市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)上周五单边上行收涨2.26%，全天成交额近8900万元，持仓股中合合信息飙涨超13%，芯原股份、云天励飞、云从科技等多只个股涨幅超6% [1] - 机器人ETF(562500)上周五探底回升收涨0.52%，报0.960元，全天成交额逼近7亿元，持仓股中云天励飞领涨近7%，景业智能大涨超5%，科沃斯、石头科技悉数飘红 [1] 行业动态与产品发布 - 宇树科技首发人形机器人App Store，包含用户广场、动作库等内容，用户可下载动作和预设，公测已首发搞笑动作、扭扭舞、李小龙三大预设 [2] - 绿的谐波CTO透露，今年人形机器人肢体关节在轻量小型化、大规模量产制造等方面取得快速突破，市场需求量超出预期，关节智能力感知、多场景功能方面接到很多定制化需求 [3] 区域产业数据 - 广东省人工智能与机器人企业超3700家，其中人工智能核心企业超2000家，国家级专精特新“小巨人”企业超350家，上市企业超150家 [2] - 2024年广东省人工智能核心产业规模达2200亿元，同比增长约22%，智能机器人产业营收达992亿元 [2] 机构产业观点 - 国金证券认为，具身智能与人形机器人产业呈现“技术落地+生态扩张”双轮加速 [4] - 技术落地方面：众攀机器人推出18万元起售的全尺寸人形机器人T800；中鼎股份募资25亿布局智能机器人核心关节制造；特斯拉“攀天柱”跑步能力升级并明确明年产线投产计划 [4] - 生态扩张方面：曾操出行携手越骚科技将机器人技术嵌入Robotaxi场景；优必选与卓世科技签约5年部署1万台人形机器人；常州日盈新公司入局研发、浙江荣泰泰国基地规划2026年投产 [4] 相关ETF产品 - 机器人ETF(562500)被描述为全市场唯一规模超两百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [5] - 科创人工智能ETF华夏(589010)被描述为机器人的大脑，具备20%涨跌幅和中小盘弹性，旨在捕捉AI产业“奇点时刻” [5]

消息面上，松延动力与慧辰股份达成战略合作，双方就松延动力旗下小布米(Bumi)人形机器人达成1000 台订单签约。松延动力今年10月22日发布全球首款万元以内高性能人形机器人——松延动力Bumi小布 米。这款产品将于1月15日开售，2026年3月1日开启首批交付。 另一方面，12月13日，宇树科技宣布首发人形机器人"App Store"，用户可以将训练好的舞蹈、武术、干 活等模型一键上传分享，也可以下载其他开发者开发的动作部署到机器人。 华龙证券认为，美国拟发布机器人产业支持政策，全球人形机器人产业化进展迎来助力，国内整机厂商 密集发布新产品，持续推进人形机器人商业化落地。 国证机器人产业指数特点鲜明：1.指数人形机器人含量居首：指数中人形机器人相关公司权重显著高于 同类指数；2.指数聚焦高成长龙头：前十大权重股占比约40%，涵盖汇川技术、科大讯飞、石头科技等 细分领域龙头，技术壁垒高、市场竞争力强。 相关产品： 机器人ETF易方达（159530）通过跟踪国证机器人产业指数，为投资者提供一键布局机器人全产业链的 高效工具。 机器人ETF易方达（159530）场外也有基金份额：（联接A：020972、联接C：0 ...

