核心观点 - 华源证券发布汽车行业双周报，核心观点认为Robotaxi在海外高购买力市场具备高端定位与更强支付意愿，而国内商业化可能更快通过To-B解决方案实现 同时，乘用车高级别智能驾驶与领先Robotaxi公司相比仍有显著技术差距，需关注特斯拉V14版本及Robotaxi运营进展 [1][2] 市场定位与商业模式 - **海外市场定位高端**：Waymo在北美市场较Uber/Lyft有较高溢价，其用户核心关注安全性（系统安全与人身安全），价格敏感度较低，Robotaxi可能成为专车级别的高端需求 [2] - **国内市场定位平替**：国内市场目前Robotaxi可能更多是传统出租车/网约车的平替定位 [2] - **引申商业模式差异**：基于市场定位差异，海外市场的单位经济模型可能盈利空间更大，而国内市场需关注在去除补贴情况下的真实用户支付意愿 [2] 技术发展与现状 - **技术路线呈现收敛趋势**：Robotaxi与乘用车的技术路线有收敛趋势，Waymo同样在基于Gemini开发视觉语言模型/世界模型 [1][2] - **技术性能存在数量级差距**：从终端干预间隔里程数据来看，以特斯拉FSD V13为代表的乘用车智能驾驶最高水平，与Waymo等领先Robotaxi公司相比仍有数量级的差距 [1][2] - **关键观察节点**：需要重点关注特斯拉在9月之后发布的V14版本的实际体验，以及其Robotaxi在去除安全员、面向公众开放后的运营表现 [1][2] 商业化路径与投资方向 - **国内To-B解决方案或更快落地**：RoboTruck、RoboVan、RoboBus、Robosweeper等面向企业端的解决方案，因能迎合企业主降本需求，相较于面向消费者端的Robotaxi需求不确定性更低，在国内可能是商业化速度更快的方向 [2] - **建议关注公司**：投资分析建议关注受益于海外Robotaxi高支付意愿及国内To-B解决方案加速落地的代表公司，例如文远知行、小马智行、地平线机器人、黑芝麻智能、经纬恒润、德赛西威等 [3]

行业投资评级 - 看好（维持）[1] 核心观点 - 海外Robotaxi在高购买力市场支付意愿强于网约车/出租车 用户关注安全性而非价格 形成溢价能力[3][4] - 国内To-B RoboX解决方案（如RoboTruck/RoboVan/RoboBus/Robosweeper）因企业降本需求明确 商业化落地速度可能快于To-C Robotaxi[3][4] - 技术路线呈现收敛趋势 Waymo基于Gemini开发VLA模型 但特斯拉FSD与Waymo在MPI指标上仍存在数量级差距[3][4] - 投资聚焦受益海外高支付意愿市场及国内To-B落地的企业 包括文远知行、小马智行、地平线机器人等[3][4] 海外Robotaxi市场分析 - Waymo在加州地区单车日均订单超20单 旧金山日均订单量已超越传统出租车[7][8][9] - Waymo运营区域聚焦高购买力城市（如旧金山、迈阿密、纽约） 车型采用高端捷豹I-PACE 定位溢价服务[7][14] - 价格对比：Waymo每公里均价11.22美金 较Lyft（7.99美金）高41% 较Uber（8.36美金）高31%[16][17] - 用户偏好：70%体验者因科技新鲜感、无需沟通、环境更优偏好Waymo 核心关注安全而非价格[18][19][20][22] - 盈利模型：加州4.3-9.3km订单每公里均价3.5美金 约为国内上海出租车均价（3.5元/km）的6倍（汇率折算后）[23][24][25] 技术发展现状 - Waymo推出EMMA多模态模型 基于Gemini 1.0 Nano-1（1.8B参数）微调 与乘用车VLA技术路线收敛[25][31][32] - 特斯拉FSD V13.2.9的MPI为200英里接管一次 Waymo在加州测试达1-2万英里接管一次 存在数量级差距[26][29][30] 国内To-B解决方案前景 - RoboTruck可为货主降本：4年周期订阅费19万元 较人工司机节约18万元成本[32][33][35] - 市场空间：2030年L3-L4自动驾驶重卡前装系统市场规模预计341亿元 运力服务市场空间3719亿元 合计超4000亿元[35] - 文远知行实现To-B全布局：RoboTruck获超1万台意向订单 RoboBus覆盖25城 Robosweeper进入9城测试[36][37] 代表企业案例（文远知行） - 总车队超1200台 自动驾驶里程超4000万公里[37] - Robotaxi海外扩张：与Uber、Grab合作 中东车队年底预计达200辆[36][37][38] - 毛利率在2025年上半年呈现回暖趋势[41]