键趋势，特斯拉、优必选、宇树等主流厂商在产品迭代中均呈现减重趋势 [1] - 特斯拉Optimus Gen2相比Gen1减轻10kg体重，步行速度提升30% [1] - 轻量化材料包括铝、镁、PEEK、碳纤维等，可应用于躯体外壳、关节壳体、齿轮、轴承、减速器/电机零部件等领域 [1] 镁合金材料应用 - 镁合金密度为铝合金的1/3，导热系数约为铝合金50%，减震抗噪性能优异，铸造性能良好 [1] - 2024年镁铝价格比维持在0.9-1区间，性价比凸显 [1] - 埃斯顿联合宝武镁业推出镁合金工业机器人ER4-550-MI，同类部件减重33%，整机减重11%，功耗降低10%的同时性能提升5% [1] PEEK材料应用 - PEEK具有耐高温性、机械强度、化学稳定性、电绝缘性和自润滑性，是综合性能优异的特种工程塑料 [2] - 2024年全球/国内PEEK市场规模约61/19亿元，预计未来年化增速超10% [2] - PEEK在谐波减速器等硬件端应用可优化重量、扭矩/重量比、寿命等性能 [2] - 当前PEEK市场以威格斯等海外巨头主导，国内中研股份、鹏孚隆、沃特股份等厂商加速国产替代 [2] 投资建议 - 镁合金领域建议关注星源卓镁、旭升集团、嵘泰股份等 [2] - PEEK领域建议关注新瀚新材、中欣氟材、中研股份、沃特股份、唯科科技、肇民科技等 [2]