公司战略与定位 - 地平线公司的初心是打造机器人的“大脑”，定位为行业“赋能者”，提供底层芯片、工具链与开发平台，不直接参与终端产品竞争[2] - 公司将自动驾驶视为接近成熟的市场，而机器人产业则被视为拥有海量赛道机会的广阔新市场[2] - 旗下地瓜机器人致力于成为“机器人时代的母生态”，聚焦三大方向：已大规模量产的机器人产品、无处不在的机器人新应用、通往未来的通用具身智能机器人[13] 技术进展与研发布局 - 地平线机器人实验室在具身智能关键技术领域进行前瞻性布局，包括仿真数据引擎、运动控制、视觉语言导航和通用操作系统[10] - 实验室推出EmbodiedGen仿真数据引擎，利用生成式AI构建数字世界，为机器人提供仿真训练场[11] - 开发了HoloMotion人形机器人全身运控基础模型，具备实时、鲁棒、可泛化的控制能力，并能实现对任意轨迹的跟踪[11] - 完成了有图视觉语言导航方案FSR-VLN，模型能接收简洁指令并在环境中精准定位物品[11] - 研发了HoloBrain通用操作基础模型，融合真实与仿真数据，增强机器人的空间感知和灵巧操作能力[11] - 开发了具身智能框架RoboOrchard，兼顾数据质量、灵活性和对多本体的适配性[11] 产品与算力平台 - 地瓜机器人提供以BPU架构为核心的智能计算基座，推出旭日系列芯片及RDK开发者套件，算力覆盖5 TOPS至560 TOPS区间[13] - 地瓜机器人S600平台算力高达560 TOPS，支撑多模态模型部署，已应用于傅利叶的机器人产品作为“最强大脑”[7] - 地瓜机器人S100P芯片提供128TOPS的端侧AI算力，应用于Vbot维他动力的智能机器狗“大头BoBo”[8] - 地瓜机器人一站式开发平台集成数据闭环、具身智能训练场、Agent服务三大模块，可将产品从创意到量产的周期压缩至最快一年[14] 生态合作与商业化成果 - 地瓜机器人与清华大学研究员赵明国所在的加速进化合作，为其部分产品提供技术支持，未来将共同推动具身智能多场景普及[4] - 地瓜机器人与傅利叶公司深度合作，其S600平台支撑傅利叶实现“以人为本”的具身智能战略，提升机器人的人机交互与情感计算能力[5][7] - 地瓜机器人支持Vbot维他动力推出全球首款无需遥控的智能机器狗“大头BoBo”，该产品具备本体智能、空间智能和Agent智能三大核心能力[8] - 地瓜机器人目前实现出货量同比增长180%，客户量翻倍增长[14] - 生态已汇聚全球20多个国家的超10万名开发者、500余家合作企业，并孵化出5000余个开源项目[14] - 通过“地心引力计划”为开发者提供资本对接、供应链保障、出海渠道等资源，加速创新落地[14] 行业洞察与发展路径 - 行业共识认为，采用底层通用基座加功能模组的设计思路，是推动具身智能通向商业化、产业化更快的道路[21] - 世界模型被视为机器人智能再进化的关键，且得益于生成式AI的发展，其解决已现曙光[21] - 消费级机器人产品处于“iPhone时刻”的前夜，商业化核心路径是从单一功能切入，通过持续叠加能力创新，实现量变到质变[22] - 机器人产业的未来将是一场百花齐放的非标化革命，深度融入千百行业，不会是一个寡头垄断的市场[22] - 具身智能的发展已从单一技术探索，迈上场景、数据、生态多维协同的新台阶[24]

行业与公司 * 本纪要为摩根士丹利全球具身人工智能团队发布的《机器人年鉴》第二卷，主题为“如何训练你的机器人、地缘政治、稀土、萨根的预言”[1] * 报告涉及行业为具身人工智能与机器人行业，涵盖机器人基础模型、世界模型、训练方法、边缘计算、地缘政治竞争及稀土供应链等多个细分领域[21][23] * 提及的公司众多，包括但不限于： * **科技巨头/上市公司**：NVIDIA（覆盖分析师：Joseph Moore）[76]、Google/Alphabet（覆盖分析师：Brian Nowak）[89][224]、Meta（覆盖分析师：Brian Nowak）[214]、Apple（覆盖分析师：Erik Woodring）[214]、Tesla[143]、Unity（覆盖分析师：Matt Cost）[169]、MP Materials（覆盖分析师：Carlos De Alba）[427]、Lynas（LYC.AX，覆盖分析师：Rahul Anand）[428]、Iluka Resources（ILU.AX，覆盖分析师：Rahul Anand）[429]、BYD（覆盖分析师：Tim