全国首家人形机器人7S店开业 - 全国首家人形机器人7S店于11月11日在武汉光谷创新天地商业公园正式开业，标志着人形机器人从实验室和工厂走向开放市场，是产业化与商业化的重要里程碑 [1] - 7S店由湖北人形机器人创新中心打造，提出整合销售、配件、服务、信息反馈、解决方案、产品展示和培训七大功能的“7S”服务模式，构建产品全生命周期服务闭环 [1] - 店内产品价格区间覆盖广泛，从19.9元的机甲对战体验到70万元的高端人形机器人，其中光谷东智研发的“光子H1”人形机器人标价55万元起 [2] 产品与技术展示 - 湖北自主研发的“劳动者”“远游”“神农”“光子”等全系列人形机器人集体亮相，涵盖工业制造、文旅导览、康养护理、特种作业等十余个应用场景 [1] - 人形机器人进行了现场表演，如敲击鼓面、随音乐起舞，展现了湖北在人形机器人运动控制和精准操作方面的技术实力 [1] - 光谷机器人“小智”曾在央视节目中与专业咖啡师同台竞技，本土机器人“光子”和“小鄂哥”也将在光谷马拉松上为选手助威并挂奖牌 [3] 产业生态与供应链 - 7S店的核心特色在于构建完整的产业服务生态，配件区的芯片、减速器、灵巧手等核心零部件全部来自湖北本地供应链 [2] - 湖北人形机器人创新中心作为全国规模最大、场景最丰富的研发平台，为机器人提供23个高仿真训练场景 [3] - 光谷已汇聚10位机器人领域院士、5家整机企业及近20家核心供应链企业，实现覆盖“大脑”“小脑”“肢体”和“感知”的31类关键零部件全布局 [3] - 关键产品如华威科的电子皮肤、元生创新的惯性传感器市场占有率均超过50% [3] 市场前景与行业预测 - 2025年被认为是人形机器人量产元年，行业报告预测今年中国人形机器人市场规模将达到82.39亿元，占全球市场的50% [3] - 行业观点认为，人形机器人真正进入家庭还需5到8年的技术积累和完善 [3] - 7S店旨在打造从零部件到整机再到场景应用的全链条展示推广平台，推动本土机器人走向全国，并通过了解公众需求反馈研发，实现科研与产业化的深度融合 [2]

人形机器人产业发展现状 - 光谷已研制发布10款人形机器人 [1] - 全国首家人形机器人7S店在光谷正式开业，涵盖销售、服务、解决方案等七大功能 [1] - 产品覆盖工业制造、文旅导览、康养护理、特种作业等十余个应用场景 [1] 产品与应用案例 - “远游”机器人可陪老人聊天并提醒吃药，“劳动者”机器人能在工厂巡检，“光子”机器人在首届世界人形机器人运动会上斩获首金 [3] - 所有机器人产品均来自湖北本地产业链，支持现场购买、功能定制和金融申请 [3] 产业链与技术布局 - 覆盖人形机器人产业链核心零部件31类，涉及“大脑”、“小脑”、“肢体”和“感知”等领域 [3] - 华威科的电子皮肤、元生创新的惯性传感器产品市占率超过50% [3] - 在控制系统布局操作系统、GPU、智能芯片等领域，在感知系统拥有姿态传感器、红外传感器等，在驱动与传动方面具备行星减速器、滚珠丝杠等 [3] 基础设施支持 - 武汉人工智能计算中心、武汉超算中心等算力基础设施已建成投用，将有力支撑人形机器人产业发展 [3]

全球首个人形机器人半马比赛 - 全球首个人形机器人半马比赛在北京亦庄举行，20支队伍参赛，包括清华大学、北京理工大学等高校及研究机构和企业机器人 [2] - 天工Ultra以2小时40分钟夺冠，身高1.8米、体重55公斤，配速7—8千米/时 [2] - 比赛通过21km长距离奔跑测试机器人运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术，涵盖复杂地形和极端天气挑战 [2] - 赛事暴露人形机器人短板如续航有限、电机过热和智能化不足，模拟城市巡检、灾害救援等真实场景需求 [3] 人形机器人产业链机会 - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，包括执行器和电机、驱控、减速器、丝杠类、丝杠设备、传感器 [1] - 比赛验证机器人在长距离移动（电力巡检）、复杂地形适应（废墟搜救）和人机协作（家庭服务）中的潜力 [3] 人形机器人技术进展 - 乐聚发布首个人形科研训练场，涵盖100W+帧具身实机数据，覆盖六大场景和二十种常见物体，降低研发门槛 [4] - 纬钛机器人完成近亿元天使轮融资（小米战投领投），开发高精度触觉传感器，计划25年占领科研市场 [5] - 戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、五指灵巧手DM-Hand1及遥操作数据采集系统DM-EXton [5]

