机器人产业资金流向 - 机器人产业ETF（159551）盘中净流入1800万份 显示资金抢筹机器人资产 [1] 行业动态与公司进展 - 马斯克将在特斯拉内部举行会议 重点关注人工智能/自动驾驶系统和擎天柱机器人生产计划 [1] - 英国初创公司Humanoid发布首款工业人形机器人HMND 01 Alpha 采用轮式设计 高220厘米 移动速度每小时7.2公里 负重超过15公斤 计划2026年第三季度推出Beta版本 [1] - 均胜电子发布机器人AI头部总成与基于英伟达Jetson Thor的全域控制器 前者集成多功能且支持多模态交互 后者性能大幅提升 [2] - 宇树科技开源UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构 助力通用机器人学习 [2] - 慧智物联与智平方科技合作 三年将在惠科全球基地部署超千台具身智能机器人 首推在半导体显示产业大规模应用 [2] - 里工实业与腾讯云签约 共建生态推动离散场景智能化 [2] - 日本企业兼松计划2027年量产球形齿轮 或改变多领域机械设计 [2] 产业趋势与投资机遇 - 机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代 快速推进业务合作和场景应用 积极探索人形机器人规模化量产和商业落地 [2] - 国内外人形机器人产品不断迭代 有望开辟比汽车更广阔的市场空间 产业链将迎来重要投资机遇 [2] 指数与产品信息 - 机器人产业ETF（159551）跟踪机器人指数（H30590） 该指数选取工业机器人、服务机器人研发制造及相关软件解决方案上市公司证券 反映机器人技术及自动化设备领域整体表现 [3] - 机器人指数聚焦行业前沿技术发展和创新应用 体现机器人产业成长潜力和市场动态 [3] - 无股票账户投资者可关注国泰中证机器人ETF发起联接A（020289）和C类（020290） [3]

以下文章来源于机器人技术与应用 ，作者唐 机器人技术与应用 . 传播企业信息和市场行情，交流业内创新成果，推动行业技术进步。宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、 成果和信息，促进企业转型升级，搭建产学研交流平台。 • 精密行星齿轮减速器 优点：体积小、承载强、成本低； 短板：单级减速比小，需定期维护，精度有限。 • 谐波减速器 齿轮 ——工业文明的"血脉"，自工业革命以来便默默支撑着机械传动的每一个角落。然而，数百年来，其基本形 态始终未能突破"单轴旋转"的物理限制。 近日，日本综合商社兼松（ Kanematsu）宣布，最早将于2027年实现球形齿轮的全球首次量产。 受托生产这种齿轮的兄弟工业旗下的齿轮巨头 NISSEI（爱知县安城市）最近确立了量产工艺，并开始着手研发具 体的设备零部件。这一革命性技术由山形大学多田隈理一郎教授团队研发，不仅打破了传统齿轮的运动边界，更 可能彻底改变人形机器人、航空航天、精密设备等领域的机械设计逻辑。 ▎传统减速器的技术 短板 尽管传统减速器在工业中广泛应用，但其局限性日益凸显： 优点：结构紧凑、传动精度高； 短板：承载能力弱、寿命短、成本高。 • RV减速器 优点：刚性高 ...

球形齿轮技术特性 - 实现360度无限制多方向旋转 显著扩大可动范围[2][4] - 由球形零部件与两个鞍形齿轮构成三部件传动结构[4] - 金属材质替代树脂使耐用性大幅提升 适用于工业场景[4] 产业化进展 - 综合商社兼松最早2027年实现全球首次量产[2] - 兄弟工业旗下企业NISSEI已确立稳定量产工艺[4] - 兼松2025年3月获山形大学独家生产销售授权 并与NISSEI签订再许可协议[4] 应用场景拓展 - 人形机器人关节部位可实现更接近人类的动作[7] - 人造卫星太阳能电池板轴部可提升发电效率[2][7] - 相机云台应用可减轻30%重量并简化结构[5] - 无人机相机安装可实现360度拍摄[7] - 化工医药领域可精确控制液体混合实验条件[7] 市场前景 - 全球齿轮市场规模预计从2025年2221亿美元增长至2030年2940亿美元 增幅32%[7] - 亚洲企业正就机器人用途进行洽购[4] - 兼松已与约3家企业展开工业设备应用磋商[4] 生产战略 - 动力传动系统大规模生产可能面临产能不足[8] - 公司考虑将部分工序委托给其他厂商[8] 技术优势 - 单齿轮替代多零部件组合 实现轻量化和省力化[2][5] - 减轻驱动源负荷 有助于二氧化碳减排[5]