Hsiao）[339] * **机器人/具身AI初创公司（私人公司）**：Skild AI[284]、Physical Intelligence[279]、1X Technologies[60]、Figure AI[59]、Covariant[62]、Field AI[63]、Agibot[61]、Apptronik[251] * **其他**：Epic Games（私人）[169]、Brookfield（覆盖分析师：Mike Cyprys）[199]、DJI（私人）[339] 核心观点与论据 **1 机器人技术范式转变：从预AI到后AI** * **预AI机器人**：局限于工厂，执行高度可预测、重复的任务，复杂度有限，需要有限的灵巧性，与人类交互有限或无交互[30] * **后AI机器人**：能够执行多样化任务、适应不同环境，可与人类交互，并具备持续学习能力[39] * **关键转变**：机器人正“逃离工厂”，进入家庭、农场、城市、空中、太空、军事和海洋等物理世界[45] **2 机器人基础模型（RFM）的核心概念与架构** * **定义**：RFM通过大规模机器人运动数据集进行预训练（实现广泛泛化），再针对特定任务（如抓取物体）进行后训练[53] * **与LLM/VLM的区别**： * **LLM/VLM**：基于互联网上易于抓取的文本/图像数据进行训练，输出文本、图像、代码等[96] * **机器人模型**：需要大量现实世界数据收集和模拟，输出是动作[100] * **类比人脑**：LLM主要对应大脑的创造性、解决问题、语言等功能区域（额叶、颞叶等），而物理AI则对应处理精细运动技能、平衡、协调的小脑和运动皮层，后者被描述为“最难的AI领域”[105][107] * **主流架构**：大多数基础模型基于视觉-语言-动作架构，通过神经网络处理视觉和语言输入，输出机器人动作[66][67] * **双系统方法**：开发者（如NVIDIA、Physical Intelligence、Figure）采用类似人脑的“快慢思考”双系统方法，系统1负责自动/本能反应，系统2负责通过推理确定任务中间步骤[70][72] **3 机器人训练方法、数据与挑战** * **训练方法**：主要有三种——遥操作（人类直接控制）、模拟（数字孪生+强化学习）、视频学习（基于人类或机器人视频）[140][143] * **方法对比**： * **遥操作**：能提供视觉和物理数据，相对简单，但耗时、不可扩展，数据在不同机器人形态间用处有限[147] * **模拟**：可无限扩展至多样场景，提供视觉和物理数据，但计算密集，存在“模拟到现实”的差距[152] * **视频**：基于真实世界，可通过摄像头捕获大量人类场景，理论上可从互联网抓取，但仅有视觉数据，可能需要更大样本量[154] * **特斯拉的实践**：尝试了所有三种方法，目前专注于模拟和视频学习[155] * **数据挑战与价值**： * **莫拉维克悖论**：对人类来说容易的技能（如抓取、在拥挤空间导航），对AI来说很难；反之，对人类难的技能（如多变量微积分），对AI可能很容易[127][130][132] * **物理世界的复杂性**：训练机器人执行简单任务（如从冰箱取瓶子）需考虑手指精确定位、身体平衡、肩膀角度、施加的力度、物体重心变化、环境导航、湿度、材料属性等无数细节，凸显物理AI的难度[116][120] * **数据的时效性**：最具价值的5分钟数据是“刚刚过去的5分钟”，仅次于“接下来的5分钟”，拥有最佳实时/涌现数据的公司具有重大优势[125][126] * **模拟与游戏引擎的作用**： * 模拟对机器人训练至关重要，因其更安全、可扩展且能不断改进[159] * 视频游戏本质上是模拟，游戏引擎公司（如Epic Games的Unreal Engine、Unity）已涉足该领域[166][169] * NVIDIA的显卡游戏历史为其机器人未来（如Omniverse模拟平台）奠定了基础[170][174] **4 边缘计算与分布式推理** * **NVIDIA的三计算架构**：模拟（合成数据生成）、数据中心（训练）、运行时计算机（如Jetson系列，在边缘进行实时推理）[176] * **边缘计算需求与潜力**： * **Jetson Thor**：最新一代边缘实时推理计算机，每套约3500美元，每台机器人至少配备一个，用户包括1X、Agility、Amazon、Boston