公司战略与定位 - 地平线公司的初心是打造机器人的“大脑”，定位为行业“赋能者”，提供底层芯片、工具链与开发平台，不直接参与终端产品竞争[2] - 公司将自动驾驶视为接近成熟的市场，而机器人产业则被视为拥有海量赛道机会的广阔新市场[2] - 旗下地瓜机器人致力于成为“机器人时代的母生态”，聚焦三大方向：已大规模量产的机器人产品、无处不在的机器人新应用、通往未来的通用具身智能机器人[13] 技术进展与研发布局 - 地平线机器人实验室在具身智能关键技术领域进行前瞻性布局，包括仿真数据引擎、运动控制、视觉语言导航和通用操作系统[10] - 实验室推出EmbodiedGen仿真数据引擎，利用生成式AI构建数字世界，为机器人提供仿真训练场[11] - 开发了HoloMotion人形机器人全身运控基础模型，具备实时、鲁棒、可泛化的控制能力，并能实现对任意轨迹的跟踪[11] - 完成了有图视觉语言导航方案FSR-VLN，模型能接收简洁指令并在环境中精准定位物品[11] - 研发了HoloBrain通用操作基础模型，融合真实与仿真数据，增强机器人的空间感知和灵巧操作能力[11] - 开发了具身智能框架RoboOrchard，兼顾数据质量、灵活性和对多本体的适配性[11] 产品与算力平台 - 地瓜机器人提供以BPU架构为核心的智能计算基座，推出旭日系列芯片及RDK开发者套件，算力覆盖5 TOPS至560 TOPS区间[13] - 地瓜机器人S600平台算力高达560 TOPS，支撑多模态模型部署，已应用于傅利叶的机器人产品作为“最强大脑”[7] - 地瓜机器人S100P芯片提供128TOPS的端侧AI算力，应用于Vbot维他动力的智能机器狗“大头BoBo”[8] - 地瓜机器人一站式开发平台集成数据闭环、具身智能训练场、Agent服务三大模块，可将产品从创意到量产的周期压缩至最快一年[14] 生态合作与商业化成果 - 地瓜机器人与清华大学研究员赵明国所在的加速进化合作，为其部分产品提供技术支持，未来将共同推动具身智能多场景普及[4] - 地瓜机器人与傅利叶公司深度合作，其S600平台支撑傅利叶实现“以人为本”的具身智能战略，提升机器人的人机交互与情感计算能力[5][7] - 地瓜机器人支持Vbot维他动力推出全球首款无需遥控的智能机器狗“大头BoBo”，该产品具备本体智能、空间智能和Agent智能三大核心能力[8] - 地瓜机器人目前实现出货量同比增长180%，客户量翻倍增长[14] - 生态已汇聚全球20多个国家的超10万名开发者、500余家合作企业，并孵化出5000余个开源项目[14] - 通过“地心引力计划”为开发者提供资本对接、供应链保障、出海渠道等资源，加速创新落地[14] 行业洞察与发展路径 - 行业共识认为，采用底层通用基座加功能模组的设计思路，是推动具身智能通向商业化、产业化更快的道路[21] - 世界模型被视为机器人智能再进化的关键，且得益于生成式AI的发展，其解决已现曙光[21] - 消费级机器人产品处于“iPhone时刻”的前夜，商业化核心路径是从单一功能切入，通过持续叠加能力创新，实现量变到质变[22] - 机器人产业的未来将是一场百花齐放的非标化革命，深度融入千百行业，不会是一个寡头垄断的市场[22] - 具身智能的发展已从单一技术探索，迈上场景、数据、生态多维协同的新台阶[24]