公司动态 - 乐聚机器人公司名称变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司 原名称停止使用 出于公司经营管理及战略发展需要[2] - 公司承诺原有业务不受影响 所有现有合同继续有效 客户权益得到保障[2] - 公司成立于2016年 总部位于深圳 创始团队源自哈尔滨工业大学[2] - 最新一轮融资在2025年8月 新增东方精工 中信证券 金石投资等股东 注册资本由约190万元增至约227万元[2] 产品技术进展 - 特斯拉人形机器人展示打包爆米花功能 完成接包装盒 添加爆米花 递交爆米花 挥手道别等动作[4][6] - 机器人采用浅金色/黑色配色 印有特斯拉Logo 为Optimus 3人形机器人[7] - 拥有仿生设计手部 带有真人手部褶皱 指甲轮廓 关节痕迹等细节 相比前两代有较明显进步[7] - 格力电器获授权"具身机器人及其环境感知方法"专利 专利号CN120326637B[14] - 专利涉及通过无线通信模块获取预存信息 通过传感器获取基础信息 根据交互优先级获取实时感知信息并进行信息融合[15][16] 行业标准与研发 - 我国已发布人工智能国家标准30项 正在制定84项 覆盖基础软硬件 关键技术 行业应用和安全治理核心板块[10] - 已发布机器人国家标准126项 正在研制41项 覆盖工业 服务 人形 教育等多个领域[10] - 构建"基础通用 零部件 整机 系统集成 行业应用"五位一体的标准框架[10] - DeepMind联合伦敦大学提出RoboBallet学习方法 用于在随机生成环境中进行任务和运动规划[12] - 该方法解决任务分配 调度和运动规划问题 没有现有方法中常见的手工设计简化[13]

机器人板块市场表现 - 机器人ETF基金(159213)9月10日盘中获1500万元净申购 近20日累计获超2亿元资金增仓[1] - 板块成分股涨跌分化 伟创电气涨超7% 博杰股份涨超6% 江苏北人涨超5% 大族激光涨超3% 云天励飞涨超2% 汇川技术及科大讯飞微涨[3] - 前十大重仓股中汇川技术成交额37.18亿元涨0.63% 大族激光成交额15亿元涨3.31% 科大讯飞成交额12.77亿元涨0.26%[4] 行业规模与增长预测 - 2025年我国人形机器人销量预计突破1万台 同比增长125%[5] - 2025年中国人形机器人市场规模预计达82.39亿元 占全球市场份额约50%[5] - 摩根士丹利预测2050年全球人形机器人市场超5万亿美元 年复合增速超50%[5] 财务表现 - 2025年上半年人形机器人板块64家上市公司合计营收1122.08亿元 同比增长11.94%[6] - 板块归母净利润119.83亿元 同比增长21.23%[6] - 单季度看25Q2营收599.73亿元同比增长11.44% 归母净利润66.21亿元同比增长16.71%[6] 技术发展与成本趋势 - 硬件核心部件谐波减速器及高功率电机实现小型化与高精度升级[9] - 软件端通过大模型推动"视觉—语言—动作模型"实现端到端控制[9] - 人形机器人价格从百万元级降至数十万元级 核心部件本地化生产及规模化交付推动成本持续下降[9] 政策与资本支持 - 国家标准委推动15项人形机器人国标研制 重点攻关安全及驱动技术标准[5] - 北京市设立1000亿元规模投资基金重点扶持人工智能与机器人产业[10] - 优必选与国际投资机构Infini Capital签署10亿美元战略合作协议[10] 产业链布局 - 机器人ETF基金(159213)跟踪中证机器人指数 人形机器人含量超50%[5] - 成分股覆盖传感器、减速器、伺服电机等上游硬件 系统集成中游及服务机器人下游全产业链[10]

Tesla Inc. TSLA CEO Elon Musk has shared updates on autonomous driving, Optimus humanoid robots and artificial intelligence pursuits during a recent event.Optimus Could Be ‘The Biggest Product Ever'Speaking at the All In Summit on Tuesday, Musk shared a comprehensive list of updates on all of his ventures.On the Optimus robot, Musk shared that Tesla was finalizing the design of the Optimus version 3 robot, which would boast the "manual dexterity of a human," indicating a complex hand design as well as an "A ...

