文章核心观点 - 人形机器人在工业场景的商业化核心在于实现投资回报率目标，需满足售价降至十万元级别、效率匹敌人工、两年内回本等条件[1] - 人形机器人与传统工业机器人形成互补定位，前者适用于柔性化、非结构化场景，后者专注于固定工位的高精度重复作业[1] - 预计到2035年，中国工业场景三大重点领域的人形机器人总需求量将达48.4万台，对应市场空间超过480亿元人民币[1] 人形机器人商业化挑战与要求 - 商业化核心卡点是投资回报率，需实现2年回本的最低目标[1] - 为实现此目标，机器人售价需降低至十万元级别，且效率需提升至人工水平[1] - 具身大脑发展滞后，处理复杂长链条任务能力不足，泛化性能有待提升[1] - 精细操作能力是另一大难关，灵巧手的耐久度、灵活度、力度控制需要突破[1] 人形机器人在工业场景的应用定位与前景 - 在工业场景优先适配搬运与质检类任务[1] - 与工业机器人形成互补：工业机器人专注固定工位的高精度重复作业，人形机器人体现柔性化特点，适配非结构化场景和小批量多品类任务[1] - 泛化性能提升后，可向更多工业工序拓展[1] - 预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域的人形机器人总需求量达48.4万台，市场空间超480亿元[1] 行业参与者与产品 - 特斯拉、小鹏等车企被认为具备技术与场景优势，正推动人形机器人在工业场景落地[1] - Walker系列、Figure等产品被视为典型代表[1] 相关金融产品 - 机器人产业ETF（159551）跟踪机器人指数（H30590）[1] - 该指数聚焦机器人产业相关企业，选取涉及机器人研发、制造及应用的上市公司证券作为样本[1] - 指数覆盖工业自动化、服务型机器人等前沿领域，旨在全面反映机器人行业的技术创新与整体发展表现[1]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4][9][10][11][12] 报告核心观点 - 工业场景中，人形机器人优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注投资回报率，自主泛化能力提升后可向更多工序拓展 [1][3][9][10][11] - 人形机器人与工业机器人形成互补定位，从短链条任务起步，轮式形态将成为工业场景应用首选 [2][10][16][30] - 预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达48.4万台，市场空间超480亿元 [1][4][12][75] 根据相关目录分别进行总结 1. 核心观点：工业场景人形机器人优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注ROI，自主泛化能力提升后可向更多工序拓展 - 人形机器人优先适配搬运与质检类任务，并向基础组装拓展，商业化核心卡点是投资回报率 [1][3][10][11] - 要实现2年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万元级别，且效率提升至人工同等水平 [3][11][67] - 具身大脑发展仍然滞后，处理复杂长链条任务能力不足，泛化性能提升后人形机器人可向更多工序拓展 [1][3][11][72] - 预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达到48.4万台，市场空间483.6亿元 [1][4][12][75] 2. 工业制造柔性化需求提升，人形机器人从短链条任务起步，轮式形态将成为首选 - 人形机器人与工业机器人根据能力差异形成互补定位，工业机器人专注于固定工位的高速、高负载、精准重复作业，而人形机器人体现出柔性化特点 [2][10][16][17] - 人形机器人在工业场景的最终目标是执行通用复杂长任务，初步落地阶段先从短链条任务起步，不断积累作业数据进行训练 [2][10][23][26] - 三大应用场景中，工业场景因标准化程度较高成为具身智能的训练场，采用渐进式部署策略 [2][10][28] - 轮式形态具备稳定性、长续航、移动速度快的优势，将成为工业场景应用首选 [2][10][30] 3. 优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注ROI - 以汽车制造和电池组装产线为例，搬运类、质检类任务普遍具有半柔性特征、人工参与度高，且为短链条、工序相对独立，人形机器人能够优先胜任 [3][11][32][47] - 对于基础组装类任务，如螺丝预拧紧、零件预安装等，人形机器人尚在初步测试阶段 [3][11][45][47] - 投资回报率决定商业化落地，按照回本周期2年的最低目标反推，假设工人年薪8万元，机器人售价需降低至16万元，而目前售价多在30-50万元区间 [67] - 部分发达国家劳动力短缺、人力成本高，人形机器人的商业化闭环有望率先跑通，出海或将成为重要方向 [11][69] - 精细操作能力有待提升，灵巧手的耐久度、灵活度、力度控制是从演示走向实用的另一大难关 [3][11][73] 4. 市场空间超480亿，车企与机器人企业相互配合推动落地 - 预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达到48.4万台，市场空间483.6亿元 [4][12][75] - 预计到2030年，总需求量达到7.1万台，市场空间84.7亿元 [12][75] - 特斯拉、小鹏等车企具备技术与场景双重优势，推动人形机器人在工业场景落地 [4][12][80] - 机器人本体企业与车企合作落地，Walker系列、Figure等成为典型代表 [4][12][85][89]