自L2辅助驾驶广泛搭载上车以来，AEB触发局限性一直备受争议。此前，小米汽车回应铜陵高速路爆 燃事故时提及，小米SU7的AEB功能工作速度在8～135km/h之间。这个功能和行业同配置的AEB功能类 似，且目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。去年，问界M7 Plus在山西运城发生了一起与养 护车碰撞事故，事故车辆115km/h时速超出所搭载的AEB上限时速85km/h，超出AEB触发时速。 近日，一辆昊铂GT在使用ACC巡航时追尾工程车的视频成为舆论焦点。视频画面显示，该车辆在高速 路段行驶时，开启ACC（自适应巡航控制）的状态下，撞开了前方设置的雪糕筒警示物，紧接着径直 撞上了前方的一辆静止的工程车，这一过程中车辆未出现减速。 据悉，该事故车辆为2023款昊铂GT 560后驱七翼版。车辆配置表显示，该车型搭载L2级别辅助驾驶系 统，并未搭载激光雷达，且前方感知的摄像头为单目摄像头。目前，该车型已停售。 对此，昊铂方面表示，经排查核实，上述车辆是1R1V（1个雷达1个摄像头）车，对方目标是防撞工程 车（属于用户手册的异形车，识别局限性），另外施工路段也有说明，在经过十字路口、减速带、陡峭 路面、斑马线或 ...

事故概述 - 一辆2023款昊铂GT 560后驱七翼版在使用ACC巡航时，撞开雪糕筒警示物后追尾静止工程车，过程中车辆未减速 [1] - 事故发生时车辆速度超过80公里/小时 [2] - 事故车辆配置为L2级别辅助驾驶系统，未搭载激光雷达，前方感知为单目摄像头的1R1V方案 [1] 公司回应与技术局限 - 公司回应称事故车辆为1R1V配置，目标为防撞工程车，属于用户手册中说明的异形车，存在识别局限性 [1] - 公司指出用户手册已明确提示，ACC系统在施工路段、十字路口等场景需退出并采用人工驾驶 [1] - 用户手册提示ACC系统可能无法对行人、动物、自行车、摩托车、狭窄车辆及静止或接近静止的车辆采取制动措施 [2] - 车辆AEB系统未触发，公司解释碰撞时速超过80公里/小时，超出了AEB触发的时速限制 [2] 行业AEB系统现状 - 行业AEB功能存在普遍局限，例如小米SU7的AEB工作速度在8至135公里/小时之间，且不响应锥桶、水马、石头等障碍物 [3] - AEB系统对静态物体识别能力有限，大部分触发速度在每小时60公里以内，并遵循“驾驶者优先”原则，不强制接管驾驶员主动操作 [3] - 此前问界M7 Plus事故中，车辆115公里/小时时速也超出了其AEB系统85公里/小时的上限时速 [3] 行业监管与标准发展 - 工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，对L2辅助驾驶安全进行进一步规范 [3] - 新规要求辅助驾驶系统应能应对可合理预见的驾驶员误用，并有效探测道路参与者、设施及障碍物以避免碰撞 [4] - 新规首次将激光雷达纳入体系，多个测试场景高度依赖激光雷达 [4] - 在售的2025款昊铂GT两个版本配置均搭载了1颗激光雷达 [4]