Dynamics、Figure等[178][180] * **分布式推理云**：随着机器人数量增加，其搭载的推理算力可能形成分布式推理云，挑战集中式数据中心模式，优势包括能源效率、弹性/容错/安全性、灵活性/效率和低延迟[185][188] * **特斯拉的设想**：利用特斯拉AI5芯片连接其“机器人”群，形成分布式推理云，据摩根士丹利测算，假设1亿台机器人，每台2，500 TFLOPS，平均50%可用利用率，可提供约125，000 ExaFLOPS算力，相当于约700万个B200 GPU的算力，且功耗和冷却已由设备承担[193][195] * **边缘算力需求估算**： * **单机器人算力**：2024年，人形机器人约等效于2个NVIDIA Jetson Orin（275 TFLOPS），自动驾驶汽车和电动垂直起降飞行器约等效于2个NVIDIA DRIVE Thor SoC（1，000 TFLOPS）[234] * **总需求**：机器人销量增长将驱动边缘AI计算需求呈指数级增长[228] **5 地缘政治：中美在具身AI领域的竞争** * **竞争态势**：中美之间正在进行“AI霸权竞赛”[287] * **美国现状**：目前在AI模型（根据Scale AI的MASK基准测试）等方面可能“领先”[290] * **中国的战略与优势**： * **国家优先**：已将机器人列为国家优先事项[301] * **制造规模**：2024年工业机器人安装量占全球的54%，超过其他所有国家总和[302]；正在将现有制造业产能转化为生产AI机器人[297] * **垂直整合**：在电动汽车、电池、无人机、摄像头设备等领域通过垂直整合和本土化实现主导地位，例如比亚迪75%的零部件自产，大疆的飞控、摄像头、电机、电池、云台、软件均自产[338] * **STEM教育**：在STEM教育方面超过美国[309] * **相互依赖与谈判**： * **美国需要中国**：中国主导全球电动汽车电池制造和稀土磁体生产[341][344] * **中国需要美国**：美国拥有巨大的私人财富和市场[348][349] * 双方已表现出在贸易及相关问题上谈判的意愿，议题可能包括TikTok美国业务出售、稀土供应、尖端芯片等[350][351] * **竞争驱动创新**：历史表明，从战国时期到冷战，国家间的竞争是创新的关键驱动力[321][325] * **“美国发明，中国规模化”模式**：报告以太阳能电池为例，美国于1954年发明，但到2023年近100%的太阳能生产依赖中国，2024年中国新增太阳能装机容量超过美国总装机容量的1.5倍[328][330][334] * **中期展望**：中美之间将是“竞争性对抗”[360] * **潜在合作案例**：传闻苹果与比亚迪在越南合作制造机器人[356][358] **6 稀土：关键瓶颈与供应链风险** * **重要性**：稀土元素（特别是钕、镝、铽等）对于制造用于机器人关节、电动汽车电机等的永磁体至关重要[367][373] * **供应高度集中**：中国主导稀土开采和精炼，2024年分别占约90%和近90%[400][404] * **供应链脆弱性**：历史上（如2010年对日本）曾出现供应中断，导致价格飙升[408][409] * **需求激增**： * **机器人需求**：不同机器人形态需要不同数量的钕铁硼磁体（公斤/台）[390] * **巨大增量**：仅人形机器人一项，到2050年就可能使磁体需求翻倍[393] * **总量预估**：到2050年，预计售出14亿台机器人，对应170万吨磁体需求（假设磁体化学性质不变）[396][398] * **挑战与应对**： * **无快速解决方案**：建立新的采矿和精炼产能需要时间，全球新矿启动通常需要超过20年[414][416] * **中国持续主导**：预计到2050年中国仍将保持主导份额[419] * **投资与替代努力**： * **美国政府介入**：2025年7月，美国国防部收购MP Materials 15%的股份，以扩大其磁体产能，这是自2008年金融危机救助以来罕见的政府直接持股[432][433] * **摩根士丹利看好的非中国稀土股**：MP Materials、Lynas、Iluka Resources[425] * **初创企业探索**：包括无稀土磁体、稀土回收、从采矿废料中提取稀土等方向的私人公司[436] **7 