目前，已经有不少人形机器人企业开始思考， 炫酷的双足行走距离真正的 " 有用 " 还有多远？ 轮足 BU 越来 越多出现在企业 CEO 的办公桌上。 不久前，有热心网友爆料，智元机器人京东上线了其多款人形机器人，轮式双足 G1 的售价达到 45 万，意外 超过了双足人形机器人 A2 近 20 万的近一倍，原因就是轮足机器人更能干活。 在经过上半年的技术狂欢与市场教育后， 人形机器人 行业 似乎 正在形成一个初步共识：对于绝大多数玩家 而言，要想在 2025 年 下半年这个关键窗口期证明自己能 " 干活 " 、能拿到 " 融资 " ，抛弃对双足的执念， 采用轮式底盘，是一条被验证的、高效的捷径。 ▍ 双足行走的 " 不可能三角 " 双足人形机器人短期内很难在落地场景中，穿过 效率、成本与可靠性的 " 三重门 "。 客观而言， 双足 人形机器人 动态平衡的算法复杂度极高，计算资源占用巨大，且移动速度慢、能耗高，这与 工业等场景 " 干活 " 所需的高效率背道而驰。 同时，双足人形机器人多一双腿， 这意味着更多 高性能关节、精密的力控传感器、复杂的算法团队， 也必然 使得双足人形的 短期 BOM 成本和研发成本居高 ...