市场表现 - 9月10日午后机器人指数ETF（560770）翻红 创业板指涨近2% 科创50涨超2% 成份股中云天励飞-U涨超3% 绿的谐波上涨2.08% 大族激光上涨2.64% 汇川技术与科大讯飞跟涨 [1] - 9月以来机器人指数ETF累计流通规模增长2.57亿元 最新流通规模达11.3亿元 [1] 行业规模与地位 - 中国是全球最大机器人市场 占全球市场规模40% 去年中国机器人市场规模达470亿美元 [1] - 中国是全球55%机器人产品的生产基地 [1] 产业链覆盖 - 机器人指数ETF追踪中证机器人指数 覆盖系统方案商、集成商、设备制造商及零部件商 前十大成份股包括汇川技术、科大讯飞、石头科技等企业 [1] - 标的指数涵盖机器人产业链核心领域：核心零部件、算法控制模块、电机电池模块 [1] 行业催化事件 - 国内企业智元与优必选获具身人形智能机器人订单 阿里云领投自变量机器人研发通用具身大模型 [2] - 特斯拉开通Tesla AI微博账号 展示新版本Optimus人形机器人 [2] 机构观点与预测 - 招商证券指出机器人板块行情与流动性及A股成交额正相关 预计2025年美联储降息将推动Q4流动性放松 [2] - 特斯拉第三代机器人发布及国产产业链新品推出有望触发板块级行情 [2] - 银河证券认为AI与机器人板块仍是9-10月科技创新的核心主线 [2]

AeroVironment, Inc. (NASDAQ:AVAV) is one of the stocks in focus in Jim Cramer’s game plan for this week. Cramer said that the company is “worth watching,” and stated: “Here’s one worth watching, drone maker AeoVironment, which reports Tuesday after the close. We had them on when they reported last, okay, and I loved what I heard, but I felt like I was alone. Stock was doing nothing, even when it dipped. Then AVAV, when I talked it up on Squawk on the Street, the darn thing levitated, and it never came bac ...

**行业与公司** 灵巧手行业 人形机器人零部件产业 [1] 特斯拉人形机器人 [15] 国内企业包括明志电气 鼎智科技 拓邦股份 空维 羽翼 五洲贝斯特 隆盛科技 强劲科技 五洲新春 南山智尚 恒帅股份 光洋股份等 [8][9][10][15] 日本和欧洲厂商如Maxon Motor Faulhaber 博世力士乐 THK NSK ATI 波塔等占据国际市场主导地位 [6][8][9] **核心观点与论据** **技术路线与优势** - 灵巧手驱动模块以电机驱动为主 成本低 体积小 响应快 技术成熟 稳定性好 [3][4] 空心杯电机因无铁芯结构具备高效能 低噪音 体积小巧优势 是未来理想选择 [1][4] - 减速模块中谐波减速器因体积小 重量轻 承载力大成为主流 行星减速器和RV减速器作为辅助 [1][5] - 压阻式触觉传感器因技术成熟 成本较低 灵敏度较高仍是主流技术路线 [9] 六维力矩传感器研发难度高 海外厂商主导市场 [9][10] **市场规模与增长** - 未来三年驱动模块 减速模块 传动模块 感知模块及其他零部件市场规模分别达131亿元 25亿元 25亿元 163亿元 总体复合增速110% [3][13] - 特斯拉人形机器人量产后单机成本预计14万元 执行器旋转执行器及手部关节总成成本占比20% 六维力矩及扭矩传感器成本占比23% [13] **行业趋势** - 灵巧手自由度提升增强操作能力 需更多电机及零部件 [11] 微型丝杠因承载强 精密度高 效率优有望取代蜗杆 [11] - 电子皮肤采用碳纳米管和石墨烯材料 延展性优于传统传感器 适应复杂表面 [11] 大模型如云雀15通过端到端架构提升泛化能力和自适应水平 [11] PEEK材料在轻量化要求下应用前景广阔 [12] - 灵巧手行业处于发展初期 分成本体自研派 新势力派 零部件延伸派三类玩家 行业百花齐放 [14] **其他重要内容** - 灵巧手与夹爪核心区别在于自由度和操作能力 灵巧手多指多关节结构 自由度更高 能执行精细抓取和协同动作 [2] - 国内企业在空心杯电机 传感器 丝杠等领域具备成本和效率优势 有望通过技术迭代和国产替代提升市场份额 [7][8][10] 特斯拉2025年量产计划将推动行业从0到1突破 [15]

公司动态 - 天正电气全资控股成立上海天正天工机器人有限公司 注册资本2000万元人民币 [1] - 新公司经营范围涵盖智能机器人研发销售 人工智能算法开发及行业集成服务 [1] 业务布局 - 天正电气通过新公司切入智能机器人领域 布局人工智能通用应用系统开发 [1] - 股权穿透显示天正电气直接全资持股新公司 体现集团对人工智能业务的战略投入 [1]

