事故概述 - 一辆2023款昊铂GT 560后驱七翼版在使用ACC巡航时，撞开雪糕筒警示物后追尾静止工程车，过程中车辆未减速 [1] - 事故发生时车辆速度超过80公里/小时 [2] - 事故车辆配置为L2级别辅助驾驶系统，未搭载激光雷达，前方感知为单目摄像头的1R1V方案 [1] 公司回应与技术局限 - 公司回应称事故车辆为1R1V配置，目标为防撞工程车，属于用户手册中说明的异形车，存在识别局限性 [1] - 公司指出用户手册已明确提示，ACC系统在施工路段、十字路口等场景需退出并采用人工驾驶 [1] - 用户手册提示ACC系统可能无法对行人、动物、自行车、摩托车、狭窄车辆及静止或接近静止的车辆采取制动措施 [2] - 车辆AEB系统未触发，公司解释碰撞时速超过80公里/小时，超出了AEB触发的时速限制 [2] 行业AEB系统现状 - 行业AEB功能存在普遍局限，例如小米SU7的AEB工作速度在8至135公里/小时之间，且不响应锥桶、水马、石头等障碍物 [3] - AEB系统对静态物体识别能力有限，大部分触发速度在每小时60公里以内，并遵循“驾驶者优先”原则，不强制接管驾驶员主动操作 [3] - 此前问界M7 Plus事故中，车辆115公里/小时时速也超出了其AEB系统85公里/小时的上限时速 [3] 行业监管与标准发展 - 工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，对L2辅助驾驶安全进行进一步规范 [3] - 新规要求辅助驾驶系统应能应对可合理预见的驾驶员误用，并有效探测道路参与者、设施及障碍物以避免碰撞 [4] - 新规首次将激光雷达纳入体系，多个测试场景高度依赖激光雷达 [4] - 在售的2025款昊铂GT两个版本配置均搭载了1颗激光雷达 [4]