公司战略与愿景 - 公司领导人提出未来5年人形机器人将大面积在工厂上岗，并认为家庭市场需求更大[1][17] - 公司近期通过关键人才引进、专利公布及战略投资等动作，显示出重返具身智能赛道的决心[16][17] - 公司将机器人业务并入汽车体系，旨在共享AI中台、大模型能力和顶尖人才以降低成本[14] 人才引进与团队建设 - 引进前特斯拉Optimus灵巧手研究负责人卢泽宇博士，负责灵巧手业务，其专业方向为机器人灵巧操作与触觉传感[2][4][5] - 引进前DeepSeek核心研究员罗福莉执掌大模型团队MiMo，旨在为机器人注入前沿AI泛化能力[2][10] - 机器人业务目前开放岗位总数达257个，其中灵巧手相关岗位有12个在招，团队正积极扩充[2] 技术布局与核心难点 - 灵巧手被视为AI大脑连接物理世界的关键执行器官，是实现抓取鸡蛋、拧螺丝等精细操作的瓶颈[8][9] - 公司通过“大脑”（大模型）与“双手”（灵巧手）的完整布局，试图覆盖具身智能的核心环节[3][10] - 投资覆盖机器人关键零部件，如国华芯光的“磁波减速器”（机器人关节）和坤维科技的“六维力传感器”（触觉神经）[18] 发展历程与业务调整 - 公司早期于2019年进入赛道，以性价比打法推出万元以下机器狗“铁蛋”并迅速售罄[11] - 2022年推出人形机器人“铁大”，但后续因行业热点转向及产品功能性不足而关注度下降[12][13] - 2023年宣布未来五年投入20亿元并建立研发制造基地，但同年未参加重要行业大会[13] 投资版图与产业链生态 - 公司通过关联基金在机器人及相关领域累计投资约150亿元，覆盖近50家企业[18][20] - 投资布局覆盖核心零部件、系统集成、整机制造及工业AI视觉、物流、医疗康复等全产业链环节[18][19][20] - 被投企业包括法奥机器人（整机与零部件）、梅卡曼德（工业AI视觉）、傅利叶智能（医疗康复）等明星公司[18][19][20]

小米机器人团队人才引进 - 前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇加入小米机器人团队并担任灵巧手负责人[1] - 卢泽宇在特斯拉工作2年多期间深度参与Optimus机器人手部研发包括触觉传感器开发、灵巧抓取与操作、手部结构设计等关键技术[1][13] - 卢泽宇已加入小米2个多月其目标是加速灵巧手技术路径收敛和工程化落地[4][17] 卢泽宇专业背景 - 2023年博士毕业于新加坡国立大学专业方向为机电、机器人与自动化工程深耕机器人灵巧操作、嵌入式系统、触觉传感等关键技术[8] - 曾在加拿大英属哥伦比亚大学、清华大学机械系、约翰斯·霍普金斯大学进行科研实习积累机器人运动学与智能系统实践经验[10] - 在特斯拉从机器人研发工程师实习生晋升至全职工程师参与Optimus Hand核心研发包括灵巧抓取、复杂操作动作设计与触觉感知系统等工作[13] 小米机器人战略布局 - 小米机器人部门当前开放岗位达257个其中包含12个灵巧手机器人方向职位覆盖机械设计、执行器研发、具身抓取算法等关键环节[19] - 小米计划五年投资20亿元在亦庄建设仿人机器人研发与制造基地并联合优必选、京城机电共建北京人形机器人创新中心[25] - 2024年小米机器人整体并入小米汽车体系被视为更务实、产业化的推进方式自动驾驶被认为是机器人最落地的形态[25] 小米技术进展与产品历史 - 2024年11月小米开源跨域具身大模型MiMo-Embodied在自动驾驶与具身智能领域29项基准测试全部拿下第一[19][21] - 2021年推出第一代四足机器人"铁蛋"将机器狗价格打至万元以下仅为波士顿动力机器狗的1/50[21] - 2022年推出人形机器人铁大成为国内首批能与特斯拉擎天柱对标的产品之一[23] 小米在具身智能领域投资 - 小米通过智造基金、长江产业基金、顺为资本等机构构建具身智能投资网络累计投资近50家企业金额超150亿元覆盖核心零部件、整机系统与应用场景[27] - 2024年小米投资具身智能科技公司小雨智造完成亿元种子轮融资是小米集团投资的首个具身智能企业[27] - 2025年8月小米智造基金入股国华智能成为其第四大股东聚焦谐波减速器与行星滚柱丝杠等核心传动部件[28] 特斯拉Optimus进展 - 特斯拉手部灵巧性仍是瓶颈因此大幅下调2025年机器人量产预期从3月预计生产5000多台削减至夏天2000台[17] - 特斯拉正在敲定Optimus V3设计预计搭载复杂手部设计和AI思维每条手臂将搭载26个执行器[17][18]

行业与公司 - 天洪基金：最初以货币基金"邮宝"为主，规模曾超万亿级别，后因监管要求转向非货领域如固收、权益类及指数基金[2] - 天洪基金指数规模突破千亿，团队具备多年管理经验及自研系统，跟踪误差控制良好[3] - 天洪基金产品线覆盖固收、债券、主动权益及指数基金，尤其在指数基金管理上体系完善[4] 人形机器人行业动态 - **赛事进展**：4月13日北京半程马拉松同步举行全球首个人形机器人半程马拉松，约20个团队参赛，展示技术迭代成果[8][11] - **技术迭代**： - 早期机器人步态笨拙（如小米"铁大"），近年迭代加速，运动能力显著提升[10] - 国内企业（如语速、志元）产品运动性能已接近国际水平（如波士顿动力）[27][28] - **量产计划**：特斯拉Optimus 2025年计划量产5000台，2026年目标5万台；国内企业小批量供应科研院所[21][29] 产业链与关键技术 - **硬件**： - 核心环节包括芯片、传感器、执行器（如灵巧手设计分四杠驱动或腱绳驱动方案）[37][39] - 供应链与汽车/工业机器人重叠（如特斯拉供应商三花智控）[32] - **软件**： - "小脑"（运动控制）较成熟，"大脑"（任务规划）依赖大模型赋能，如语速自研模型[28][35] - 算力需求持续旺盛，端侧模型部署推动硬件升级[42] 投资策略与市场影响 - **关税影响**：美国对华关税升至23%-24%，国内政策聚焦内需提振与自主可控（如芯片、机器人）[44][48] - **配置方向**： - 防御型：红利资产（股息率6%，风险溢价45%）[53] - 内需消费：食品饮料、农业等[47][49] - 科技自主：人形机器人、半导体[49] - **ETF策略**：哑铃型配置（防御+科技进攻），分批布局超跌机会[51][54] 其他关键数据 - 人形机器人跑步速度约5-6公里/小时，半马耗时2-3小时[17] - 远期成本预期10-20万元，类比小型汽车[34]