赛事概况 - 全球首个人形机器人半程马拉松将于2025年4月19日7时30分在北京亦庄举办[4] - 赛事全长21.0975公里，起点位于南海子公园一期南广场，终点位于经开区国家信创园[47] - 共有21支参赛队伍，来自北京、上海、江苏、广东等地[46] 参赛队伍及技术亮点 - 天工Ultra（北京人形机器人创新中心）实测平均时速10km/h，最高奔跑速度12km/h，具备多地形移动和抗干扰能力[7] - 钛虎TI70A（钛虎机器人）单手负载达到5kg，扭矩密度远超行业水平[10] - 神农（华中科技大学丁汉院士团队）采用先进电动推进航空动力系统，实现长续航与高载重平衡[13] - 轩辕机器人手臂负载约20Kg，手部配备多维力传感器，具备AI智能问诊和情感识别能力[14] - BoosterTI（加速进化）能精准模拟人类跑步姿态，搭载先进运动控制算法可实现一秒内摔倒起立[15] - 夸父Kuavo（深圳乐聚机器人）奔跑速度可超7km/h，能在户外复杂情况下实现30余分钟持续稳定跑步[18] - 逐日行者基于深度强化学习算法进行控制策略设计，拥有出色的动态感知与自我调整能力[19] - 北职大"0306"小巨人采用刚柔耦合关节技术实现拟人化180°大角度运动范围，应用基于模型预测控制的抗干扰技术[22][23] - CASBOTSE（北京中科慧灵机器人）全身采用自主研发的一体化关节，具备稳定的全身协调控制能力[24][25] - 众擎PMOI和宇树GI搭载自主研发的智能算法，能够实时感知环境、动态规划路径[27] - 旋风小子N2（松延动力）以速度为核心，优化步态算法和动态控制，在高速奔跑中保持稳定性[28] - 小顽童N2（松延动力）专注于模仿人类自然步态，结合关节弹性驱动与动态重心调节技术[31] - Zbot-1600（湛泸冲锋龙卷风队）以轻量化设计为核心，配备高精度触摸传感器与AI视觉识别系统[32] - 幻幻机器人（智瞰深鉴）仿生运动系统支持1m/s行走速度，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航[34] - 行者二号（上海卓益得机器人）历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航6小时以上[37] - 卓益得X02（EAI队）在卓益得本体支撑下，EAI的强化学习算法得以快速迭代[38] - 精灵（半醒机器人队）腿部结构采用低转动惯量设计，有利于高动态算法从模拟环境向真机硬件迁移[39] - Orca（上海青心意创科技）基于大语言模型实现多模态人机交互，能够实现泡咖啡、调酒等各类任务[41][42] - 小海Mini Hi（高擎机电）体型小巧，模块快拆，全身搭载自研模组，动力强劲[45] - XAI-Lite（飞天队）采用简单化机构，结构轻量，跨界实验材料，与AI+影视工业化相结合[46] 赛制规则 - 比赛允许机器人自主奔跑、跟随奔跑或遥控操作[56] - 允许更换电池或机器人，但每次更换机器人将被罚时10分钟[51] - 赛道设置补给站提供备用电池和其他工具，并有保障车应对突发情况[52] - 赛道涵盖城市道路、坡度路段及公园区域等多种复杂路况，包括6个左转弯和8个右转弯[49] 奖项设置 - 除根据跑步时长设置冠、亚、季军外，还设置完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等[55] - 普通观众可参与投票选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等[55] 赛事意义 - 赛事具备技术测试平台、能力展示平台、应用推广平台三大功能[59] - 以半马场景检验人形机器人技术能力，促进机器人走出实验室和多场景应用[59] - 比赛成绩并非评价参赛队技术实力的唯一标尺，重在备赛和完赛过程中的技术提高[60]