数据收集与未来展望** * **视觉数据收集**：报告预测，到2030年，人们将通过众多摄像头持续收集数据以训练机器人，而不仅是口袋里的一个摄像头[203][209] * **大型科技公司的数据探针**：Meta智能眼镜等设备可能成为重要的现实世界数据来源，据估计两年内使用量超过2000万副，约相当于特斯拉上路车辆数量的两倍[219] * **行业投入**：全球对物理AI模型与开发的初创企业风险投资规模巨大（截至2025年12月10日）[240] * **萨根的预言**：引用天文学家卡尔·萨根1995年的预言，警告美国制造业流失可能带来不利的地缘政治和社会后果[442][448] * **机遇**：AI与实体经济的交汇为证伪萨根的预言提供了机会，可能重塑全球制造业格局[455] * **摩根士丹利的战略承诺**：公司将致力于阐述具身AI的故事，帮助客户识别可能超越当今全球GDP规模的行业变革者和新市场创造者[458] 其他重要内容 * **报告性质与免责声明**：内容基于未经审计的信息，不构成投资建议，特别是涉及私人公司的部分仅供信息参考，投资者应自行尽职调查[1][463] * **术语简化尝试**：报告承认AI和机器人术语混乱，并尝试简化一系列术语，如世界模型、模仿学习、LLM、预训练、数字孪生等[47] * **列举的机器人基础模型与世界模型**：报告列出了多家公司/机构开发的基础模型和世界模型示例[54][63][80][84] * **全球机器人AI赋能者概览**：报告以图表形式展示了该生态系统的关键参与者[244] * **谷歌的数据规模**：提及谷歌处理的令牌数量从2024年5月的9.7万亿个攀升至2025年4月的超过万亿个，并在2025年6月达到980+万亿个[224]

行业与公司 * 行业覆盖中国工业领域，具体研究人形机器人行业[7] * 公司提及汇川技术、恒立液压、禾赛科技、绿的谐波等机器人产业链相关公司[5][35][39][40][43] 核心观点与论据 市场需求与驱动力 * 针对28位受访者的后续调查显示，人形机器人需求强劲，机器人能力和成本是关键[2] * 62%的86位企业高管预计在2027年前启动试点或重大人形机器人项目[10] * 制造业和物流优化是主导主题，企业旨在实现全自动化系统，发展“熄灯工厂”[10][12] * 受访者强调，采用计划取决于运营痛点，而非通用自动化目标，高风险和重复性任务是首要目标[13] * 客户服务和设施管理等非工业场景角色也受到关注[4][14] * 农业等长尾应用场景正在涌现，但需要更多研发和定制化解决方案以应对非结构化环境的复杂性[15][17] 市场规模与增长预测 * 全球人形机器人市场预计到2050年将达到约7.5万亿美元[5] * 预计到2050年，中国整体机器人市场规模将增长超过100倍，达到4.68万亿美元[30][31] * 市场正从工业机器人向智能机器人（包括移动和复合机器人）转变，并最终向人形机器人演进[10][26] 技术发展与产业趋势 * 在人形机器人能力相对有限的近期，预计集成商将专注于特定垂直领域以捕捉碎片化的用例需求[10][24] * 与现有系统的集成以及机器人间的互操作性被强调，这表明机器人制造商需要强大的集成能力[4] * 软件功能和物联网连接能力正成为供应商的关键差异化因素[16] * 专业化机器人将在向通用机器人过渡之前率先脱颖而出[26] * 一些厂商已推出系统级解决方案，如优必选的群体智能和越疆的多机器人环境协作平台[25] 劳动力替代潜力 * 建筑和农业等行业目前关注较少，但具有巨大的劳动力替代潜力，两者合计占中国劳动力超过30%[4][10] * 根据2020年人口普查数据，中国就业构成中，农、林、牧、渔业占21%，建筑业占11%[21][22][23] 其他重要内容 早期采用者行业分布 * 未来3年，物流和仓储、制造业、客户服务/前台是最可能采用人形机器人的领域，净得分分别为85%、79%、70%[18][19] 投资偏好与标的 * 看好电机、减速器、传感器和丝杠等广泛使用的零部件将早期受益[5] * 偏好汇川技术、绿的谐波、禾赛科技、恒立液压等公司[5] 公司估值与风险摘要 * **汇川技术**：目标价95元，基于核心业务35倍2026年预期市盈率及人形机器人业务5倍2030年预期市销率的SOTP估值[35] * **恒立液压**：目标价110.35元，基于核心业务35倍2026年预期市盈率及人形机器人部件业务6倍市销率的SOTP估值[39] * **绿的谐波**：目标价153.50元，基于人形机器人减速器和行星滚柱丝杠业务DCF估值及核心业务60倍2025年预期市盈率的SOTP估值[40] * **禾赛科技**：采用DCF估值，关键假设包括11.2%的加权平均资本成本和3%的永续增长率[43]