融资情况 - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投 [2] - 融资资金将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代 [2] - 阿里云首次出手投资具身智能公司 将为自变量提供多维度支持 [2] - 公司成立于2023年12月 此前已完成7轮融资 总金额超10亿元 [2] 技术产品 - 公司确立以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径 [3] - 发布全自研轮式双臂仿人形机器人"量子2号" 全身具备62个自由度 有触觉感知能力 可触及0-2米工作空间 [3] - 自主研发"WALL-A"系列VLA操作大模型 构建统一的认知与行动框架 能同时处理感知 推理和行动 [3][4] - 模型在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力 [4] - 开源具身基础模型"Wall-OsS"并公开相关训练代码 [4] - 过去不到半年实现机器人本体整机 高自由度灵巧手 外骨骼遥操数采设备等全栈自研 [4] 商业化战略 - 短期目标攻下商业服务和公共服务场景 如酒店和养老院 [4] - 采用软硬一体路径 直接面向终端提供完整产品或解决方案 [5] - 公司认为只要能成功击穿一个标杆场景 就能撬动千亿元甚至万亿元级别市场 [5] - 暂不研发双足机器人 未来较长时间在室内场景将以轮式机器人为主 [4] 行业动态 - 2025年具身智能领域呈现融资热趋势 多家企业实现单笔超过5亿元融资 [7] - 阿里 京东 美团 蚂蚁等大厂密集布局具身智能领域 [7] - 自2024年初以来 全球风险投资机构已向人形机器人初创公司投资超过50亿美元（约356亿元人民币） [7] 发展前景 - 具身智能模型应用场景复杂 发展将呈现平滑过渡过程 不会像自动驾驶技术那样突变 [8] - 距离具身智能机器人的"ChatGPT时刻"还需未来3-5年 [8] - 达到ChatGPT水平需要Scaling Law持续发挥作用 足够多数据 足够大具身模型 以及模型架构和训练方法的持续演进 [8]

公司融资进展 - 中国深圳人形机器人初创公司X Square Robot宣布完成约1亿美元融资 由阿里云领投[1][2] - 这是公司成立不到两年内的第八轮融资 总融资额达2亿元(约2800万美元)[2] - 参与投资的包括红杉中国(原红杉资本中国)、美团、联想之星、联想创投和启明创投等机构[2] 技术发展现状 - 公司发布开源具身AI基础模型Wall-OSS 声称是业内首个专用于机器人的开源AI模型[6][7] - 推出新款人形机器人Quanta X2 具备360度清洁功能和压力感知能力 售价8万美元[11] - 机器人AI技术相比聊天和代码生成AI仍显落后 预计至少需要12个月才能达到ChatGPT 3.5水平[8] 商业化进程 - 公司已产生收入 客户包括学校、酒店和养老院 并计划明年启动IPO筹备工作[12] - 正在与日本和新加坡客户洽谈业务 目标将机器人价格降至1万美元左右[13] - 行业预计"机器人管家"将在五年内成为现实 硬件成本降低是实现消费级应用的关键[7][13] 行业投资趋势 - 风险投资机构争相投入人形机器人领域 看好生成式AI与机器人的融合前景[3] - 中国企业在AI应用领域具备全球竞争优势 包括机器人技术应用[10] - 公司采用英伟达芯片进行计算 其他功能使用性能较低的国产汽车芯片即可满足[9]

融资情况 - 完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投[2] - 2024年累计完成7轮融资 总融资额超10亿元 包括2月光速光合与君联资本领投的数亿元Pre-A++轮 后续华映资本 云启资本等参与的Pre-A+++轮 以及5月美团战投领投的数亿元A轮[3] 资金用途与研发重点 - A+轮融资将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品研发迭代[3] - 公司同步推进软硬件技术开发 包括端到端统一大模型架构和轮式双臂仿人机器人量子2号等硬件产品[4][6] 公司背景与团队构成 - 自变量机器人科技（济南）有限公司成立于2023年12月 核心团队位于深圳[3][4] - 创始人兼CEO王潜为清华大学本硕 是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一 具美国顶级机器人实验室研究经历[3] - 联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士 曾任IDEA研究院封神榜大模型团队算法负责人 领导国内首个百亿级大模型及千亿级大模型Ziya研发[3] - 团队涵盖注意力机制提出者 国际机器人实验室专家 千亿级大模型技术负责人及硬件专家[4] 技术突破与产品开发 - 自主研发WALL-A系列VLA操作大模型 构建统一认知与行动框架 实现跨模态因果推理和行动决策 在未训练任务中展现零样本泛化能力[4] - 实现端到端具身思维链推理框架 突破多步骤长序列任务瓶颈 任务完成度大幅提升[5] - 2024年中首次实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手进行复杂操作 包括拿取弹性易形变物体[5] - 开源具身基础模型Wall-OSS并公开训练代码 采用共享注意力+专家分流架构和三阶段训练范式 实现语言与动作深度耦合[5][6] - 2024年8月发布全自研轮式双臂仿人机器人量子2号 配备20自由度五指灵巧手和臂手一体化外骨骼遥操系统[6] 硬件创新与性能 - 量子2号机器人实现负载能力 操作空间 运动速度及控制精度等核心指标的全面平衡优化[6] - 灵巧手采用仿生结构设计 可感知细微压力变化 结合外骨骼技术形成行业领先的一体化遥操方案[6] 商业化进展 - 机器人已与头部服务业和工业客户达成合作 在多场景中投入使用[7] - 未来计划与客户共建模型和硬件开放生态 推动具身智能落地应用[7]