赛事概况 - 全球首个人形机器人半程马拉松将于2025年4月19日7时30分在北京亦庄举办[4] - 赛事全长21.0975公里，起点位于南海子公园一期南广场，终点位于经开区国家信创园[47] - 共有21支参赛队伍，来自北京、上海、江苏、广东等地[46] 参赛队伍及技术亮点 - 天工Ultra（北京人形机器人创新中心）实测平均时速10km/h，最高奔跑速度12km/h，具备多地形移动和抗干扰能力[7] - 钛虎TI70A（钛虎机器人）单手负载达到5kg，扭矩密度远超行业水平[10] - 神农（华中科技大学丁汉院士团队）采用先进电动推进航空动力系统，实现长续航与高载重平衡[13] - 轩辕机器人手臂负载约20Kg，手部配备多维力传感器，具备AI智能问诊和情感识别能力[14] - BoosterTI（加速进化）能精准模拟人类跑步姿态，搭载先进运动控制算法可实现一秒内摔倒起立[15] - 夸父Kuavo（深圳乐聚机器人）奔跑速度可超7km/h，能在户外复杂情况下实现30余分钟持续稳定跑步[18] - 逐日行者基于深度强化学习算法进行控制策略设计，拥有出色的动态感知与自我调整能力[19] - 北职大"0306"小巨人采用刚柔耦合关节技术实现拟人化180°大角度运动范围，应用基于模型预测控制的抗干扰技术[22][23] - CASBOTSE（北京中科慧灵机器人）全身采用自主研发的一体化关节，具备稳定的全身协调控制能力[24][25] - 众擎PMOI和宇树GI搭载自主研发的智能算法，能够实时感知环境、动态规划路径[27] - 旋风小子N2（松延动力）以速度为核心，优化步态算法和动态控制，在高速奔跑中保持稳定性[28] - 小顽童N2（松延动力）专注于模仿人类自然步态，结合关节弹性驱动与动态重心调节技术[31] - Zbot-1600（湛泸冲锋龙卷风队）以轻量化设计为核心，配备高精度触摸传感器与AI视觉识别系统[32] - 幻幻机器人（智瞰深鉴）仿生运动系统支持1m/s行走速度，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航[34] - 行者二号（上海卓益得机器人）历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航6小时以上[37] - 卓益得X02（EAI队）在卓益得本体支撑下，EAI的强化学习算法得以快速迭代[38] - 精灵（半醒机器人队）腿部结构采用低转动惯量设计，有利于高动态算法从模拟环境向真机硬件迁移[39] - Orca（上海青心意创科技）基于大语言模型实现多模态人机交互，能够实现泡咖啡、调酒等各类任务[41][42] - 小海Mini Hi（高擎机电）体型小巧，模块快拆，全身搭载自研模组，动力强劲[45] - XAI-Lite（飞天队）采用简单化机构，结构轻量，跨界实验材料，与AI+影视工业化相结合[46] 赛制规则 - 比赛允许机器人自主奔跑、跟随奔跑或遥控操作[56] - 允许更换电池或机器人，但每次更换机器人将被罚时10分钟[51] - 赛道设置补给站提供备用电池和其他工具，并有保障车应对突发情况[52] - 赛道涵盖城市道路、坡度路段及公园区域等多种复杂路况，包括6个左转弯和8个右转弯[49] 奖项设置 - 除根据跑步时长设置冠、亚、季军外，还设置完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等[55] - 普通观众可参与投票选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等[55] 赛事意义 - 赛事具备技术测试平台、能力展示平台、应用推广平台三大功能[59] - 以半马场景检验人形机器人技术能力，促进机器人走出实验室和多场景应用[59] - 比赛成绩并非评价参赛队技术实力的唯一标尺，重在备赛和完赛过程中的技术提高[60]

市场表现 - 4月18日A股市场显著回调 机器人等人工智能题材开盘急跌但后续呈现V型反弹趋势 [1] - 机器人指数成份股中奥比中光-UW涨超4% 东杰智能、华中数控涨超2% 中信重工、步科股份等逆势上涨 [1] - 机器人ETF基金（562360）过去20个交易日资金净流入超4000万元 [1] 行业事件 - 全球首个人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄举办 共有21支人形机器人队伍参赛 [1] - 参赛机器人包括天工Ultra、夸父机器人、宇树科技G1、神农、轩辕等型号 [1] 产品结构 - 机器人ETF基金（562360）跟踪的中证机器人指数与万得人形机器人指数成份股重合度为63% [1] - 该ETF除覆盖人形机器人外 还包含数字化车间和生产线系统集成商 把握工业机器人升级趋势 [1] 行业标准 - 优必选牵头的首批人形机器人系列国家标准正式立项 将规范行业发展并促进技术创新 [2] 机构观点 - 西南证券认为机器人行业长期增长潜力值得看好 当前可能是布局良机 [2] - 技术进步和应用场景拓展将持续推动行业发展 尽管短期市场存在波动 [2] 技术指标 - 机器人ETF基金（562360）MACD金叉信号形成 显示短期上涨动能 [3]