行业与公司 * 本次电话会议纪要涉及**中国人形机器人行业**，特别是灵巧手技术生态[1] * 会议邀请了六家未覆盖公司参与，包括：灵巧手主要厂商**Linkerbot（非上市）**、领先的IC芯片设计和电机控制公司**Fortior Technology（688279.SS）**、空心杯电机和手部关节供应商**Jiangsu Leili Motor（300660.SZ）**、微型减速器供应商**Zhejiang Fore Intelligent Technology（301368.SZ）**、主要钨丝肌腱供应商**Qingdao Gaoce Technology（688556.SS）**、以及涉及机器人结构件和手部关节的**Shenzhen Everwin Precision Technology（300115.SZ）**[1] 核心观点与论据 * **行业进展与瓶颈**：尽管在多方面取得进展，但**数据、寿命和过热问题**等关键瓶颈仍需时间和优化来解决[2] 例如，Linkerbot认为硬件和软件需要协同迭代，并估计**3-5年**后灵巧手产品才能完美复现所有人类手部技能[2][8] * **三大技术路线并存**：灵巧手解决方案可能**三种主要路线并存**，各自针对不同应用[4][7] * **连杆驱动**：适用于需要高刚度的应用，但机构复杂、自由度多[7] * **腱驱动**：能复现人体工学的手部运动模式，提供更强的操控和抓取能力，但肌腱材料易磨损、有摩擦和耐久性问题[7] * **直驱**：易于组装、设计简化、控制稳定、响应快速，但执行器高度集中会导致显著发热[7] * 海外机器人厂商倾向于腱驱动方案，而中国机器人厂商更偏好直驱和连杆方案[7] * **成本问题**：在分析师看来，**成本随规模扩大将不再是主要问题**[8] 例如：高测可利用其光伏金刚线生产中产生的“短长度”钨丝废料[8]；Fortior与三花合资的空心杯电机定价约为**每台600元人民币**，而全球同行Faulhaber和Maxon的价格为**10,000元人民币**[8][15]；对于结构件，**订单低于一万台机器人**时，长盈精密不会开始定制模具/工装[9] * **数据瓶颈**：灵巧手的泛化能力受限于**真实世界数据的数量**，而非硬件选择[8] Linkerbot将此视为规模问题，目标需要约**100万台**来构建开发者生态并完善其真实数据集，以便从大规模部署中学习大多数人类技能[8] * **寿命与过热瓶颈**： * **寿命**：受限于肌腱磨损，供应链正在研发新的肌腱材料[8] 聚合物和钢制肌腱寿命有限，而高测的复合钨丝肌腱等创新正在解决这些限制，具有更好的抗蠕变性能（**0.005%** 对比聚合物竞品的 **1%**）和更长的寿命（**>160万次循环**），但目前价格昂贵（**每只手>10,000元人民币**）[8] * **过热**：主要是**扭矩密度和电机设计**问题[8] 一旦实际工作扭矩超过电机设计上限，过载会迅速引发过热[8] 因此，公司正在并行推进更高扭矩密度的设计和热管理解决方案[8] * **供应链投资观点**：分析师对人形机器人长期技术趋势持建设性看法，但等待硬件性能、具体机器人AI进展和实际终端应用的突破，以评估技术拐点是否在望[3] 对于关键供应链股票，预计波动性将增加，因为市场可能基于**达到百万台机器人里程碑预期下的市场份额、单机价值量和可持续利润率前景**进行交易[3] 进入2026年，股票走势可能围绕：1）上调百万台里程碑预期的催化剂；或2）各自市场份额和单机价值量的动态变化[3] * **具体公司要点**： * **Linkerbot**：提供全面的灵巧手产品组合，定位为可提供灵巧手**70-80%物料清单（BoM）** 的供应链合作伙伴[12] 拥有据称全球最大的灵巧操作数据集（目前**200TB**）用于专有AI模型训练[12] 产品单价从**<1,000美元到30,000美元每只手**不等，商业模式以量为核心，目标是实现**100万台**规模，并将单价降至**1,000美元以下**，长期目标是占据**全球50%的市场份额**[12] * **Fortior Technology**：通过与**三花**的合资企业共同开发针对指级执行器（直径**<15mm**）的空心杯电机[15] 