文章核心观点 - 驱动控制系统是人形机器人动力系统的核心通用部件 2025年有望成为人形机器人量产元年 国内通用工控企业已开始布局 建议关注其带来的增量机会 [1][6] 人形机器人驱动控制系统的特点 - 驱动控制系统是人形机器人最核心的硬件基础之一 需要专用化开发 [2] - 系统需在有限空间内实现高负载、高自由度的驱动控制 对功率密度要求较高 远超部分中低功率移动协作机器人 [2] 国内通用工控企业的布局 - 国内通用工业控制企业对人形机器人布局相对谨慎 更关注其带来的增量业绩贡献 [3] - 2025年 特斯拉、Figure AI、1X Technologies等外资整机厂及国内智元机器人、银河机器人等企业将陆续推出产品并开始初步应用 行业有望走向量产 [3] - 大多数国内通用控制企业已开启人形机器人领域的产品布局 有望发挥其技术及生产能力优势 实现共生发展 [3] 海外企业的布局情况 - 海外涉足人形机器人的整机企业以特斯拉等为主 潜在零部件企业多为汽车供应链延伸 [4] - 德国博世集团、舍弗勒集团已针对驱动控制、丝杠等产品做出实质性布局 但以满足终端客户需求为主 [4] - 日本产业链曾开发ASIMO等产品 具备供应经验 但当前布局有限 多集中于编码器、传感器等壁垒高、通用性强的环节 [4]