目前，已经有不少人形机器人企业开始思考， 炫酷的双足行走距离真正的 " 有用 " 还有多远？ 轮足 BU 越来 越多出现在企业 CEO 的办公桌上。 不久前，有热心网友爆料，智元机器人京东上线了其多款人形机器人，轮式双足 G1 的售价达到 45 万，意外 超过了双足人形机器人 A2 近 20 万的近一倍，原因就是轮足机器人更能干活。 在经过上半年的技术狂欢与市场教育后， 人形机器人 行业 似乎 正在形成一个初步共识：对于绝大多数玩家 而言，要想在 2025 年 下半年这个关键窗口期证明自己能 " 干活 " 、能拿到 " 融资 " ，抛弃对双足的执念， 采用轮式底盘，是一条被验证的、高效的捷径。 ▍ 双足行走的 " 不可能三角 " 双足人形机器人短期内很难在落地场景中，穿过 效率、成本与可靠性的 " 三重门 "。 客观而言， 双足 人形机器人 动态平衡的算法复杂度极高，计算资源占用巨大，且移动速度慢、能耗高，这与 工业等场景 " 干活 " 所需的高效率背道而驰。 同时，双足人形机器人多一双腿， 这意味着更多 高性能关节、精密的力控传感器、复杂的算法团队， 也必然 使得双足人形的 短期 BOM 成本和研发成本居高 ...

财务表现 - 2025年中报营业总收入3.57亿元，同比增长3.18%，但归母净利润仅49.87万元，同比大幅下降98.05% [1] - 第二季度营业总收入2.78亿元，同比下降5.49%，第二季度归母净利润121.67万元，同比下降96.6% [1] - 毛利率18.83%，同比下降29.47%，净利率0.14%，同比下降98.11% [1] - 三费占营收比11.16%，同比增长7.45%，其中财务费用变动幅度达142.81%，主要因贷款利息增加及结构性存款购买较多 [1][6] - 每股收益0.01元，同比下降97.62%，每股经营性现金流0.12元，同比大幅增长116.74% [1] - 货币资金3.68亿元，同比增长34.6%，但应收账款达4.81亿元，同比增长6.64%，占最新年报归母净利润比高达1121.45% [1][7] - 有息负债1.08亿元，同比增长101.94%，主要因新增短期借款 [1][3] 资产与负债变动 - 固定资产增长62.33%，因在建工程研发中心转固，而在建工程下降100% [3] - 无形资产增长227.59%，因全资子公司购置土地 [3] - 短期借款增长87.3%，应付票据增长75.97%，其他应付款增长190.87%，因计提派发2024年年度现金分红 [3] - 一年内到期的非流动负债下降48.29%，因定期支付租金 [2] - 应付职工薪酬下降40.43%，因上期末计提年终奖于本期发放 [3] - 递延收益下降76.25%，因前期政府补助本期转入当期损益减少 [3] 现金流状况 - 经营活动现金流净额变动幅度116.9%，因优化供应链账期管理，加强库存周转控制，存货增长幅度远低于上年同期 [4] - 投资活动现金流净额变动幅度-153.9%，因启用新办公大楼，投入工程设备及全资子公司购买新地 [4] - 筹资活动现金流净额变动幅度378.89%，因新增几笔借款保障日常生产经营 [4] - 货币资金/流动负债仅为78.59%，近3年经营性现金流均值/流动负债仅为-7.47% [4][7] 业务与行业 - 公司智能仓储物流系统由设备执行层、仓储管理层和仓储调度层构成，软件占比约20%，硬件占主导 [5] - 项目交付周期因规模而异，千万级以下需3至4个月，千万级以上需4至6个月，付款方式一般为3-3-3-1 [8] - 公司作为智能仓储物流领域全链条服务商，构建"技术+产品+服务"三位一体核心竞争力，关键设备国产化率超90% [8] - 智能仓储行业市场前景广阔，除汽车、电子等行业智能化水平较高，其他制造业渗透率仍低，存在增量发展与存量升级需求 [9] - 公司聚焦冶金、化工、印刷等行业，注重重载、高度等特点，形成差异化竞争优势，并积极拓展海外市场 [9] 研发与创新 - 公司轮式类人形机器人研发团队通过内部培育、外部招聘和产学研合作组建，与工业大学等高校紧密合作 [10] - 首代轮式人形机器人研发按计划推进，预计2024年下半年完成工程样机组装与核心功能验证，计划年内展示实质性进展 [10][12] - 产品研发可能进行实地测试与适应性验证，以确保性能与用户场景契合 [11]