当前关键机器人客户包括美国的**特斯拉**和中国的**宇树、智元、逐际动力**[15] 其空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约**3%** 的扭矩变化[15] 计划在**2026年第一季度**推出空心杯电机和RDC等新产品，关键任务是实现量产[15] * **Jiangsu Leili Motor**：人形机器人业务聚焦于两个核心部件（空心杯电机、通过子公司鼎智的滚珠丝杠）和主要用于灵巧手的关节模块（通过与中科大的合资企业中科灵犀）[14] 商业化仍处于早期阶段，仅交付了**20-30台**手部产品，产品处于客户（如小米）的采样测试阶段[16] 由于基数低，预计机器人相关收入在初始几年将实现**100-200%** 的同比增长[17] * **Zhejiang Fore Intelligent Technology**：产品覆盖从齿轮扩展到减速器模块[17] 关键客户包括**RobotEra**（供应身体/手部减速器）和**小鹏**（供应手指部件、手臂谐波减速器）[17] 减速器单价约为**1,000元人民币/台**（规模扩大后可能降至**600-800元人民币**）[18] 当前人形部件最多可占人形机器人总物料清单的**30%**[18] RobotEra的订单量最高，达到**每月1,000套**[18] * **Qingdao Gaoce Technology**：三管齐下的产品策略：钨丝肌腱（2025年5月推出）、行星滚柱丝杠（目标2026年初推出原型）、行星减速器[21] 成本优势显著，可利用光伏金刚线生产中的钨丝废料，且涂层技术从光伏业务迁移而来，额外研发成本最低[21] 旗舰涂层钨丝肌腱定价为**600元人民币/米**（假设每只手**20多米**，则每只手>**10,000元人民币**）[21] 现有光伏每月需求约**700万公里**钨丝，因此肌腱的大规模生产不是限制因素[21] * **Shenzhen Everwin Precision Technology**：专注于高精度结构件和手部关节部件[20] **2025年上半年**人形相关收入为**3,600万元人民币**，其中**3,500万元人民币**来自特斯拉和Figure AI（**70-80%** 来自特斯拉，**10-20%** 来自Figure）[20] 单机价值量因客户和范围而异，国内客户为**2-3万元人民币**，海外客户上半身**4万元人民币**或全身高达**10,000美元**[23] **2025财年**收入指引为**1亿元人民币**，基于千台级别的订单，其中**80-90%** 仍来自特斯拉和Figure AI[23] 当前产能依赖中国的**300台**五轴CNC机床，计划翻倍至**600台**[23] 其他重要内容 * 分析师覆盖范围内，对**三花H股、汇川技术、双环传动**给予买入评级；对**三花A股、绿的谐波、贝斯特、鸣志电器**给予中性评级[3] * 灵巧手的主要应用场景包括物流搬运/分拣、汽车经销商/超市/酒店的服务应用、数据收集、工业应用以及娱乐表演[17][7] * 多家供应商的灵巧手产品及相关部件仍处于客户测试和采样阶段，通常只涉及小批量订单[8]

The parent company of Roomba, which has sold millions of cleaning robots, filed for Chapter 11 bankruptcy on Sunday after 35 years of operation. In a Sunday press release, Massachusetts-based robotics company iRobot said it had filed for bankruptcy protection in the District of Delaware court.The company said that it would be wholly acquired by its main manufacturer and lender, vacuum cleaner maker Shenzhen PICEA. Picea has R&D and manufacturing facilities in China and Vietnam, per the release. The Picea ...

