公司对第一大客户销售情况 - 对第一大客户杭叉集团的销售收入连续三年下滑，2022年至2024年销售金额分别为1.78亿元、1.68亿元和1.61亿元 [1] - 对杭叉集团的销售收入占营业收入比例连续三年下降，2022年至2024年分别为52.95%、44.69%和42.16% [1] - 2024年向杭叉集团销售驱动控制系统10.23万套、整机控制系统6.9万套 [1] 销售下滑原因及客户关系 - 销售金额下降主要因产品结构变化及市场竞争加剧所致 [1] - 公司与杭叉集团合作稳定，具备长期可持续性 [1] - 针对客户采购集中度较高问题，公司已完善相关内部控制流程 [1] 客户业务规模 - 2024年杭叉集团新能源叉车销售量为44.88万台 [1]

文章核心观点 - 驱动控制系统是人形机器人动力系统的核心通用部件 2025年有望成为人形机器人量产元年 国内通用工控企业已开始布局 建议关注其带来的增量机会 [1][6] 人形机器人驱动控制系统的特点 - 驱动控制系统是人形机器人最核心的硬件基础之一 需要专用化开发 [2] - 系统需在有限空间内实现高负载、高自由度的驱动控制 对功率密度要求较高 远超部分中低功率移动协作机器人 [2] 国内通用工控企业的布局 - 国内通用工业控制企业对人形机器人布局相对谨慎 更关注其带来的增量业绩贡献 [3] - 2025年 特斯拉、Figure AI、1X Technologies等外资整机厂及国内智元机器人、银河机器人等企业将陆续推出产品并开始初步应用 行业有望走向量产 [3] - 大多数国内通用控制企业已开启人形机器人领域的产品布局 有望发挥其技术及生产能力优势 实现共生发展 [3] 海外企业的布局情况 - 海外涉足人形机器人的整机企业以特斯拉等为主 潜在零部件企业多为汽车供应链延伸 [4] - 德国博世集团、舍弗勒集团已针对驱动控制、丝杠等产品做出实质性布局 但以满足终端客户需求为主 [4] - 日本产业链曾开发ASIMO等产品 具备供应经验 但当前布局有限 多集中于编码器、传感器等壁垒高、通用性强的环节 [4]