港交所科技100指数推出 - 香港交易所正式推出“港交所科技100指数”，以拓展其指数业务 [1] - 该指数为宽基股票指数，追踪100家在港交所上市的市值最大科技公司表现 [1] - 指数涵盖六大创新主题行业，分别为人工智能、生物科技及制药、电动汽车及智能驾驶、信息科技、互联网和机器人 [1] - 指数的成份股皆为港股通合资格股票，旨在满足国际和中国内地投资者的投资需求 [1] 越疆科技入选指数 - 越疆(02432)入选港交所科技100指数 [1] - 公司成立于2015年，由山东大学毕业研究生刘培超创立 [1] - 公司致力于智能机器人研发与应用创新，专注于智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务 [1] - 公司开发出全球首款桌面协作机器人，拥有CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician七大系列二十余款协作机器人 [1] - 公司产品全球累计出货量达10万台，广销超过80个国家和地区 [1] - 公司产品覆盖3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料、新零售等行业 [1]

There’s something painfully American about the arc of iRobot, the company that taught your vacuum to navigate around the furniture. Founded in 1990 in Bedford, Massachusetts by MIT roboticist Rodney Brooks and his former students Colin Angle and Helen Greiner, the company filed for Chapter 11 bankruptcy on Sunday, punctuating a 35-year run that took it from the dreams of AI researchers to your kitchen floor and, finally, to the tender mercies of its Chinese supplier.Brooks, the founding director of MIT’s Co ...

涉及的行业与公司 * 行业：中国工业，具体涉及仓储自动化、自主移动机器人及智能机器人领域[63] * 公司：北京极智嘉科技有限公司[1][4] * 客户案例公司：YesAsia[1] 核心观点与论据 * 对极智嘉维持积极看法，重申“超配”评级，目标价37港元[2][4] * 积极看好的理由包括：AMR行业加速渗透的顺风、公司强劲的收入/订单增长势头至2026年、近期股价下跌后带来的潜在买入机会、以及2026年初的公司/人形机器人板块催化剂[2] * 催化剂具体指：2026年3月潜在的南向通纳入，以及可能推出的轮式人形机器人产品[2] * 估值方法：基于11.0倍2026年预测市销率得出基本情形目标价，该倍数较人形机器人和自动驾驶可比公司的13.7倍折让约20%，以反映仓储人形/智能机器人更小的总潜在市场[8] 仓库实地调研关键发现 * 调研地点：YesAsia位于香港青衣的仓库，面积14万平方英尺，部署了161台极智嘉AMR[1] * 投资回报：解决方案的投资回收期短于两年，优于预期；年度维护包成本为初始资本支出的6-7%[7] * 效率提升：部署后，工人每小时吞吐量从无AMR时的50-80件提升至约200件，准确率达99.9%[7] * 劳动力替代：替代比率约为3台机器人替代1名工人，主要减少了仓储拣选操作约40%的劳动力需求[7] * 算法优化：算法能高效地将热门商品/货架安排在拣选站附近，活跃度低的货架则置于仓库后方[7] * 未来自动化：YesAsia正在评估极智嘉新的机械臂拣选解决方案，可能进一步自动化其拣选流程[7] 公司运营与市场数据 * 市场增长：极智嘉管理层表示，截至当时，美国市场订单同比增长加速至约60%，而整体增长约为30%[1] * 市场份额：全球市场份额从2024年的约9%上升至约10%[1] * 财务数据：公司当前市值约为295.43亿元人民币，发行在外稀释后股数为13.37亿股，当前股价为24.34港元[4] 潜在风险 * 上行风险：市场份额增长伴随利润率扩张、2025年底/2026年初智能机器人发布、获得关键客户、机器人板块情绪转强、2026年3月可能纳入沪深港通[10] * 下行风险：竞争加剧、中国同行全球化扩张、失去关键客户、锁定期结束、智能机器人产品发布延迟、人形机器人/机器人板块情绪转弱[10] 其他重要信息 * 利益冲突披露：摩根士丹利持有极智嘉超过1%的普通股，在过去12个月内曾为其提供投资银行服务并收取报酬，并预计在未来3个月内寻求或获得相关投行服务报酬[16][17][18] * 评级定义：报告中的“超配”评级意味着预期股票未来12-18个月的风险调整后总回报将超过分析师所覆盖行业的平均水平[29]